Un robot bípedo llamado Cassie, según sus desarrolladores, puede convertirse en uno de los ayudantes confiables de los humanos en la vida cotidiana, la producción, la investigación científica y las expediciones de rescate.Muchas empresas están desarrollando robots, tanto corporaciones transnacionales como Sony, y organizaciones no demasiado grandes que se especializan específicamente en robots. Este último incluye la compañía
Agility Robotics , que recientemente presentó su último desarrollo: el robot bípedo multifuncional Cassie. Los desarrolladores creen que este robot puede usarse en diversas situaciones: para el estudio del terreno, durante las operaciones de rescate, en la producción y para la entrega de bienes.
El bípedo del robot y sus patas manipuladoras de "pájaro" hacen que la Cassie sea estable cuando camina por una carretera plana o campo a través. Un robot de avestruz camina muy bien, por lo que los desarrolladores planean confiarle una tarea importante: entregar pequeñas cargas a la puerta del cliente. Los creadores de Cassie creen que será útil para varias empresas que se dedican a la entrega de bienes dentro de la aldea.
El video muestra uno de los prototipos, que ya tiene la mayoría de las características que tiene la versión actual del robot. Un robot de avestruz camina sobre la hierba, el suelo, incluso mojado, también puede cruzar charcos y caminar bajo la lluvia: el relleno electrónico y todos los demás elementos vulnerables están protegidos del agua. La compañía tiene su sede en Oregon, EE. UU., Donde el clima a menudo cambia. Por lo tanto, los robots se prueban en una amplia variedad de condiciones climáticas.
Durante el desarrollo de su robot, los especialistas de Agility Robotics estudiaron la morfología de las aves y las características del proceso de caminar avestruces. Según los autores del proyecto, Cassie es confiable, eficiente y resistente a factores externos.
La compañía en sí es nueva, pero sus empleados provienen de los
robots , ingenieros y científicos más famosos de
ATRIAS de la Universidad de Michigan. Al crear Cassie, los especialistas utilizaron las bases obtenidas al trabajar en proyectos de robots ATRIAS. El jefe de la compañía dice que algunas características del mecanismo del movimiento humano se utilizaron en el diseño del robot.
El diseño de las patas del robot es especial. Aquí solo se usan cuatro articulaciones. Los servoaccionamientos están interconectados para que todo el sistema de movimiento funcione de la manera más eficiente posible,
utilizando racionalmente los recursos energéticos.
El "muslo" del robot tiene tres grados de libertad, como un muslo humano. El robot puede avanzar y retroceder, hacia la izquierda y hacia la derecha, además de que las articulaciones pueden girar mientras camina sobre las bisagras, lo que proporciona una gran maniobrabilidad de todo el sistema. Además, el robot tiene tobillos suficientemente potentes, por lo que puede quedarse quieto si es necesario. La computadora controla el sistema, distribuyendo tareas para cada miembro estructural activo mientras Cassie se está moviendo.
“El robot está diseñado para realizar tareas complejas. Se puede mover sin ningún tipo de apoyo. Esto nos permite enviar al robot a trabajar en la naturaleza ", dice uno de sus creadores.
La tecnología que se usó para crear el robot caminante también se puede usar para desarrollar varias prótesis, exoesqueletos y otros sistemas. Advanced Cassie, equipado con una cámara y un sistema de control automático, es muy adecuado para ir a la tienda de comestibles. Por supuesto, esto no sucederá mañana, pero dentro de unos años podemos esperar la aparición de asistentes personales que ayudarán a la persona a realizar tareas domésticas y laborales.
Representación de la versión final de Cassie con características de seguridad para partes vulnerables de la estructura.El robot ya se está produciendo como un producto comercial, y el primer lote está completamente vendido por los clientes. En verano, se lanzará el segundo lote de Cassie, por lo que si lo desea, puede comprar un par de robots para sus propias necesidades.
Hace unos días, la división Google Boston Dynamics
mostró un robot de dos patas sobre ruedas que se mueve muy rápido, además es capaz de equilibrarse, sortear obstáculos e incluso saltar sobre ellos. En el video que ingresó a la red, puede ver claramente de lo que es capaz este robot: realiza movimientos dinámicos complejos, toma y transporta la carga, se dobla sobre las esquinas y equilibra. Según el fundador de la compañía, este robot es "un modelo experimental que reemplaza las piernas con ruedas, un sistema muy dinámico que equilibra y al mismo tiempo comprende cómo moverse a un punto dado".