Rusia en la primera competencia de cyborg
Este otoño en Suiza participé en Cybathlon, la primera historia humana de la competencia cyborg. En las competiciones, utilicé la prótesis biónica Stradivary de nuestro equipo de Motorika .Kibatlon es otra frontera tomada de la revolución científica y tecnológica. Estoy seguro de que reconoceremos plenamente la importancia fundamental de este evento en décadas en que la ciborgización (tanto las personas sanas como las personas con discapacidad) alcanzará un nivel verdaderamente fantástico.¿Qué es Kibatlon y por qué es necesario?
En Kibatlon, participan personas con discapacidad, utilizando equipos de rehabilitación técnica (TSR) de alta tecnología, así como los desarrolladores de estos mismos TSR. La competencia consiste en pasar una carrera de obstáculos en la que es necesario realizar diversas tareas, principalmente de carácter doméstico. Por ejemplo, los usuarios de prótesis de mano deben encender una bombilla y los usuarios de carriolas eléctricas para subir las escaleras.Cual es el punto? Los organizadores recolectan en un solo lugar todos los mejores TCP y ponen a sus usuarios en las mismas condiciones competitivas. Gracias a esto, podemos ver con nuestros propios ojos que, por ejemplo, la prótesis es actualmente la mejor de las existentes. En Kibatlon, las herramientas de rehabilitación se comparan cara a cara y los trucos de marketing o los hermosos videoclips en YouTube ya no ayudarán: su producto muestra un resultado o no. Observo que tanto las empresas multinacionales de desarrollo conocidas como las pequeñas empresas emergentes con desarrollos experimentales pueden participar en Kibatlon.Los ganadores obtienen 2 medallas. Uno va al equipo de desarrollo, el segundo al usuario (o piloto). Como en la Fórmula 1. En general, el primer Kibatlon se puede comparar con las primeras carreras de autos de la historia. Hasta ahora, los resultados no son tan fantásticos, pero las perspectivas para estos desarrollos son obvias.
Estoy particularmente satisfecho de que 6 equipos de Rusia participaron en el primer Kibatlon. Y aunque los equipos rusos no se llevaron premios, estoy satisfecho con el hecho de que tenemos altas tecnologías en el campo de la rehabilitación.El primer Kibatlon se realizó en 6 disciplinas: prótesis de mano, prótesis de pierna, exoesqueletos, carruajes eléctricos, neurointerfaces y estimulación eléctrica funcional.Piernas protésicas
En la disciplina de las prótesis de cadera, los pilotos tuvieron que superar una carrera de obstáculos imitando diversas situaciones de la vida, por ejemplo, sentarse y pararse, pisar un obstáculo y subir escaleras e irregularidades.12 pilotos participaron en la carrera, y cuatro de ellos representaron a Ossur, uno de los desarrolladores líderes y líder del mercado a largo plazo en este segmento. No es de extrañar que fueron los pilotos de Ossur quienes ocuparon todo el podio del premio.Es muy bueno que el cuarto puesto haya sido ocupado por el desarrollo ruso: Dmitry Ignatov con una rodilla hidráulica de la compañía Ortokosmos no llegó a los tres primeros.Exoesqueletos
Los exoesqueletos hacen posible que las personas con extremidades inferiores paralizadas caminen. En Kibatlon, los pilotos del exoesqueleto no solo tenían que caminar, sino maniobrar entre obstáculos y subir escaleras:En mi opinión, esta es la disciplina más difícil para un piloto: moverse físicamente en un exoesqueleto. El más rápido fue el exoesqueleto alemán de ReWalk. Nuestro piloto participó en la competencia con el desarrollo de la compañía nacional Neurobotics , pero, desafortunadamente, estaba lejos de ser los tres primeros finalistas.Carruajes eléctricos
Otra disciplina interesante de la competencia son las carreras de sillas de ruedas eléctricas. Los pilotos superan a los mismos modelados bajo obstáculos reales: golpes e inclinaciones artificiales, atraviesan la "serpiente", llaman y bajan las escaleras. Un informe detallado sobre la competencia en esta disciplina ya apareció en GeekTimes.12 equipos de todo el mundo participaron en la disciplina, incluida la empresa Novosibirsk Caterwil. Los muchachos fueron un verdadero descubrimiento para mí: no sabía que en algún lugar de Rusia la compañía produce carruajes todo terreno tan geniales.El obstáculo más serio en la pista para sillas de ruedas es, por supuesto, las escaleras. Y los ingenieros del equipo han resuelto este problema de manera diferente. Por ejemplo, los asientos Caterwil tienen ruedas y orugas de viaje. Sobre ruedas, el carro se desplaza rápidamente y maniobra bien, y en las pistas supera los escalones. Por cierto, los muchachos mostraron el resultado más alto posible en la pista, pero en la clasificación general solo estuvieron en el quinto lugar, ya que perdieron en el tiempo. El suizo que terminó primero fue a la pista casi 2 minutos más rápido. ¿Cómo preguntas? El hecho es que los suizos diseñaron su silla específicamente para Kibatlon. Su cochecito está afilado para superar los pasos de un ancho y una altura específicos, a pesar de que los organizadores prescriben de antemano toda la información sobre la pista, incluidas las dimensiones de las pendientes y los escalones.Esto indica uno de los problemas de Kibatlon: algunas empresas adaptan su TCP específicamente para la tarea de la ruta. Por un lado, no hay nada de malo en esto, porque se trata de competiciones y todos están en las mismas condiciones. Nadie te molesta en encarcelar, por ejemplo, tu cochecito bajo ciertos pasos. Pero después de todo, se requieren medios de rehabilitación para ayudar a una persona en la vida real, y en la vida, todas las inclinaciones, golpes y pasos de diferentes tamaños. Los muchachos de Caterwil llegaron a la competencia con su cochecito en serie, que es doblemente genial.Espero que la práctica de personalizar TCP para competiciones no se justifique, y en el futuro que la prótesis / exoesqueleto / carro eléctrico / neurointeraza gane, lo que será más fresco en condiciones de imprevisibilidad de la pista.Neurointerfaces (BCI - Cerebro - interfaz de computadora)
Competencia entre usuarios parcialmente paralizados de las neurointerfaces cerebro-computadora. La tecnología le permite procesar señales eléctricas de la corteza cerebral, amplificarlas y transferirlas a una computadora, y luego usar los algoritmos de procesamiento para sincronizar con un dispositivo o aplicación. La competencia es una sala de juegos de computadora , cuyas acciones del protagonista controla el piloto utilizando el "poder del pensamiento". En total, el usuario da 4 comandos: salto, tacle, paso y tirón. Cada equipo correspondía a un avance específico en el que se movía el jugador virtual.Los primeros 2 lugares en la carrera fueron tomados por los suizos de Brain Tweakers. Rusia en Kibatlon estuvo representada por otro desarrollo de la compañía Neurobotics. La neurointerfaz doméstica reconoce hasta 8 comandos separados en tiempo real; funciona en solo 8 electrodos monopolares.Solo los pilotos con una lesión en el cuello pueden participar en la competencia, ya que nuestro equipo fue notificado poco antes de Kibatlon. Debido a esto, se encontró un piloto adecuado solo 3 días antes de la salida a Suiza. Pero los problemas no terminaron ahí. Esto es lo que dicen los muchachos:, BCI. , , , . , . , — (162 ), , 115 .
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La competencia es una carrera de bicicletas en la que participan pilotos con lesiones de la médula espinal. La estimulación eléctrica muscular permite a los usuarios pedalear bicicletas. Esta es la única disciplina en la que no se presentaron desarrollos domésticos, pero escuché que se están realizando estudios similares en Rusia.El primer lugar por un amplio margen fue tomado por los estadounidenses del Equipo ClevelandPrótesis de mano:
Los usuarios de armas protésicas compitieron en diversas actividades domésticas: mover objetos de diversos pesos y formas, atornillar una bombilla, abotonar botones y una cremallera. Se dedicó una sección separada a la preparación del desayuno: era necesario abrir una lata, cortar un trozo de pan, etc. En mi propio nombre, diré que las tareas en la pista fueron compiladas sabiamente, todas estas acciones cotidianas realmente no son fáciles de realizar con la prótesis.En la competencia, vimos muchas prótesis inusuales. Aquí, por ejemplo, hay una mano completamente loca de los japoneses:El tercer lugar lo ocupó la prótesis osteointegrada (implantada). De hecho, esta es una prótesis bioeléctrica normal de Otto Bock, pero las señales de control se leen con electrodos implantados en lugar de con electrodos de superficie:
como escribí al principio, cualquier empresa con cualquier prótesis, incluida una de alta tecnología, puede participar en Kibatlon. Y resultó que un gancho de prótesis de tracción ganó en esta disciplina.
Sí, la tecnología del siglo XIX resultó ser mejor que todas las costosas manos biónicas a la terminator. Y esta es una razón seria para pensar. Esto es lo que piensa Ilya Cech, Director de Motoriki:1. -, ( , ). – , , « », .. , , , . , - :
2. , , ( , — 2.5 ). , , .
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4. Michelangelo, Otto Bock (2 ), . . :
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En la competencia de manos biónicas, se anunciaron 12 equipos, incluidas 2 de nuestras empresas: "Kleiber Bionics" (con prótesis Kleiber Solo) y "Motorika" (con prótesis Stradivary). Pero por razones técnicas, solo 10 equipos tomaron el comienzo. Kibatlon es una competencia de tecnología, y la tecnología tiene la capacidad de rechazar. En Kibatlon, presenciamos problemas con la estimulación eléctrica funcional, fallas de los cochecitos eléctricos y exoesqueletos. Lamentablemente, este destino no ha pasado y las empresas nacionales. Así es como Ivan Krechetov, el jefe de Klaiber, describe lo que sucedió:Por razones técnicas, nuestro equipo (Kleiber Bionics LLC) tuvo que retirarse de la competencia.
. Kleiber Solo ( 0.24(!) , ~200 ; , , , ). Rev A. , - 0.8 1.8, , , . ( 1.0 1.5 ) . 8 (!) ( 4 , 2 ). , Rev B. , 11 .
-, , Rev A. , , , . ( , , ), , , ( ) SMD , , , .
, . , - , — . , . , , (Rev B.) 1.35 0.95 . Rev D. ( Rev C. ).
La historia de la versión kibatlon de la prótesis Stradivary también comienza a fines del verano de 2016, cuando se decidió cambiar el sistema “5 dedos - 5 unidades” (a la Bebionic) a una mano de 3 unidades (1 unidad al pulgar, 1 al índice y medio y 1 más - en el dedo meñique y sin nombre). El software para administrar Stradivary fue desarrollado por la compañía de Moscú Bitronicslab.
A principios de septiembre, se ordenaron los motores necesarios a Canadá, pero debido a un error en los documentos y la monstruosa burocracia burocrática, las unidades se quedaron atascadas en la oficina de aduanas de Vnukovo durante casi 2 meses. Por lo tanto, compramos unidades adecuadas en Múnich solo un día antes de la competencia. Naturalmente, no hubo tiempo suficiente para probar y practicar, y como resultado, la prótesis y la pista fallaron y logré completar solo una tarea de cada seis:
Por supuesto, contamos con un mejor resultado, pero no estamos molestos: nuestros rivales fueron las empresas más grandes que invirtieron millones de dólares en sus desarrollos. Algún día podremos competir con ellos.
Competencia en Rusia. Cybathletics
Ahora tenemos la idea de realizar competiciones similares en Rusia. En agosto, ya celebramos una mini competencia en VDNKh :
Por cierto, llevamos al ganador de estas competiciones con nosotros a Zurich en Kibatlon.En 2017, planeamos organizar un evento verdaderamente importante. Nuestras competencias serán accesibles para un gran número de personas con discapacidades (incluidos niños). Y mientras más desarrolladores participen en ellas, las mejores herramientas de rehabilitación (y en última instancia más asequibles) serán para los usuarios rusos. Insto a todos los ingenieros y desarrolladores, así como a los usuarios de varios TCP, a unirse a esta empresa. En este sentido, la encuesta: Source: https://habr.com/ru/post/es400343/
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