Nuevos drones Ford replican la conducción humana
Ford está tomando la delantera gradualmente en la producción de vehículos no tripulados y especialmente en el desarrollo de hardware. A diferencia de Google y otras compañías de TI que experimentan con drones, Ford puede permitirse una integración de tecnología de bajo nivel, y estos modelos pueden aparecer en el mercado aproximadamente en la forma en que se están probando actualmente.Ahora la compañía ha presentado la segunda generación de vehículos no tripulados Fusion con una planta de energía híbrida. Su chasis es el mismo que el Fusion Hybrid en serie, pero en términos de equipos informáticos, estas máquinas le darán posibilidades a cualquiera. Todo el maletero está obstruido con equipos.El primer Ford Fusion Hybrid no tripulado
La primera versión del vehículo no tripulado Ford Fusion Hybrid nació hace tres años , en diciembre de 2013. Estos eran autos bastante inusuales con "cuernos" de cuatro (!) Lidars en la azotea.
Primera generación de Ford Fusion HybridEl debut de la compañía en tecnología de robocar tuvo lugar gracias a la asistencia técnica de especialistas de la Universidad de Michigan y con la participación de State Farm Insurance. Es interesante que las aseguradoras "encajen" inmediatamente con esta iniciativa, que en el futuro podría enterrar su negocio de seguros de responsabilidad civil (probablemente ellos mismos no lo crean). En cuanto a la Universidad de Michigan, con ella, los ingenieros de Ford crearon vehículos no tripulados en 2004-2007, cuando la compañía participó en carreras de autos no tripulados organizadas por DARPA.El primer modelo fue experimental. Además de la tarea a largo plazo, también realizó objetivos a corto plazo: la creación de funciones convenientes de asistencia al conductor. Pueden integrarse en modelos comerciales, junto con tecnologías existentes para control de crucero adaptativo, estacionamiento automático, sistema de información de punto ciego en vehículos Ford, advertencia de salida de carril, advertencia de colisión y asistencia de frenado. Todo esto se implementa en modelos de producción.Para el modelo experimental de piloto automático, se escribió un software especial y se instaló una computadora para el automóvil que escanea el área circundante utilizando cuatro lidares (radio de exploración de 60 m). Complementando la imagen con información de otros sensores, el software de la Universidad de Michigan crea dinámicamente un modelo 3D del área circundanteNueva generacion
En la nueva generación del Ford Fusion Hybrid no tripulado, los ingenieros eliminaron dos de los cuatro lidares, pero los restantes tienen características técnicas mucho mejores, incluido un campo de visión más amplio. Además, tienen un diseño bien pensado, por lo que los lidars ya no sobresalen como cuernos en el techo. Dos lidares de 360 grados en forma de arandelas tienen un mayor radio de acción en comparación con el modelo anterior: aproximadamente 200 m en cada dirección. También se instalan dos arcos con tres cámaras en el techo. Otra cámara debajo del parabrisas. Los sensores adicionales de alcance cercano y lejano proporcionan visión por computadora en lluvia, niebla y nevadas.
El ingeniero de Ford sujeta lidar en un vehículo no tripuladoLos desarrolladores también actualizaron significativamente la computadora y el software del automóvil. Los nuevos equipos y sensores generan 1 terabyte de información por hora, necesita ser procesado rápidamente. Además, un complejo informático de este tipo consume mucha energía, por eso los vehículos no tripulados nunca funcionarán con gasolina. Necesitamos al menos un sistema de propulsión híbrido que pueda suministrar electricidad de manera estable a una computadora.
La nueva computadora del automóvil Ford Fusion Hybrid ocupa casi todo el maletero, escribe Chrys Brewer, ingeniero jefe del programa de vehículos no tripulados de Ford,que los controles eléctricos de la máquina robótica en su forma actual ya están cerca de la producción en masa. Según él, el automóvil combina dos tecnologías: una plataforma autónoma y un sistema de conductor virtual. El nuevo modelo de Ford está diseñado para desarrollo y pruebas adicionales, en primer lugar, de un sistema de controlador virtual, que requiere procesar una gran cantidad de datos de sensores y grandes recursos informáticos.
Ingeniero de Ford en la línea de ensamblaje para el ensamblaje y la puesta en marcha de vehículos no tripuladosFord cree que sus automóviles cumplirán con el 4to nivel de automatización de automóviles de acuerdo con el estándar SAE ( estándar internacional J3016) Este nivel proporciona la presencia de un "piloto automático dinámico", que puede responder a la situación del tráfico incluso si el conductor no responde a la señal y no toma el control como debería. La tarea es copiar todo lo que un conductor hace al volante. Es decir, el piloto automático está intentando copiar intelectualmente la conducción humana: este es el "sistema de controlador virtual".El sistema de controlador virtual incluye sensores (lidares, cámaras y radar), algoritmos de localización y trayectoria, un sistema de visión por computadora y aprendizaje automático, tarjetas 3D altamente detalladas y una computadora de alto rendimiento.El piloto automático utiliza datos de dos sistemas: 1) tarjetas 3D preparadas previamente; 2) información dinámica de sensores para la reconciliación con un mapa y para detectar objetos que no están en el mapa: estos son peatones, ciclistas y otros automóviles. El sistema de visión por computadora puede incluso reconocer las señales del controlador de tráfico.La computadora de un automóvil realiza tres tareas: procesar nueva información de los sensores; toma de decisiones y conducción.Teóricamente, la combinación de información de dos sistemas permitirá que el piloto automático maneje la conducción de la misma manera que una persona, o incluso mejor que una persona, dice el ingeniero jefe Chris Bruyer.Junto con el lanzamiento del nuevo modelo, Ford está ampliando de 30 a 90 unidades la flota de vehículos no tripulados que se prueban en las vías públicas de Arizona, Michigan y California.Ford aún no ha abandonado su promesa de lanzar un automóvil totalmente autónomo en taxi en 2021 . El ingeniero de Ford agregó que, al final, dicho automóvil se producirá sin volante ni pedales.Para hacer que a todos les guste el taxi no tripulado, los expertos ahora están trabajando para resolver situaciones inusuales: qué hacer con el dron si el pasajero dejó su bolso en el asiento, qué hacer si no cerró la puerta y algo quedó atascado, etc. “El futuro se acerca. Y no podemos esperar ", dice Chris Bruyer.Source: https://habr.com/ru/post/es400305/
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