Entrevista con el autor del proyecto MK-17, una motocicleta de interior de tres ruedas para las condiciones climáticas rusas.

Este verano, el equipo del proyecto MK-17 presentó su primer prototipo público: una motocicleta de tres ruedas con carrocería y un sistema de inclinación automático en las esquinas. Decidimos entrevistar al inventor ruso, autor y autor intelectual del proyecto, Alexei Kazartsev.



P: Hola, Alexey. Represento el sitio Geektimes.ru, escribimos sobre temas técnicos y de divulgación científica. Me interesé en su proyecto, ya que también me interesan las motocicletas ... R

: Sí, hola, conozco su sitio, lo leí con interés, y recientemente me interesó el tema del pirata informático Geohot que se auto piloto. Descargamos su proyecto, quizás haremos algo similar por nosotros mismos.

P: Recientemente, rara vez algunos inventores rusos tuvieron su idea, además, en forma de un prototipo listo para usar. Cuéntanos con más detalle cómo y cuándo se te ocurrió la idea del proyecto.



R: La idea surgió cuando en 2008 estaba atrapado en un embotellamiento en Prospect Mira en el área de VDNH. Entonces podría conducir dos kilómetros en solo 1:30, envidioso de los motociclistas que viajaban en este embotellamiento. Y luego decidí comprar una motocicleta. Lo compré, pero resultó que es realmente posible montarlo en Moscú durante dos o tres meses al año. Conozco personas valientes que viajan durante seis meses, pero es imposible llevar una chaqueta a una reunión en motocicleta.
Entonces pensé que necesitaba hacer una motocicleta con una cabina. Y luego vi un interesante proyecto C-1 de Lit Motors .



Existe un tal David Kim en California, y este es su proyecto: un vehículo de dos ruedas con cabina y estabilizador de giro eléctrico. Entonces quería hacer algo similar. Al principio hice todo por mí mismo, en ese momento era copropietario de una empresa dedicada al desarrollo de software bancario .

Financié el proyecto y trabajé como diseñador. En el futuro, se formó un equipo, que también ayudó con su trabajo y las capacidades de sus empresas, y financieramente. Ahora nuestro equipo consta de 10 personas.

P: ¿Qué significa el nombre?

R: Pensamos durante mucho tiempo cómo llamarlo. Había diferentes nombres: "Corkman" ...

P: ¿Y "Sacacorchos"?

A: Sí, y sacacorchos.

P: ¿En serio?

A: en serio. "Rapier" era, bueno, dicen, estrecho y rápido. Pero luego decidieron llamar en base a AK, un rifle de asalto Kalashnikov, es decir, "la motocicleta de Kazartsev". Y figura 17: cuando terminamos el desarrollo principal en 2015, resultó que los dominios mk15 y mk16 estaban ocupados. Era gratis mk17.ru

P: ¿Entonces miró un análogo extranjero de dos ruedas, pero decidió hacer un dispositivo de tres ruedas? Por qué ¿Para que se caiga menos?

R: Sí, no se cae, pero primero aún comenzamos a diseñar un vehículo de dos ruedas. Pero nosotros mismos no somos especialistas en giroscopios: soy un matemático aplicado y el equipo está formado por programadores. Fue solo más tarde que mecánicos e ingenieros se detuvieron con nosotros. Y luego me encontré con Nurbey Vladimirovich Gulia .

Este es uno de nuestros inventores más destacados. Sobre escrito varios libros, él tiene sus propios libros. Es uno de los que estuvo en los orígenes de AvtoVAZ. Uno de sus inventos sobresalientes es el súper volante .

Le pedí que calcule un estabilizador de giro para nuestro vehículo. Sin embargo, incluso las estimaciones aproximadas mostraron que el desarrollo de este diseño costaría 15 millones en 2011. Pero esto no es tan malo: el sistema resultó ser muy complejo e intensivo en energía. Solo para que el vehículo se pare y no caiga de lado, un "panqueque" con un peso de 10-15 kg y una velocidad de más de 5000 rpm debe rotar en su interior. Resulta que la mitad del motor funciona para rotar el volante. Y abandonamos esta idea.

P: Según tengo entendido, ¿el volante, como un giroscopio, busca mantener la posición en el espacio? ¿Cómo girar con eso?

A: sí, como siempre. Mire una entrevista con Kim en nuestro canal de YouTube .



Tiene un dispositivo interesante que conduce y gira, pero hasta ahora no hay mucho extremo extremo en las pruebas. El volante que sostiene el vehículo verticalmente tiene un ángulo límite de inclinación. Fuertes inclinaciones y vibraciones, puede que no compense. Pero el principal problema son los costos de energía. Un motor de 50 caballos gasta 25 en la rotación del volante, esto no tiene sentido.

P: Si prestas atención a la carretera, entonces hay motociclistas allí en verano, pero los triciclos (triciclos) son raros. Parecen inusuales, pero por alguna razón son muy pocos en comparación con las motocicletas.

R: No tienen los beneficios de una motocicleta. Son del ancho de un automóvil. Fui a Spyder, por lo que tiene un ancho, en mi opinión, de 1 m 30 cm.



P: Es decir, combina todas las deficiencias.

R: Sí, combina los defectos de una motocicleta y un automóvil.

P: Los autos han sido fabricados por más de 100 años, las motocicletas han comenzado a funcionar incluso antes. Y por alguna razón, todavía no hay tales vehículos en las carreteras.

A: Tienes poca información. Han estado jugando con esta idea desde principios de la década de 1990. Hay una compañía suiza Peraves , que produce TS MonoTracer.





Aquí tienes, un producto comercial, € 52,000 - ven, compra, viaja. En los años 90, se llamaba un "auto ecológico". En tales vehículos, viaje en Inglaterra, Suiza, Europa. Es angosto, pero hay dos ruedas a los lados, y si se reclinan, entonces su ancho también se convierte en 1.3 m. También hay Carver One .



Este es un triciclo con popa masiva, dos ruedas en la parte trasera. La popa está inmóvil, la cabina se inclina en relación con la popa. Pero también 1.3 m de ancho es malo. De los proyectos verdaderamente estrechos, se puede mencionar el BMW Simple , lanzado en 2008 .



Esto sigue siendo un proyecto, tienen un concepto en pie en la exposición, con una cabina y una cabina, y hay un modelo experimental: un marco sobre ruedas. En 2012, el proyecto se completó. Tengo una fuente de información en esta empresa, y según él, pospusieron el proyecto hasta el "final de la crisis". La crisis para 2020 terminará de una forma u otra, y luego comenzarán a introducir nuevos vehículos.

Nissan tiene un proyecto de Land Glider.





Un coche estrecho, inclinado a las cuatro ruedas. También lo congelaron alrededor de 2012.

El más popular de estos proyectos es el Toyota i-Road .





Todos comenzaron a desarrollar proyectos aproximadamente al mismo tiempo: BMW, Toyota, Nissan, nosotros. Toyota comenzó a desarrollarse en 2008, en 2013 alcanzaron la producción en serie, en 2014 lanzaron vehículos en las calles de Tokio y Grenoble para alquilar, en 2015 los lanzarían en Milán. Entonces, tales vehículos ya circulan por las carreteras.

P: ¿Por qué todas estas empresas comenzaron a llevar a cabo tales desarrollos en el siglo XXI? ¿La gasolina era más barata y más amplia en el siglo anterior?

R: O los embotellamientos no fueron tan graves. Este es un vehículo para la ciudad. Y tenemos un buen mercado para tal vehículo, porque aquí hace frío. Y una cabaña significa una estufa. Pero cuando, por ejemplo, hicimos una presentación en India, también se interesaron en este vehículo, porque allí la cabina significa aire acondicionado.

P: ¿Puedo poner aire acondicionado allí?

A: no hay problema. Imagine cortar un automóvil por la mitad a lo largo. Obtén MK-17. Pon lo que quieras. Maletero, aire acondicionado.

P: ¿Lavaparabrisas, limpiaparabrisas?

A: sí, por supuesto. Tenía una "idea de solución" con este proyecto: conducir en este atasco de "mina" en VDNKh. Y este otoño, este sueño se hizo realidad. Estaba lloviendo, la temperatura estaba cerca de cero. Y todo salió bien.

P: ¿Qué pasa con la seguridad? Almohadas, ABS?

R: por supuesto. Todo esto se puede instalar. La mayoría de las disputas con los escépticos sobre este proyecto simplemente tratan el tema de la seguridad. Dado que nuestro dispositivo está ubicado en el medio entre el automóvil y la motocicleta, nuestra seguridad es mayor que la de una motocicleta y menor que la de un automóvil. En esto, no difiere de los análogos, por ejemplo, de Toyota i-Road.
Es lógico que, por ejemplo, Ford Explorer tenga mayor seguridad que Daewoo Matiz. Por la simple razón de que Ford es más grande, y desde los sistemas activos puede instalar cualquier cosa, bolsas de aire y ABS.

P: ¿Debería un piloto usar un traje de moto?

R: Ahora el vehículo está clasificado por la categoría L5 , un triciclo simétrico.

Naturalmente, se requiere un casco. Pero el vehículo de Toyota también pertenece a la misma categoría, por lo que formalmente también se requiere un casco allí. Creo que nuestra unidad se venderá junto con cascos-cascos. Somos ciudadanos respetuosos de la ley.

P: Entiendo que su orgullo principal es un sistema inteligente de estabilización desarrollado desde cero.

R: Bueno, el orgullo no es orgullo, pero sin él el dispositivo no hubiera desaparecido y, de todos modos, otros fabricantes no compartirían nuestros desarrollos con nosotros sobre este tema. Por lo tanto, hicimos todo nosotros mismos. Cuando cambiamos de una versión de dos ruedas a una de tres ruedas, primero lo hicimos con una suspensión libre, un análogo de la suspensión de un scooter Piaggio MP3 .





Este es un scooter italiano con una interesante suspensión libre. Cuando comienza el scooter, la suspensión está "atascada" y el scooter no se inclina. Cuando acelera, se "relaja" y puede inclinarse como una motocicleta. También hicimos el primer prototipo con este espíritu: pedimos una suspensión a Piaggio en Europa, la desarmamos e hicimos un análogo. Pero resultó que un gran vehículo pesado con una cabina en dinámica difiere de un pequeño scooter.
La motocicleta se inclina debido a la dirección, el funcionamiento de la rueda delantera. Y cuando no hay suficiente dirección, el motociclista se inclina en oposición a la fuerza centrífuga. Cuando la motocicleta pesa más de 500 kg, entonces dentro de la cabina, usted con sus 80 kg no hará nada con ella. Tenemos que hacer un sistema de inclinación forzada. Bueno, si es así, el sistema debería sentir una fuerza centrífuga, compensada por la pendiente, aquí tienes el acelerómetro. El lienzo de la carretera puede no ser horizontal, puede tener agujeros, lo que significa que necesita un giroscopio, un magnetómetro. Todos estos datos deben ser procesados.
Pusimos todo esto, le suministramos una computadora industrial, y después de la depuración y las largas pruebas, el sistema funcionó. La computadora, por supuesto, no es como los modelos en serie, no es solo una caja negra con un programa incorporado. Se requiere acceso para programadores, interfaces.

P: ¿Sobre qué escriben los programadores?

R: Si estás hablando de lenguajes, entonces esto es C y Assembler. Si hablamos de algoritmos, podríamos, por supuesto, construir un modelo matemático por el cual necesitamos calcular la pendiente. Pero los grados de libertad en el sistema son demasiados para ser contados cada vez, y no hay suficiente tiempo para reaccionar. Por lo tanto, según las pruebas, se construyó un tensor matricial tridimensional, y ahora ejecutamos la información de los sensores a través de la matriz y obtenemos el conjunto de parámetros deseado.
Por lo tanto, se logra el rendimiento deseado. La inclinación desde la vertical de MK-17 es de 15 °. Aproximadamente como análogos. Solo el Carver One se inclina a 45 °, pero esto no tiene sentido, por lo que solo debes conducir en carreras de motos. Necesitamos llevar a cabo esta pendiente en un segundo, y un "ventilador" completo, de -15 ° a + 15 °, en un segundo y medio. Esta es la velocidad que deberían tener los componentes electrónicos y la transmisión de potencia para resolver las influencias externas aproximadamente a la misma velocidad que lo hace un conductor en una motocicleta normal. Y esto dicta el trabajo del modelo matemático.
Ahora planeamos completar y depurar el software, y registraremos los derechos de autor. Para las patentes, ya tenemos tres aplicaciones: un diseño industrial, un vehículo, una suspensión delantera. El software será el cuarto, y luego, al ingresar a la serie, patentaremos algunas cosas más interesantes. No como el paquete profesional de Apple con asas , pero más interesante.

P: ¿Aún así, este vehículo puede caerse? ¿Y se puede levantar como una motocicleta?

A: Puedes soltar cualquier cosa. Como la motocicleta MK-17 es pesada para levantar, pesa 600 kg, y esto tendrá que hacerse juntos. A medida que se levanta una Harley de 300 libras, debe sentarse, descansar la espalda y estirar las piernas.



Pero, por otro lado, MK-17 es más difícil de dejar caer. Esto, como ya se mencionó, es un cruce entre un automóvil y una motocicleta. Es aún más difícil dejar caer el automóvil de un lado, pero será necesario que tres o cuatro lo levanten. Tenemos varias ideas patentadas. Nuestro vehículo se llama "un vehículo angosto con cabina, sistemas de estabilización activa y pasiva". En las presentaciones, mostré un truco: el MK-17 estaba completamente inclinado hacia un lado, abrí la puerta y salté sobre su puerta, meciéndome. Se comporta como un vaso y no se cae: así es como funciona el sistema de estabilización pasiva.

P: ¿Ahora su proyecto está en la etapa del concepto de una plataforma en la que puede colgar cualquier cosa?

A: Sí, este es un prototipo. Lo principal que practicamos es el ancho y el sistema de estabilización. Hasta hace poco, era un marco sobre ruedas. Pero desde que se completó la primera etapa de I + D, le dimos una hermosa apariencia para mostrar la "cara del producto". Ahora se requieren fondos para un mayor desarrollo.

P: ¿Ya has encontrado esa herramienta?

R: No hay ningún problema particular en encontrar fondos para I + D y completar la muestra para la producción en serie. Pero la conclusión es que para la fabricación de muestras en serie necesita determinar la nomenclatura de los componentes. Si, por ejemplo, estamos de acuerdo con la producción de vehículos en el transportador AvtoVAZ, entonces debemos adaptarnos a su nomenclatura.
Estamos en el proceso de buscar y llegar a acuerdos con los fabricantes. Todavía no se sabe nada, pero hay un optimismo cauteloso.
Hay otra opción: montaje de gradas, series pequeñas. Podemos desarrollar todos los componentes nosotros mismos y ordenar de indios y chinos.

P: ¿Recoger en el garaje?

A: Bueno, en el hangar, en realidad. Tome contenedores con componentes, algunos ya hechos, otros hechos a medida, y arme usted mismo. Pero resultará una serie pequeña, y el precio del producto no será tan bajo como el del transportador. Costará 600-800 mil cada uno. Y en el transportador: 300 mil cada uno.
El problema también es que si primero comenzamos a hacer una serie pequeña, "enviando", y luego decidimos cambiar a la producción en serie a gran escala con componentes del fabricante de automóviles, tendremos que rediseñar todo el vehículo, gastar mucho dinero y tiempo. Por lo tanto, es necesario decidir. Creo que debería lanzarse en una gran serie.
Si evaluamos formalmente el mercado, entonces el punto de entrada es del 1% al 20% de los compradores. Es decir, en el mejor de los casos, cada quinto residente de una gran ciudad preferirá llevar dicho dispositivo en lugar de un automóvil nuevo o usado. Si tomamos el valor promedio, entre pesimistas y optimistas, del 10%, entonces nuestro país tendrá un mercado de 300,000 dispositivos por año. Este es el nivel de AvtoVAZ.
El diseño lleva tiempo. Nuestra investigación y desarrollo, con el fracaso con el primer prototipo, tardó 5 años. Ahora planeamos diseñar un modelo de producción para 4 años. Parecería mucho tiempo, pero el desarrollo es único, no solo otro automóvil. Incluso Toyota y BMW tardan aproximadamente el mismo tiempo para tal desarrollo. En el mismo BMW, varios diseñadores tomaron para este proyecto, dieron herramientas de diseño, equipos, instalaciones, componentes, tiempo de operación, finanzas y se les encargó la fabricación de un nuevo vehículo. ¿Y qué somos peores que BMW? Nuestros cerebros no son peores, nuestro software no es peor. Entonces, en nuestro proyecto, la pregunta no es si se lanzará, sino cómo se producirá exactamente, y si será necesario hacer I + D dos veces: primero para una serie pequeña y un conjunto de gradas, y luego en el transportador.

P: ¿Entonces el crowdfunding no te interesará?

A: Interesado si hacemos una pequeña serie. Si no encontramos un buen transportador, un gran fabricante, nos centraremos en la producción a pequeña escala.

P: ¿Por qué no recurrir a India de la misma manera, con una propuesta para hacer su producción?

R: Tenemos una publicación en LiveJournal con TASS informando que el proyecto MK-17 causó sensación en la exposición BRICS en India.

Si fabricamos el MK-17 en el extranjero, se venderá una gran serie en el extranjero, y aquí la importación ya se irá. Pero si nos comunicamos con fabricantes extranjeros, ellos calcularán su mercado y sus necesidades.
Cuando desarrollamos el prototipo, establecí la tarea para los diseñadores: utilizar componentes domésticos. MK-17 está compuesto en un 85% por nuestros componentes. Por lo tanto, me gustaría que fueran nuestros fabricantes, nuestro proyecto, nuestro dispositivo. Aunque rehacerlo en componentes de otros fabricantes, después de todo lo que ya hemos pasado, no hay problemas.

P: ¿Qué pasa con la planta de energía y la caja de cambios? ¿Qué pasa con el tema de moda de los motores eléctricos?

R: No era un gran entusiasta de los vehículos eléctricos, por una razón: problemas con las baterías. Tengo amigos en Rusia que tienen Tesla. Ni un solo Tesla en modo mixto recorre más de 200 km. En nuestro clima, en el frío, es imposible ir a la suegra en Nizhni Nóvgorod, tienes que quedarte en Vladimir por la noche.
No hay centrales eléctricas instantáneas. Me corresponde con un científico de la Universidad de Tokio. Están desarrollando un proyecto en el que una grúa especial cambia rápidamente una batería para un vehículo de conducción. Pero para esto debe haber una infraestructura especial. Si libera algo ahora, debe confiar en la infraestructura existente.

P: ¿Entonces ICE?

A: Bueno, porque. Si bien no hay baterías normales, puede hacer un híbrido. ¿Conoces al inventor Dmitry Alexandrovich Duyunov ?

Este es uno de los inventores destacados en Rusia.



Él diseñó el sinuoso Slavyanka"por su motor eléctrico asíncrono Kolobok. Tiene más de 40 licenciatarios en el país, han estado fabricando tales motores durante 4 años. En el metro de San Petersburgo, rebobinaron los motores para enrollar Slavyanka.
Monté en su scooter, en la rueda trasera de la cual cabe el motor. El problema principal La instalación de motores eléctricos en la rueda es una gran masa no suspendida producida por imanes de tierras raras. Con el devanado de Duyunov, si hacemos una rueda de motor con la rueda trasera MK-17, pesará solo 40 kg.
Por lo tanto, estamos planeando usar un modelo en serie El uso de motores eléctricos Duyunova En lugar de baterías: ICE con un generador (también Duyunova)

P: ¿Y no hay demasiadas innovaciones para un nuevo proyecto? También querían meter muchas cosas en el E-mobile.

A: no demasiado. De hecho, ahora tenemos una innovación: nos hemos asegurado de que nuestro vehículo conduzca y no caiga con un ancho de 92 centímetros. Este es el significado de nuestra I + D. Los motores eléctricos no son nuestra innovación.

P: Durante la entrevista aprendí sobre inventores de los que ni siquiera había oído hablar antes. Me parece que el problema con nuestros inventores es que no saben cómo anunciarse, venderse.

R: No quisiera entrar en política ahora, pero la situación con la invención realmente deja mucho que desear. Este punto de vista es compartido por otros inventores, conocidos por mí, aquellos que realmente tienen algo que mostrar. Solía ​​trabajar en el desarrollo de software móvil para bancos, y entiendo los gadgets. Y estoy triste cuando en las exposiciones como innovaciones muestran "esquinas redondeadas" o nuevas "aplicaciones móviles para la búsqueda avanzada de Pokémon": estos no son esos inventos que valen algo en el futuro, pero son fáciles de popularizar y puedes ganar dinero rápido para ellos .

Esperaba el comienzo de una "nueva industrialización", la transición de una "economía de consumo desenfrenado a través de la venta de petróleo" a una economía productora. Hasta ahora, todo no parece muy optimista y esto se debe al hecho de que con el final de la "era del glamour", aquellos que anteriormente se dedicaban a la reventa de algo extranjero rápidamente se trasladaron a las estructuras estatales, de producción y científicas (no fue difícil para ellos, tenían dinero) y concluir ... Como resultado, vemos el predominio de "gerentes efectivos", "economistas" y otros comerciantes donde deberían estar los ingenieros y científicos. El objetivo de estos gerentes es ganar dinero rápido como lo hicieron en sus vidas anteriores, en la reventa. No piensan diferente. Como resultado, tales soluciones, por ejemplo, parecen limitar el período de recuperación de la inversión de los proyectos de inversión a un año. Lo que se puede desarrollar, implementar durante este tiempo,vender y obtener un efecto económico? ¿El nodo más simple? La nuez? ¿Un programa para atrapar pokemon?
Pero aún miro al futuro con cierto optimismo. Si, al final, superamos esta resistencia, la invención se desarrollará en nuestro país. El potencial, como ves, tenemos.

Source: https://habr.com/ru/post/es399967/