Hoy quiero contar un poco y, lo más importante, presentar un escaneo de la documentación en un PLC soviético muy exitoso, en mi opinión, un dispositivo cíclico programable por microprocesador, abreviado MPTSU-2-48, producido por VAZ.
Vista general
Trabajo como ingeniero electrónico en los restos de una antigua planta de válvulas y empujadores, cuya maquinaria es una vinagreta de tecnología salvaje desde los años 60 del siglo pasado hasta nuestros días. Dicha rareza aún funciona en un par de máquinas, se basa en el procesador kr580vm80a, hasta 2kb de RAM de usuario en el KR188RU2A, 256 bytes de RAM de servicio, hasta 48 entradas / salidas discretas (24v, 0.5a). Es posible ingresar a un programa de trabajo a través del control remoto en la propia MPCU, o mediante una PC a través de la interfaz RS-232. La seguridad del programa ingresado durante el apagado está garantizada por 3 \ 6 elementos AA. Pequeñas referencias a la red de este dispositivo están relacionadas principalmente con su uso como controlador de un robot industrial, también estaba en nuestra fábrica, pero, como muchos otros equipos, se convirtió en chatarra. Al depurar una máquina, es muy útil y conveniente habilitar manualmente uno u otro puerto en modo manual. El sistema de comandos se agudiza para la implementación del diagrama de flujo, que también es muy conveniente con programas simples.
Una descripción detallada del trabajo en la documentación permitió a mis predecesores rehacer el módulo de memoria en el programador ROM RF1 \ RF2 con los programas de procesamiento, así como crear un "Frankenstein" - solo quedaron 4 bloques en el marco - procesador, memoria con una ROM modificada, con un programa de usuario incorporado, módulos de entrada y salida. La fuente de alimentación +5 \ +12 \ -5 se suministra desde una fuente externa, el comando de inicio se emite automáticamente cuando se enciende usando un condensador con una resistencia, atascado en el lugar del panel de control, no hay unidad de RAM del usuario.))
Con la excepción de la fuente de alimentación, que falla debido a los condensadores de secado, el dispositivo es completamente confiable y sin problemas.
En un futuro próximo, intentaré diseñar volcados de ROM.
Módulo procesador
Módulo de memoria - ROM y RAM de utilidad
Módulo RAM de usuario de 512 MB
Módulo de salida 16 * 24V * 0.5A
Convertidor primario 150v 15-25kHz
Estabilizador + 5V
Estabilizador + 12V y -5V
Módulo de entrada discreta. 16 * 24 V
Módulo de control
Consejo de administración
Consejo de administración
Batería RAM personalizadaUPD 05/05/2017
Otra realización del módulo RAM de usuario. KR537RU10, 2kb.
Siguiendo el consejo de
Alexeyslav, solda el bloque y reemplaza el microcircuito con una ROM 573RF2, se leyó el contenido, pero hay preguntas sobre la estructura de almacenar el programa de trabajo en la memoria, hasta ahora lo he estado resolviendo lentamente.
Modificó el módulo de memoria (ROM de utilidad y RAM), reemplazando los microcircuitos 573RF1, que tienen una fuente de alimentación de tres niveles (+ 5V, -5V, + 12V) y una línea de dirección de 12V (!), Razón por la cual los programadores modernos y asequibles no pueden trabajar con ellos, en RF2 \ RF5 \ i2716 más amigable, pero incluso tuve que perder el tiempo con ellos: el minipro 866 no quería flashearlos correctamente, el problema se resolvió elevando el voltaje de programación conectando dos baterías AA al corte de línea Vprogr.
Fue posible leer el contenido de RF1 ensamblando el programador en arduino mega como se describe en el artículo de Denis
ParyshevD Specialist Express , por lo que
muchas gracias a él.
Puse los basureros.
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Los volcados de ROM individualmente y combinados para mx 573RF2→
Descripción técnica e instrucciones de funcionamiento.