La tarea en sí misma de ver a través de las paredes fue resuelta por los militares y los rescatistas bastante bien durante al menos 5 años. Los espectadores militares de la pared incluso ven el aliento de un adversario a través de una pared que no es demasiado gruesa. Es decir, las noticias sobre observar personas a través de las paredes o reconocer objetos materiales no sorprenderán a nadie de los especialistas. La mejor y más tecnología existe, por supuesto, para las necesidades de las fuerzas del orden en el campo de batalla.
Los rescatistas y los arqueólogos tienen tareas ligeramente diferentes a las de controlar a un probable adversario: a menudo hay menos obstáculos o una imagen plana, y el radar no es arrastrado especialmente por los escombros y los edificios de la antigüedad. De pie en un solo lugar, puede hacer una imagen en 3D solo con los radares más caros. Para una solución simple a las tareas de exploración volumétrica del interior de espacios cerrados, es adecuada una
nueva solución de los científicos estadounidenses Yasamin Mostofi y Chitra Karanam.
Colocaron transmisores wi-fi en drones helicópteros que volaban alrededor de un par de objetos desde lados opuestos y escribieron un programa para procesar las distorsiones recibidas de la potencia de la señal que "brilla a través" del objeto. El objeto era un cuadrado hecho de ladrillos, dentro del cual se colocaban dos cubos de madera de diferentes tamaños, uno encima del otro. Se instaló un enrutador Wi-Fi estándar con antenas adicionales en el dron emisor, y el dron receptor estaba equipado con un microordenador Raspberry Pi y antenas similares. El programa en la tableta rastreó la posición de los drones y controló sus trayectorias. Usted ve los resultados en la figura.
Durante el vuelo, un dron transmite continuamente una señal WiFi, cuya potencia recibida es medida por otro dron para crear una imagen tridimensional.
El desarrollo actual se basa en el trabajo previo del laboratorio Mostofi, que fue el primero en escanear objetos utilizando señales de radiofrecuencia comunes como WiFi. El laboratorio publicó la primera demostración experimental de imágenes en 2010. El éxito de los experimentos 3D actuales se explica por la capacidad de los helicópteros para acercarse al área desde varios ángulos, así como en la nueva metodología propuesta.
Potencialmente, la tecnología Wi-Fi es capaz de identificar a una persona específica e incluso dibujar su retrato. El único problema es el tiempo de escaneo y la eficiencia de procesamiento de la imagen resultante. Si escanea cada vóxel (punto volumétrico), lleva demasiado tiempo. Yasamin y Chitra en su algoritmo escanearon menos del 4% de los cubos de madera escondidos detrás de una pared de ladrillos para construir una imagen aproximada. La simplicidad de los componentes utilizados, algoritmos efectivos para calcular la trayectoria para volar alrededor de objetos con drones y un modelo matemático para construir imágenes utilizando datos parciales, los autores consideran su principal logro.