Boston Dynamics sugiere usar SpotMini para entregar su robot

La entrega a domicilio de bienes y correo es un servicio que las grandes compañías de telecomunicaciones ahora intentan automatizar. En particular, se propone entregar todo esto utilizando drones: Amazon, Google y otras compañías participan en proyectos similares. Una división de este último, Boston Dynamics, recientemente realizó una demostración de las capacidades de su robot llamado SpotMini. Este robot, según sus desarrolladores, puede entregar de forma independiente paquetes y pequeñas cargas, pero solo en distancias cortas.

El dispositivo, como muchos otros desarrollos de Boston Dynamics, tiene cuatro "patas", con las que el robot se controla de manera magistral. El robot es del tamaño de un perro grande, por lo que no ocupa demasiado espacio. Su masa es de 25 kilogramos, 30 con un manipulador. SpotMini puede subir y bajar escaleras, abrir puertas e incluso sacar la ropa de la lavadora después de que la máquina haya lavado todo. Él sabe cómo poner platos en el lavavajillas. Es cierto que todas las tareas que realiza SpotMini solo están bajo el control del operador.

Para realizar la mayoría de las operaciones, el robot utiliza un manipulador conectado a su "cuello". Por supuesto, SpotMini no podrá hacer frente a tareas demasiado complicadas, pero es bastante capaz de completar las tareas más simples de su propietario. El robot solo está parcialmente automatizado: puede mostrar un poco de independencia, pero en la mayoría de los casos está controlado por una persona. Sin embargo, puede navegar en el espacio, identificando obstáculos y planeando por sí mismo la forma más conveniente en la habitación. Habiendo recibido la orden, al demostrar sus habilidades, pudo tomar una lata de bebida de la mesa.

El robot casi no tiene miedo a las caídas. Después de pisar una cáscara de plátano y "sentir" la inevitable caída, el robot se agrupa y lo hace con bastante rapidez. Después de eso, la caída pasa sin problemas.

En algunos casos, este tipo de robot es bastantePuede reemplazar los sistemas de ruedas. Esto es especialmente cierto para áreas con terreno difícil, donde las ruedas no son adecuadas para el movimiento. El desarrollo de tales dispositivos es un placer costoso, en algunos casos la creación de un robot cuesta $ 1 millón o más.

SpotMini puede tomarDesde la encimera (o fregadero de la cocina), ensucie los platos y póngalos en el lavavajillas. Se puede jugar un robot, como suelen hacer los perros. El sistema está equipado con varios sensores y sensores, que incluyen una cámara de profundidad, un giroscopio, sensores de propiocepción (en este caso, es un sensor de contacto con objetos). El cuello del manipulador también está equipado con un giroscopio, gracias al cual el robot puede mantener la "cabeza" al mismo nivel, independientemente de los movimientos del cuerpo. Este comportamiento es característico de las aves, incluidas las gallinas. Si el cuerpo del pollo se sostiene en las manos, moviéndose en diferentes direcciones, la cabeza se mantendrá en un punto. "Ojos" se estableció para hacer que el robot se vea amigable.

Los representantes de Boston Dynamics dicen que los robots pueden usarse no solo en la industria, sino también en la vida cotidiana. Con este fin, la división de Google está desarrollando una variedad de modelos de robots. Spot Mini ya ha demostrado la capacidad de abrir puertas pesadas con manijas extrañas. También fue probado por la empresa como repartidor. En particular, Spot Mini entregó varias cargas a los residentes de las casas de Boston. “Mucha gente habla sobre la entrega con drones. Pero, ¿por qué no utilizar un robot con patas manipuladoras? ”, Dice Mark Reibert, CEO de Boston Dynamics.


Curiosamente, por el momento, la división de Google, dirigida por Rebert, no utiliza el aprendizaje automático. Pero en el futuro, según Rebert, la situación puede cambiar y la compañía comenzará a trabajar con una forma débil de inteligencia artificial.

En cuanto al futuro, Rebert insinuó lo que la compañía iba a hacer en el futuro cercano. En particular, facilitará sus sistemas, los hará más eficientes y universales. Los desarrolladores ya están trabajando en nuevas versiones de Spot y Atlas.

Esta compañía trabajó inicialmente en el concepto de un robot que podría resultar útil para los militares. En particular, se desarrolló un robot que los militares pueden usar (transferencia de municiones, por ejemplo).

Boston Dynamics fue adquirida por Google en 2013. Después de la adquisición de la compañía, su nuevo propietario, Google, no interfirió con el trabajo de los empleados de la compañía bajo los contratos actuales con DARPA. Pero los ejecutivos de Google decidieron usar las capacidades de Boston Dynamics para lanzar robots para el mercado de consumo. Quizás SpotMini es solo el sistema "doméstico" que será posible usar en la vida cotidiana pronto.

No hace mucho tiempo, Google canceló los planes para lanzar ventas de manipuladores robóticos de autoaprendizaje. Al final, los robots de este tipo no pasaron la "prueba del cepillo de dientes". Lo positivo aquí es que Alphabet no ha abandonado completamente su proyecto, pero funciona, aunque los robots no están a la venta.


El principio mismo del "cepillo de dientes" aplicado a la política de la empresa es: "Google solo debe producir sistemas que puedan usar cientos de millones o miles de millones de personas". La decisión de poner en práctica dicho principio se tomó a fines de 2015. Todavía no está claro si Google hará que los productos de Boston Dynamics sean masivos o si se trata de un proyecto más especializado.

Source: https://habr.com/ru/post/es399835/