En uno de los artículos anteriores, examinamos una novedad interesante que aún no ha entrado en producción en masa: CTRL The Robot . Este proyecto provocó interesantes debates sobre la conveniencia de crear tales robots, lo suficientemente compactos y simples como para que los aficionados los usen.
También se mencionaron sus ventajas: tamaño pequeño, alta precisión, facilidad de uso y programa de código abierto; y sus defectos son la falta de desarrollo, la humedad del producto y la muy débil explicación del fabricante al usuario: por qué es tan necesario.
A modo de comparación, así como para imaginar mejor la imagen en esta área en su conjunto, considere algunos dispositivos más.
Juega y aprende
LittleArm : brazo robot impreso en 3D en Arduino
Brazo robótico de $ 40.
Composición: placa Arduino Uno, varios cables y motores, así como un puñado de piezas impresas en una impresora 3D.
Este dispositivo simple, por extraño que parezca, tiene su propio programa de administración y sitio de soporte técnico.
A pesar de la aparente primitividad, la cosa es bastante interesante y servirá como un muy buen juguete en desarrollo para niños de mediana y mayor edad.
El costo de este pequeño constructor es de $ 66, pero cuando compra 10 piezas sin ensamblar, $ 360 por lote, es decir, - 36 cada uno.
LittleArm 2C : Edición extendida
El dispositivo se mejora según los deseos de los usuarios. Sensor Cube agregado: un cubo con sensores de movimiento y proximidad, uno infrarrojo y dos ultrasonidos.
Gran optimización para trabajar con niños. Software mejorado
Módulo BT incorporado y aplicación gratuita para Android
En lugar de Arduino Uno, ahora está disponible Arduino Nano, una versión más compacta.
Diseño de cable mejor organizado.
Número reducido de piezas, lo que facilita aún más el montaje y la operación.
Se agregó la capacidad de comprar Waldo, un manipulador 3D para controlar LittleArm 2C.
Se diseñó una cubierta protectora y se realizaron muchas otras mejoras menores.
MeArm Pi : un poco más que un simple diseñador de niños
MeArm Pi es el primer brazo robótico diseñado para usar con Raspberry Pi. Viene en forma de un conjunto de piezas, de hecho, es un diseñador avanzado para niños que se puede ensamblar primero, y luego programar o jugar con él utilizando los joysticks incorporados.
El ensamblaje es tan simple que un niño de diez años se las arreglará (el fabricante recomienda: 11+)
Y en circulación es simple:
Todo está incluido en el paquete de entrega: detalles de la caja de plástico, tornillos y engranajes metálicos, cables y una cubierta con joysticks para el Raspberry Pi. Tal kit cuesta desde £ 60.
Si aún no tiene su Raspberry Pi, puede pedir un kit con él, desde 110 libras.
7Bot : un robot económico que te enseña cuando lo enseñas
Este es un robot de escritorio de seis ejes con los rudimentos de la inteligencia artificial, según sus creadores. Más precisamente, es un brazo robótico compacto por $ 350, ensamblado de aluminio y acero y capaz de aprender sin programación.
Su programa es una IA de nivel de entrada que recuerda los movimientos y reconoce cierta información visual. Sin embargo, puede programarla tradicionalmente, como cualquier dispositivo similar. Con Scratch, por ejemplo, incluso un niño puede manejar esto.
7Bot se puede controlar desde una PC, Arduino o Raspberry. Por supuesto, las afirmaciones sobre la inteligencia artificial, en su mayor parte, son solo marketing, pero - algunos rudimentos de aprendizaje realmente se pusieron en juego.
7Bot registra los movimientos que se le muestran para repetirlos si es necesario.
Puede aprender incluso repitiendo los movimientos del usuario en tiempo real.
Puede distinguir colores.
Puede reconocer operaciones escritas y realizar operaciones con la información recibida.
Puede ayudar al propietario a pasar al siguiente nivel del juego. Bueno, al menos inténtalo.
Puede tocar música si se le muestran las notas, de una manera que entiende, por supuesto.
Tal vez, jugar al ajedrez. Si no estamos engañados, y los movimientos no se registran por adelantado, y el robot realmente distingue las piezas (al menos por posición) y juega con la persona, esto es muy bueno.
Incluso puede dibujar imágenes, cada una de las cuales será única, gracias a las pinturas de acuarela y al generador de fractales.
Y recoge el cubo de Rubik.
El dispositivo viene con garras estándar, como garras y ventosas de vacío, con las que puede levantar objetos de hasta 1 kg.
Dobot Arm : un robot asequible para todos
Dobot es un robot de 4 ejes en la plataforma Arduino, con una precisión de posicionamiento de 0.2 mm. Está hecho de aleación de aluminio. Pesa 3 kg, levanta 500 g. El canal de comunicación es Bluetooth. Cerebros: Arduino Mege2560. Alcance: el manipulador gira 270 grados y realiza acciones a una distancia de 320 mm de la base.
El puede escribir.
Puede dibujar y hacer caligrafía.
Se puede quemar con un láser.
Es controlado por Dobot tanto mediante programación como directamente, en una de las siete formas disponibles.
- EEG es un sensor de actividad cerebral.
- PC es un control de software convencional.
- APLICACIÓN: desde una aplicación móvil.
- Leap Motion: uso de un detector de movimiento.
- Gesto: uso de gestos con sensores de mano.
- Voz - voz, a través de una aplicación especial.
- Visión: seguimiento del aspecto con la cámara.
El costo de Dobot del fabricante, dependiendo de la configuración: de $ 499 a $ 4,500.
Crear
Line-us : ahorra momentos de inspiración
Line-us es un pequeño dibujante de robots.
Cualquier dibujo dibujado por usted en la pantalla de la tableta, se puede mostrar en papel con la misma herramienta que dibuja y toma notas usted mismo.
Y no solo en papel.
Lo que es interesante: escribe con cualquier bolígrafo ordinario con un diámetro de 5 a 10 mm. No se necesitan cartuchos.
Alimentado por USB ordinario: se puede usar en cualquier lugar conectándose a una computadora o un banco de energía compacto. Y la capacidad de conectarse a través de una red le permitirá dibujar de forma remota desde cualquier lugar. Conectado a través de WiFi.
La aplicación recuerda cada trazo y su secuencia, lo que le permite editar convenientemente una imagen dibujada a mano.
Los dibujos se pueden guardar, editar, compartir y repetir tantas veces como sea necesario, creando productos de diseño únicos.
Neko : artista robot de pintura al óleo
Neko también es artista, pero más serio. Neko pinta con pinturas al óleo.
Fue creado por la artista Laura Lippincott, ensamblando a partir de varias partes arbitrarias y partes impresas en Makerbot. Arduino Mega combina los componentes de un Macbook antiguo: el IDE de Arduino utilizado para la primera versión no era suficiente. Laura ya participa en exposiciones con pinturas de Neko.
Aquí puedes ver un video sobre él.
Neko no está a la venta, pero es interesante en sí mismo, como proyecto conceptual. Aquí puedes leer el blog de su creador.
Para trabajar
FLX.ARM : brazo de robot económico y preciso
Puede ver de inmediato el video de presentación. Este es un robot de escritorio con módulos intercambiables, que también es realmente capaz de imprimir en 3D.
Y para construir electrónica.
El espacio de trabajo del robot es un área que es un semicírculo a lo largo de los ejes XY, con un diámetro de 31 cm y una altura de 20 cm a lo largo del eje Z.
A modo de comparación: la relación con el tamaño de las almohadillas de algunas impresoras 3D populares:
Un sistema de control de circuito cerrado corrige dinámicamente el movimiento del manipulador: los codificadores que reciben información de cada articulación, junto con los sensores ópticos, pueden mantener una precisión de posicionamiento de 1/1000 pulgadas = 0.025 mm.
Elementos modulares FLX.ARM:
Impresora FDM.
Imprime PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, nylon y policarbonato. Ventilador incorporado para un calentamiento uniforme y la capacidad de instalar más - para enfriar el producto. El diámetro de la boquilla es de 0,4 mm, el espesor de la capa es de 100 micras.
Dispositivo de montaje con piezas de sujeción al vacío.
Se encuentran disponibles ventosas de vacío para diferentes tamaños de viruta. El módulo de soldadura aún no se ha presentado; está en desarrollo.
Fresa
La fresa no está representada por un módulo separado de su propia fabricación: es una boquilla para conectar la herramienta Proxxon IBS / E. La solución puede parecer controvertida, pero bastante práctica en la práctica: si es necesario, Proxxon se puede usar por separado, en modo manual, y un módulo especial se vería privado de esta posibilidad de aplicación. La fresa puede procesar una amplia gama de materiales, desde espuma de poliestireno y cera, hasta polímeros sólidos, aluminio y latón.
Sonda para determinar el tamaño y la forma de la pieza de trabajo antes del procesamiento. También se puede usar como un dispositivo de medición universal.
El escritorio del robot está hecho de aluminio y equipado con patas ajustables.
Las encimeras de aluminio fundido se pueden unir para operar múltiples FLX.ARMs simultáneamente.
A diferencia de muchos "colegas", este robot está lejos de ser un juguete y no una ayuda para la enseñanza, sino un dispositivo que funciona con un amplio campo de capacidades. Pero los precios son proporcionalmente más altos: desde $ 2300, en la configuración más modesta y directamente del fabricante. Lo que, sin embargo, no es tanto para una máquina tan multifuncional.
Dobot M1 : una solución para artesanos y pequeñas empresas
Dobot M1 se posiciona como una herramienta profesional con visión computarizada y cabezales intercambiables para impresión 3D, grabado láser, soldadura y ensamblaje, trabajo en el transportador y mucho más.
De acuerdo con el principio de funcionamiento, el Dobot M1 se parece al FLX.ARM descrito anteriormente, pero difiere en un diseño más avanzado y una mayor funcionalidad, además de un poco más de precisión: 0.02 mm, en comparación con un competidor de 0.025. El área de trabajo también es un poco más grande: 400 mm de radio y 250 de altura. El precio es comparable, alrededor de $ 2000.
Un dispositivo interesante Un habrayuzer escribió recientemente sobre la experiencia personal de su "prueba de manejo". Así es como graba con un láser:
Aquí corta:
Aquí se suelda:
Y así es como imprime utilizando la tecnología FDM:
Ya no sorprende, ¿verdad? Bueno ¿Qué hay de SLA?
Bueno, y simple, en comparación con el resto, operaciones, como ordenar objetos por diferencias visuales, en estática y en el transportador.
También son útiles características como la posibilidad de trabajo coordinado de dos o más Dobot M1, así como su movilidad opcional.
¿Vale la pena mencionar que admite WiFi y Bluetooth, y conexiones por cable: Ethernet y RS 232?
Makerarm : otro robot SCARA
En el contexto de FLX.ARM y Dobot M1, Makerarm no es muy impresionante, ocupa su lugar entre ellos en términos de funcionalidad, e incluso ligeramente inferior a ambos en la precisión declarada, pero también tiene sus ventajas innegables: un diseño original interesante, por ejemplo. Sí, y cuesta mucho más barato, desde $ 1399 en la configuración mínima, hasta $ 2199, con todas las boquillas disponibles. Este es el precio de venta del fabricante, por supuesto. Al otro lado del mundo, será muy diferente. En cualquier caso, es más bajo que el de los "camaradas mayores" descritos anteriormente. El dispositivo viene con una suscripción anual gratuita a Autodesk Fusion 360, que costaría por separado $ 300, más algunos programas del propio fabricante.
También puede dibujar, cortar, grabar e imprimir en 3D.
Una gran ventaja, por supuesto, es la capacidad de imprimir no solo con plásticos FDM, sino también con resina de fotopolímero. Esta opción está disponible, de todos los dispositivos en la revisión, solo para este dispositivo y Dobot M1. Todavía es raro para tales dispositivos.
Entonces
Entonces, ¿qué vemos cómo los robots de escritorio compactos pueden servir, como juguetes, material didáctico o una herramienta de trabajo?
Su surtido es bastante amplio: hay modelos incluidos en una de estas categorías, y algunos son adecuados para varios al mismo tiempo.
¿Tienen futuro, no en la producción, sino en las paredes de pequeñas empresas y pequeños talleres privados? Puede que no sea inmediato, pero se volverán más baratos y más accesibles. Para entonces, la calidad de su trabajo seguirá aumentando, presumiblemente, el progreso no se detiene.
¿Vale la pena comprar una de estas muestras ahora? Todos responderán esta pregunta por sí mismos. Demasiados factores individuales de los que depende la respuesta.
Bueno, una pregunta para ustedes, queridos lectores:
¿Está interesado en las revisiones de la robótica en este formato: búsqueda de hechos, muchos artículos sin inmersión profunda? ¿O debería cambiar el formato: considere 2-3 proyectos, comparándolos entre sí? ¿O analizar cada muestra en un material separado con más detalle? Responda en los comentarios, su opinión es importante para nosotros y cómo se verán las futuras revisiones depende de ello.
¿Quieres más noticias interesantes del mundo de la tecnología 3D?
Suscríbase a nosotros en las redes sociales. redes:
