CTRL The Robot - del taller a la mesa


Por primera vez, se presentó al público un prototipo de CTRL de The Robot en el Consumer Electronics Show ( CES 2017 ) este enero.


CTRL The Robot fue diseñado por el equipo Robotics Evolved, cuyo sueño era crear una nueva clase de manipuladores robóticos de escritorio.


Que es esto


CTRL The Robot: “un robot industrial moderno para su escritorio”, según lo posicionan sus creadores. Y, de hecho, es de tamaño pequeño y muy similar a los robots de producción que ensamblan automóviles y realizan otras operaciones en los transportadores de grandes plantas. Su estructura interna y principios operativos se basan en las mismas soluciones técnicas que los robots grandes. Pero la escala, el costo y la facilidad de manejo es lo que hace que CTRL The Robot sea radicalmente diferente de sus "hermanos mayores".


Por que es


Este es el robot más adecuado para enseñar a niños y adultos a trabajar con la robótica.
Es difícil describir todas las aplicaciones posibles para CTRL: puede hacerlo dibujar o grabar, ayudar con la cocina , puede entrenar sus habilidades de programador para escribir aplicaciones para él.


CTRL el robot permite que su computadora interactúe con objetos reales. Le da al usuario promedio acceso a tecnología que ha sido bloqueada dentro de los muros de grandes corporaciones.


En el proceso de desarrollo, ahora hay boquillas adicionales en el manipulador que permitirán que el robot expanda significativamente sus capacidades; sus habilidades futuras incluirán, en particular: operaciones de grabado, fresado y láser, e incluso impresión 3D.

https://youtu.be/JH2SUU8_8q4

Como funciona


CTRL tiene los mismos "genes" que los robots de gran producción: está equipado con servomotores de CC sin escobillas y engranajes cicloidales con holgura cero, así como codificadores de alta precisión.


Una construcción muy rígida con dos rodamientos de bolas en cada junta brinda precisión submilimétrica.

Cualquier robot necesita control sobre sus movimientos: los servomotores de CC sin escobillas de alta precisión son más que apropiados aquí, así como una transmisión cicloidal libre de reacción.


CTRL se puede conectar en cuestión de segundos, apenas saliendo del paquete: no requiere montaje o una gran cantidad de cables para conectarse, solo un cable de alimentación y un cable USB para comunicarse con la computadora.


Conectarlo no es más difícil que una simple impresora doméstica.

¿Qué pasa con el software?


Puede usar uno de los programas del fabricante o escribir el suyo propio.


El software viene con el robot: 'Motion CTRL Studio', un programa para diagnosticar, visualizar y escribir scripts de movimiento para CTRL The Robot.

CTRL admite todos los lenguajes de programación y una computadora lo define como un dispositivo USB, lo que facilita su administración a través de un programa escrito en cualquier idioma.

Pero la programación no es necesaria: viene con varias aplicaciones, puede usarla de inmediato. Programas de código abierto: sin software propietario; puede editar y cambiar cualquier parámetro. Los creadores del manipulador cuentan con el apoyo de entusiastas que escribirán y publicarán programas para CTRL The Robot en el dominio público.

No se requiere montaje, ajuste o calibración.


Como estas


El proyecto no recibió fondos suficientes en KickStarter esta vez.

La razón del fracaso es la humedad del proyecto. Si los creadores modificaron por primera vez todas las opciones declaradas, como un láser, un cortador y una extrusora, y solo luego anunciaron el proyecto, entonces el interés en el robot y, por lo tanto, el número de personas que desean unirse, sería mucho mayor.

Sin estas funciones, parece ser solo un juguete, máximo, una buena herramienta de enseñanza, nada más.

CTRL El robot todavía tiene la oportunidad de "despegar" en el futuro, siempre que se agreguen todas las nuevas características declaradas, se convertirá en algo completamente nuevo en el campo de la robótica doméstica.

¿Comprarías un robot así? De ser así, ¿cómo lo usarías? Si todo está claro con la educación, tales cosas son muy útiles allí, entonces, en cuanto a la vida, surge la pregunta: ¿hay algún punto en la creación de robótica de consumo para uso doméstico?



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Source: https://habr.com/ru/post/es401357/


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