¿Cómo puede ayudar un manipulador de escritorio doméstico en bricolaje?

Antes de que todos los que quisieran comprar / ensamblar (subrayar lo necesario) una impresora 3D de escritorio en el hogar tuviera tiempo para que los geeks tuvieran otro sueño azul. Varias campañas a la vez para recaudar fondos para un robot manipulador de escritorio para el bricolaje, la producción a pequeña escala y la creatividad de los niños (un extraño conjunto de posibles aplicaciones según los autores, ¿no lo encuentran?) Me hicieron pensar en la necesidad de tal electrodoméstico en el hogar. Después de una breve revisión de los proyectos, me apresuro a presentarles mis conclusiones.



Comenzaré con el proyecto Dobot, que recaudó $ 506,351. Este proyecto ya se ha completado, y el robot en sí ya ha vislumbrado el GT en una publicación sobre MakerFaire 2016 .

Dobot M1 puede levantar hasta 1,5 kg. y tiene un error de hasta 0.2 mm. Ya están listos varios cabezales intercambiables: una impresora 3D con dos boquillas, un grabador láser, un soldador, un lazo magnético, una ventosa de vacío y un manipulador.

Admite conectividad WiFi y Bluetooth. Puede combinar varios de estos manipuladores en una cadena y pedirles un algoritmo de trabajo común.

Para la programación, puede usar varios IDE, incluidos aquellos con programación visual.

El radio de acción máximo es de 400 mm, velocidad angular de hasta 200 grados / segundo.

Los tipos de patrocinadores ya se han descrito en GT , simplemente no puedo entender qué tipo de patrocinadores prevalecieron aquí, porque en promedio cada uno dejó alrededor de $ 1,400, que es mucho, camaradas.

El segundo proyecto CTRL, una campaña de recaudación de fondos está en pleno apogeo, aunque a un precio ($ 799) este robot para los primeros patrocinadores claramente gana contra Dobot ($ 1,399).

Este robot manipulador se parece a los industriales, los desarrolladores afirman que tienen un ADN común.

CTRL tiene 6 grados de libertad; se utilizan motores sin escobillas con codificadores de alta precisión. Capacidad de carga - 750 gr.

Se espera que las boquillas sean reemplazables, pero los autores del proyecto claramente no indicaron cuáles serán, solo podemos suponer por el video.

Se esperan entregas en agosto de 2017, pero hasta ahora el proyecto solo ha obtenido una cuarta parte de la cantidad requerida. Creo que el problema es precisamente que la descripción no describe los posibles beneficios de dicho dispositivo en el hogar y no hay especificaciones técnicas.

Se declara la posibilidad de trabajo en grupo de varios robots, pero al mismo tiempo, de todos los datos posibles sobre las dimensiones, solo se indica la comparación de este robot con la hoja A4. Lo más probable es que la falta de detalles técnicos y una comparación de su dispositivo y Iphone indique de inmediato el público objetivo al que apuntan los autores del proyecto.

CTRL y Dobot admiten el entrenamiento de movimiento al mover físicamente el manipulador. Tengo una pregunta:

¿Puede alguno de ustedes llegar inmediatamente a una situación en la que pueda ser útil en el escritorio?

El tercer proyecto es bastante cómico. LittleArm 2C es un mini manipulador en Arduino, pero hay algo de verdad en cada broma. Posicionamiento muy claro y objetivo para el público de bricolaje. Cobra más del 400% del monto requerido. Un manipulador simple y pequeño en Arduino y varios servos que cualquiera puede imprimir por su cuenta o comprar un kit de construcción por $ 65.

Un manipulador de cualquier configuración se puede hacer de forma independiente. Si hablamos de educar a los niños, entonces el proyecto con Moscow Mini Maker Faire es definitivamente mucho más útil e interesante.

Si hablamos de grabado láser e impresión 3D, los dispositivos especializados tendrán una rigidez significativamente mayor, menos reacción y error, y esto incluso en bricolaje tiene una ventaja significativa.

Hablar sobre el uso en los negocios es ridículo, porque esas maravillas del trabajo de soldadores que el dispositivo demuestra incluso en video no son particularmente impresionantes. El movimiento de los objetos? Por qué Un pan y un troll emergen de mi memoria de

inmediato ... El famoso meme "Estos son muy buenos proyectos, no los compraré yo mismo". Solo puedo encontrar una aplicación de este robot: capacitación altamente especializada de especialistas. Digamos conectarlo a ROS e intentar dominar en él lo que se puede aplicar a los manipuladores industriales.

Gracias por su atencion

Source: https://habr.com/ru/post/es400955/