Apagó la luz. Que hacer

Hola a todos Mi nombre es Sergey y estoy desarrollando impresoras 3D. Este artículo discutirá qué hacer si la alimentación se apaga periódicamente y realmente quiero imprimir (es decir, la impresión 3D).



Un poco de historia

Tengo un cliente de una ciudad soleada y hay algunos problemas con la comida. A veces, las luces se apagan durante un par de segundos y, a veces, varias horas. No hay periodicidad ni horario, por supuesto. El cliente recurrió a mí con este problema. Yo, como todos, como muchos, le aconsejé que pusiera una fuente de alimentación ininterrumpida. Sí, ayuda, pero de paradas a corto plazo. ¿Qué más puedes hacer? Hice esta pregunta ...

Y hay una solución, además, esta opción se concibió al comienzo del desarrollo, pero la implementación, como de costumbre, se retrasó.

Entonces lo que tenemos:

1. La impresora. En este caso, es RK-1, pero puede haber cualquier otra impresora. Como FDM (solo al imprimir plástico PLA o equivalentes), SLA y DLP. Una nota importante: la impresora debe controlar el voltaje de alimentación de la fuente de alimentación (tautología, pero no da miedo, el punto está claro).
2. Red con voltaje inestable (potencia).

La esencia del método es que la tensión de alimentación de la fuente de alimentación no cae de cero a nominal al instante. Y hay un cierto proceso de transición. Además, el tiempo de caída de voltaje depende de la carga. Cuanto mayor es la carga, menos tiempo y viceversa.

Implementación

Usaremos una caída de voltaje gradual de la fuente de alimentación para implementar la idea. Dividimos condicionalmente el trabajo en varios pasos consecutivos.

Primer paso

Monitoreamos la caída de voltaje. El voltaje de suministro de la fuente de alimentación de 24 V, si el voltaje de suministro cae por debajo de 20 V y está en esta área durante más de 10 ms, entonces se inicia el proceso de parada y guardado.

Segundo paso

Apagar la pantalla, detener los motores paso a paso y quitarles la carga.

Paso tres

Apague el diodo láser.

Resulta que apagamos a todos los principales consumidores y podemos trabajar de forma autónoma durante algún tiempo desde la fuente de alimentación. El gráfico de caída de voltaje se ve así:



Cuarto paso

Los siguientes parámetros deben guardarse en la memoria no volátil:

• la posición actual del eje Z y el modo (hubo una subida o bajada);
• nombre del archivo a imprimir;
• número de línea del archivo en el que se detuvieron los motores paso a paso.

Tarda menos de 10 ms. Todo, ahora puedes "morir" de forma segura)

Después de encender, la "impresora" mira para ver si hay algún registro sobre la detención de la impresión. Busca un archivo en una unidad flash USB, busca la línea en la que se detuvo la impresión. Y comienza el proceso de impresión.

Pero, hay matices:

Primero: no es necesario tocar el eje Z si no se produjo movimiento a lo largo de la Z.

Segundo: no puede restablecer el eje a lo largo de los interruptores de límite. El hecho es que los interruptores de límite no son tan precisos como nos gustaría, a pesar de que son ópticos. Debe hacer esto: conociendo la posición actual en el eje, cambie al interruptor de límite e inicie el láser allí, luego regrese a su posición original y continúe imprimiendo. Puede hacer lo mismo en el caso de trabajar con una impresora FDM. Aunque, quizás allí no afectará el modelo (no será visible).

Aquí hay un breve video sobre cómo funciona esto.



Gracias por su atencion ¿Qué métodos todavía sabes?