Cómo comenzar a ensamblar un quadrocopter ZMR250 / QAV250 con Aliexpress (1 parte)

Prologo

Ahora en Internet puede encontrar varios tutoriales útiles (todos los enlaces al final del artículo) sobre cómo construir un dron en un marco de 250 usted mismo. Pero, al recopilar mi primer cuadriculo sobre estos artículos, me encontré con problemas que no estaban cubiertos de ninguna manera. A saber: no encontré una lista completa de piezas y equipos adicionales que necesitaba, el precio de un ensamblaje completo, así como algunas preguntas prácticas y teóricas. Es por eso que se decidió hacer de este artículo una generalización de mi experiencia personal y la de otras personas , para ayudar a los recién llegados (como yo) a construir su primer avión no tripulado de la manera más productiva posible.

La Parte 1 estará dedicada a la selección de piezas, equipos, ensamblaje y conexión de todos los nodos del helicóptero. El lado del software se considerará en 2 partes.

Inmediatamente un informe sobre lo que hice:


El video muestra que las piernas del dron desaparecieron durante el vuelo, pero más sobre eso más tarde

Lista de preguntas frecuentes:

P : ¿No es más fácil comprar un quadric listo y volar?
R : Más fácil solo si no vas a seguir mejorando tu dron y construir otros. Es decir, solo quieres volar, no estrujarte el cerebro y perder tiempo costoso. Store drone es en cualquier caso más fácil de aprender y más fácil de operar. Como alternativa, puedo ofrecer MJX Bugs 3 . Revisa aquí . Precio desde ~ 120 $.

P : ¿Necesito soldar?
A : sí, lo es!

P : ¿Es más barato armar cuádricas que comprar en una tienda?
A : no! Creo que esto es un error. Si eres un principiante y, dado que estás leyendo este artículo, lo más probable es que, además de los detalles de un quadrocopter, necesites mucho más. Adjunto la lista a continuación.

Lista para comprar:

Para no molestarme con la selección de los componentes principales, veo una excelente alternativa en la compra de un kit listo para usar. Sin perder tiempo en la selección de piezas, obtienes todo lo que necesitas.


Todo lo que obtienes en el kit. La imagen no muestra los cables de conexión del controlador al transmisor

1) Un conjunto de piezas con Aliexpress ~ 4000 rub.
1.1 marco
1.2 motores sin escobillas Marspower MX1806 2280KV 12A
1.3 Reguladores Emax Simon K Series 12A
1.4 Tablero de distribución y cables de alimentación
1.5 Controlador de vuelo CC3D (mi elección es NAZE 32 FULL . Lo compré por separado, ya que el CC3D del kit se quemó. No hay diferencia en la configuración de CC3D y NAZE 32 FULL. Aquí hay un artículo interesante sobre controladores de vuelo).
1.6 Conexión de cables del controlador al transmisor
1.7 4 hélices (2 a la izquierda, 2 a la derecha)
1.8 Tornillos y hexágonos. No sé cómo lo hacen los demás, pero pusieron hasta 4 hexágonos idénticos para los tornillos que aseguran los motores, pero no uno para apretar los tornillos en el marco


Transmisor Turnigy 9X

2) Control remoto de radio Turnigy 9X 9Ch + receptor (todo en un paquete) ~ 3400 rub.

P : ¿Por qué este modelo en particular?
R : En primer lugar, 9 canales independientes, es decir, una gran oferta de oportunidades para el futuro. En segundo lugar, una gran cantidad de información sobre configuración y firmware. Un modelo muy popular entre los modelistas. Pero, si usted es MUY serio, le recomiendo Turnigy 9XR o 9XR-Pro.

P : ¿Es posible tomar un modelo más barato?
A : Sí, es completamente tu elección. No aconsejo llevar equipos con menos de 6 canales, ya que además del control es necesario cambiar los modos de vuelo. Por cierto, ya hay conjuntos ya hechos con equipos, por ejemplo, tales .

3) Al menos 2 juegos adicionales de hélices (incluidas 4 piezas: 2 a la izquierda, 2 a la derecha) ~ 0-100 rublos.

Las hélices son realmente consumibles durante los primeros vuelos, por lo que es mejor tomarlas con margen. Curiosamente, pero hacer un pedido desde China es más costoso y lleva mucho tiempo esperar. El diámetro máximo es de 5 pulgadas. Compré aquí


Baterías con AliExpress. Ambos fallaron. El segundo banco falló a la izquierda, el tercero a la derecha.


Izquierda: batería para un control remoto por radio con un conector JR (cabeza negra). Derecha: batería quadrocopter

4) Al menos 1 batería para alimentar el quadrocopter, y preferiblemente 2 ~ 1239-2478 rublos.

P : ¿Por qué dos? Estas solo
A: Sí, no lo suficiente! La batería dura unos 10-12 minutos de vuelo y se carga durante 1-2 horas, por lo tanto, para tener el coraje, no para cargar, sino para volar, le aconsejo que tome un par. Presta atención al marcado de las baterías, lee sobre esto aquí .

No recomiendo comprar baterías de China: ambas baterías ordenadas por mí están fuera de servicio, es decir, dejaron de entregar el voltaje requerido (un banco falló). Sí, quizás por casualidad, pero no hubo tales problemas con otras baterías y se ahorraron 150 rublos. No vale la pena el riesgo.


Turnigy 9X con batería. Se sienta muy apretado, la tapa se cierra

5) Batería para el control remoto por radio. ~ 1199 rub.
P : Ya compré dos. ¿Necesitas otro?
A : eso es correcto. El transmisor necesita una batería especial con una baja corriente de descarga.

El control remoto viene con un soporte de batería en un conjunto estándar, que no es aceptable para salidas frecuentes. Les explico: las baterías pierden voltaje rápidamente, la carga es un problema y el costo es alto. También vale la pena prestar atención a la presencia de un conector JR en la batería. En este caso, no necesitará soldar nada. Por cierto, si va a comprar otra batería (no la misma que la mía), no sea demasiado flojo como para llevar el control remoto con usted para probarlo en el acto. El mío entra en el compartimento estándar con dificultad, pero la tapa todavía se cierra.

6) Cargador de batería iMAX B6 ~ 1230 rub.

iMAX B6 le permite cargar los bancos de baterías de manera uniforme utilizando el conector de equilibrio. El cargo más popular.

P : ¿Cómo usarlo? ¿Qué modos elegir?
A : respuestas aquí

7) Adaptador de XT-60 a conector en T ~ 140 rub.

Si toma las mismas baterías para alimentar el quadrocopter, como el mío, necesitará un adaptador para cargar, ya que no está en el conjunto estándar iMAX B6.

8) Indicador de voltaje para 1-8 latas de batería Li-Po ~ 230 rub.

Esto mostrará el voltaje en los bancos y también le notificará cuando la carga caiga por debajo del nivel establecido para que el helicóptero no caiga de una altura y la batería dure mucho tiempo. Video sobre cómo usarlo.

9) Sujetador Tarrot de 300 mm para montaje en batería (2 piezas en un juego). Correa elástica 22 * 200 mm para montar la cámara. ~ 90 + 50 rub.

Los broches y las correas son un asunto puramente personal. La forma en que se reparará la batería y la cámara está limitada solo por su imaginación. Presta atención al tamaño de las correas.


4 tornillos de 16 mm en lugar de 8 mm

10) Pequeñas cosas ~ 300 rublos.
10.1 20 arandelas para tornillos en el marco y tornillos que sujetan los motores. El hecho es que las tapas de los tornillos son pequeñas y, cuando se aprietan, estropean el marco
10.2 4 tornillos de 16 mm en lugar de 8 mm. Con la ayuda de tales tornillos, también fue posible arreglar las patas impresas en una impresora 3D ( video de impresión ). Las patas estándar se rompieron después de un aterrizaje forzoso, encontraron una alternativa impresa. En general, las piernas altas son algo bueno cuando despegas del suelo o sobre una superficie mojada.
10.3 Termocontracción. Útil cuando ocultas los reguladores
10.4 Pinzas de plástico de 10 cm (9 uds.) Para fijar los reguladores
10.5 Cinta de doble cara, cinta eléctrica.
10.6 Tornillo y tuerca debajo de la cámara. Una situación de correa es completamente tu fantasía
10.7 Goma de mascar. Útil para fijar el receptor, el controlador, el tablero de distribución y los controladores


Protección de hélice 3D para hélices

10.8 Opcional: protección para hélices . También lo imprimió en una impresora 3D. Fue útil solo una vez cuando hice un despegue de prueba en la habitación. Después de estrellarse contra un armario, la protección se hizo añicos. Ya no lo uso. Los agujeros en el protector, por cierto, no coinciden con los agujeros en el marco. Debe hacerlo usted mismo o modificar el modelo en la computadora.

Compré todas las pequeñas cosas aquí1 y aquí2 .

10) Soldador por sí mismo.

Costo total ~ 11878 - 13217 rub.

Si te sorprende la lista, entonces vale la pena señalar que la mayoría de todo lo que compras te servirá más de una vez.

También quiero señalar que los precios cambian constantemente, por lo que no puedo garantizar el costo mínimo en los enlaces. Estoy seguro de que puedes encontrar más barato. Acabo de compartir fuentes individuales con las mías.

Asamblea

Montaje del marco

Es probable que reciba un conjunto de piezas sin instrucciones para ensamblar el marco. Así fue conmigo. Si esto sucedió, entonces recopilamos de la imagen o video. En esta etapa, no apriete todos los tornillos en el "modo de combate", puede que tenga que desmontar el marco más de una vez. No vale la pena atornillar la parte superior en esta etapa, sin ella, trabajar con el interior del helicóptero es más conveniente. Además, no te olvides de las arandelas, sobre las cuales escribí anteriormente.


No te olvides de las arandelas. Por supuesto, no tienes una placa blanca: estos son los restos de patas impresas en 3D



Instalacion de motores

Una operación muy simple, si recuerdas la dirección de rotación de los motores. Decide a dónde te enfrentarás. Los motores con una tuerca negra, que giran en sentido horario, se colocan en los lugares delantero izquierdo y trasero derecho.


Presta atención a la ubicación de los motores.


Montaje del motor

Soldadura

Tablero de distribución de soldadura

Entonces, ya lo probaste y decidiste cómo se instalará todo. Hora de soldar. ¡Al soldar la placa, lo más importante es observar la polaridad! Donde no es importante soldar los cables, todo depende de cómo vaya a instalar la placa.


Suelde los reguladores y los cables de alimentación. Observamos la polaridad. (Mi opcion)


Suelde los reguladores y los cables de alimentación. Observamos la polaridad. (Otra opción)

Suelde los reguladores a los motores.

En primer lugar, elimine el encogimiento de calor rojo estándar de los reguladores. Para que los motores giren en la dirección que necesitamos, los reguladores deben soldarse a los motores de esta manera:


Conexión de reguladores a motores

Creo que tiene una pregunta: dónde colocar los cables largos de los reguladores. Se pueden desoldar y quitar por completo, o se pueden cortar a la longitud deseada. El segundo método para principiantes es preferible, ya que hay menos posibilidades de sobrecalentar el regulador al soldar.


Cables reguladores regulares completamente soldados. No recomiendo hacer esto, es mejor simplemente acortar los cables ( no preste atención a la ubicación de los cables, la imagen se toma para mostrar otra. El diagrama correcto está arriba )

Suelde el conector en T. ¡La polaridad es importante!

Arreglamos la placa de potencia, los controladores de velocidad

Hora de arreglar. Recuerde que el marco del helicóptero conduce corriente, por lo que la placa debe estar aislada de él. Lo puse en dos capas de cinta adhesiva de doble cara, lo jalé por un extremo con una abrazadera y luego lo aseguré con una banda elástica.


Arreglamos el tablero. Dos capas de cinta de doble cara + abrazadera + elástico

Escondí las revoluciones en el termocontraíble, las puse en cinta adhesiva de doble cara, las apreté con abrazaderas y las apreté con una banda elástica para asegurarme. Se ve más que confiable


Arreglamos los reguladores. Shrink + cinta de doble cara + abrazaderas + elástico

Sujetamos el controlador de vuelo, receptor

La cinta de doble cara y las gomas vuelven a jugar. Una vez más, cuanto más lo arregles, mejor.

Lo tengo hecho de la siguiente manera:


Arreglamos el controlador de vuelo (1). La hierba se fue después del choque


Fije el controlador de vuelo (2)


Arreglamos el receptor. Pero también se sienta en una cinta de doble cara.

Conectamos todos los cables

Reguladores al controlador de vuelo

De cada uno de los reguladores tenemos 3 cables. Debe hacer lo siguiente: en tres de los cuatro controladores, debe extraer el cable rojo del conector. Conecte los cables al controlador en un cierto orden, esto se discutirá en la siguiente parte.


En tres de los cuatro controladores, debe quitar el cable rojo del conector

Receptor al controlador de vuelo

Pero aquí el orden de conexión de los cables a cada canal no es importante. Solo necesita conectar el cable de alimentación correctamente: el cable blanco está más cerca del lado con la pegatina.


Conectamos el receptor al controlador de vuelo. El cable de alimentación debe ubicarse en blanco más cerca del lado con la pegatina

Sujetamos la parte superior del marco, mira lo que pasó

También agregué un "soporte de cámara".


"Montar para la cámara"

Total:

Sobre las cataratas y qué hacer mientras espera el paquete

Prepárate para caer primero. Y esto: hélices rotas, patas y una cámara en mi caso.


Piernas rotas


Cámara rota Por cierto, le aconsejo que adhiera el conector con una unidad flash con cinta, existe la posibilidad de pérdida al caer

Y aquí hay un video de mi primer vuelo:



Para evitar que esto suceda, le aconsejo que compre un pequeño quadric para vuelos interiores. Durante la espera, la habilidad de control aumentará mucho. Mi elección recayó en el Syma X12S . El precio de emisión es de ~ 1445 rublos.

Enlaces de artículos prometidos

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Me alegro de ayudar a alguien! También abierto para sus comentarios y comentarios.

2 parte pronto.