Procesando imágenes olvidadas de una estación lunar olvidada

La historia

del 21 de julio de 1969, casi simultáneamente con el hecho de que Neil Armstrong y Edwin Aldrin abandonaron la superficie de la luna, la estación interplanetaria soviética Luna-15 se estrelló en nuestro satélite natural. Se suponía que debía traer tierra al mismo tiempo que los astronautas estadounidenses.

Una versión de la causa de su accidente fue un conocimiento inexacto del campo gravitacional de la luna. Por sugerencia de Okhotsimsky, se decidió crear estaciones especializadas para estudiar tanto la luna como su campo gravitacional.

Al crear estas estaciones en la ONG que lleva el nombre Lavochkin no filosofó durante un tiempo particularmente largo y tomó como base la estación de vuelo E-8 con el Lunokhod. Aparentemente, para acelerar el desarrollo y reducir los precios. Por lo que comenzaron a parecer bastante específicos.

La primera estación de este tipo fue Luna-19, lanzada el 28 de septiembre de 1971. Entró con éxito en la órbita de la luna, y cierta información apareció en los medios, después de lo cual todo se calmó gradualmente.

No había nada secreto en la estación. Es solo que se consideró claramente un aparato "tecnológico" para aclarar ciertos puntos, y debido a esto, como lo expresarían hoy, no es muy PR. Los datos obtenidos en el análisis del campo gravitacional de la luna, por supuesto, fueron publicados. Pero luego se hicieron conocidos solo por especialistas. Pero luego no dijeron mucho sobre la estación misma.

Todo esto llevó al hecho de que durante muchos años esta imagen fue prácticamente la única imagen conocida de "Moon-19" o "Moon-22" (la próxima estación de esta serie).



Más precisamente, una medalla emitida para el vuelo de "Moon-22" era conocida entre los faleristas. Tenía una buena imagen de la estación. Pero debido a la pequeña circulación, se hizo ampliamente conocido solo al comienzo del cero, con el desarrollo de las redes sociales.



En cualquier caso, la información sobre las estaciones era escasa. En particular, sus características estructurales, composición del equipo y elementos de vuelo no se conocían. Y este estado de cosas duró mucho tiempo. Muchos dispositivos militares fueron desclasificados, pero no apareció nueva información sobre la "Luna-19/22". Aparentemente, simplemente fueron "olvidados" de ellos.
En 2004, el foro de Cosmonautics News incluso hizo una pregunta al secretario de prensa de Roscosmos, Vyacheslav Davidenko. Estaba muy sorprendido por el hecho de que el problema generalmente tiene un lugar para estar, y prometió resolverlo. Y pronto en el sitio web de la ONG que lleva el nombre Lavochkina información técnica detallada apareció en las estaciones de esta serie.

Telefotómetro una y dos veces


de la estación Luna-19/22. Escaneo vertical debido a la rotación del espejo, horizontal debido al movimiento de la estación

Por desgracia, a pesar del hecho de que había telefotómetros para obtener imágenes de la superficie de la luna, las imágenes en sí no fueron publicadas. Esto se explica claramente por el hecho de que, según la historia publicada, debido a la falla del sistema de control, no se formó una órbita de trabajo y "el disparo de ciertas áreas de la superficie lunar se realizó en un modo de giro, lo que condujo a imágenes borrosas". En total, se realizaron 12 sesiones de tiro y se obtuvieron 41 imágenes de la superficie lunar ".

Como resultado, toda la información sobre las imágenes de la luna obtenida de la "Luna-19" se limitó a los cuadros que lograron publicar en 1972, sin demora. Y tenían muy mala calidad. Por ejemplo:



o



Por cierto, en el enlace al sitio web de la ONG que lleva el nombre Lavochkin puede encontrar una imagen que se atribuye a la "Luna-19", ¡pero esto es un error! Se refiere a la "Luna-22".

Imágenes originales

Como resultado, cuando tuve la oportunidad de pedir copias de las imágenes de "Moon-19", lo hice. Resultó que todo el cuadro transmitido por la estación se veía así:



por alguna razón, el archivo guardaba imágenes en positivo y negativo. Resultó que pedí ambas opciones. Aparentemente, se trata de copias de impresiones en las que la fecha de rodaje ya estaba establecida a mano. Se ve claramente que disparar en un giro realmente no difería en calidad. Pero lo que es rico ...

En realidad, estas son tomas de telemetría realmente completas. En los bordes de la imagen puedes ver pequeños puntos de referencia. Dos tipos Llamémoslos grandes y pequeños. Además, compararlos en diferentes partes del archivo muestra que su forma es ligeramente diferente.



El desarrollador de los sistemas espaciales de televisión soviéticos Arnold Selivanov, en relación con otro sistema de exploración, escribió sobre marcadores similares:

tenía una estructura de línea característica típica de los dispositivos de exploración de televisión panorámica, contenía una señal de sincronización en forma de un paquete de pulsos rectangulares transmitidos durante la llamada exploración "inversa" espejos de exploración horizontal ... El paquete de pulsos rectangulares, que se insertó en la señal en el lugar de la exploración horizontal inversa, se modula se midió en ancho por la señal AF, lo que nos permitió determinar el nivel de iluminación externa ".

Esto es de la descripción del telefotómetro Mars-3. Aparentemente, vemos este paquete de pulsos rectangulares en las imágenes de "Moon-19". Hubo pocas diferencias en el enfoque. Afortunadamente, Mars-3 y Luna-19 trabajaron casi simultáneamente.
Para aclarar, incluso decidí comprobarlo. Evaluar el nivel de brillo de la imagen de la imagen y comparar con lo que da la señal de sincronización. A la izquierda están los datos de análisis de imagen, en el centro está el estudio de pulsos "grandes" y "pequeños", a la derecha está la imagen misma. En mi opinión, existe una cierta correlación: en



realidad, una vez más puedes ver los datos de Mars-3. Ahora puede determinar fácilmente (por las franjas laterales) cuándo el receptor simplemente amplificó el "ruido blanco" y cuándo la telemetría realmente pasó de su SA. Por desgracia, la resolución es demasiado baja y el bloque de pulsos rectangulares simplemente no es visible.


Disparo de la película "Nave espacial M-71", 1972

Procesamiento

Para procesar la imagen, se decidió no utilizar ningún editor, sino escribir un programa para el trabajo directo con archivos que contienen la imagen. Además, para aumentar la gradación de la imagen y eliminar los artefactos, decidí procesar simultáneamente ambos archivos, positivo y negativo. Después de resumirlos, se formó un nuevo archivo en el que las líneas necesarias se desplazaron programáticamente para obtener una imagen rectangular. En pocas palabras:



Bueno, ya de esta imagen obtenemos una fotografía de la Luna: la



calidad, por supuesto, no es muy alta. Pero aquí la fuente era de mala calidad.

Al procesar otro fotograma del "Luna-19" como se describió anteriormente, la imagen resultó ser algo mejor



Además, se obtuvo al menos una imagen sin lubricación



. Aquí hay tres imágenes de la "Luna-19" de 41. Por

desgracia. Ordenar copias de fotografías es costoso. Además, no sabía acerca de positivo / negativo al realizar el pedido, por lo que recibí pocas inyecciones individuales. Pero cuando haya dinero, trataré de ordenar los restantes y seleccionaré las mejores opciones para finalmente cerrar este fragmento de la historia de la cosmonautica rusa.

Si alguien quiere intentar procesar la imagen por su cuenta, aquí puede tomar la fuente de una imagen.

Y las imágenes mismas están planeadas para usarse en el diseño del libro.

Source: https://habr.com/ru/post/es399733/