Un par de científicos han desarrollado un sistema que evitará que un dron fallido caiga sobre tu cabeza



La mayoría de los UAV son en realidad solo medios drones. Sí, no hay personas a bordo, pero en la mayoría de los casos, estos dispositivos son controlados de forma remota por operadores especialmente capacitados. No hay problema si necesita controlar un avión no tripulado militar o un quadrocopter privado. Bueno, ¿quién manejará los miles de helicópteros que trabajarán como mensajeros? De hecho, si las grandes compañías planean usar drones para entregar bienes, entonces no reclutarán a miles de operadores que pueden administrar cada uno de los helicópteros individualmente.

Este problema, de hecho, es muy importante, porque sin su solución, los drones no pueden usarse como mensajeros. El problema no es solo que los sistemas no pueden volar solos, sino que sí, hay diferentes maneras de lograr este objetivo. Pero el problema es qué hacer si el dron se queda sin batería o algún otro sistema falla. En este caso, puedes imaginar una imagen de un dron cayendo como una piedra sobre la cabeza de alguien. Y la situación presentada es bastante real, en muchos aspectos, precisamente debido a problemas de seguridad, los legisladores no tienen prisa por cambiar las normas y estándares existentes con respecto al uso de helicópteros en los asentamientos. Que hacer

Low Glaab, un científico que trabaja en la NASA, junto con su esposa, un programador, desarrollaron un sistema que creen que resolverá este problema. Llamaron al sistema Safe2Ditch, un paquete de software que reside en una computadora independiente a bordo del dron, y comienza a funcionar si algo sale mal. Se pierde la falla de cualquier sistema o batería agotada, y la computadora toma el control. Según los desarrolladores, Safe2Ditch puede aterrizar el helicóptero sin ningún problema en un lugar seguro.

Quizás con el uso generalizado de dicho sistema, la Administración Federal de Aviación en los EE. UU. Podrá mitigar los requisitos para los drones.

Safe2Ditch es una plataforma de software y hardware diseñada específicamente para aeronaves relativamente pequeñas y relativamente económicas. Supervisa el funcionamiento de varios sistemas del dron y toma decisiones (en modo independiente) si es urgente aterrizar un dron o si es posible continuar el vuelo en caso de algún problema. El sistema tiene una base de datos donde la información se almacena en los posibles sitios de aterrizaje en caso de falla de un dron. La decisión sobre el aterrizaje de emergencia se toma según la ubicación del dron, la hora del día, el tipo de terreno y otros parámetros.



Los propios desarrolladores dicen lo siguiente sobre su sistema: "Safe2Ditch fue diseñado para reemplazar, en cierto sentido, al piloto que generalmente toma decisiones si algo sale mal, para reaccionar adecuadamente y maniobrar para proteger a las personas en el terreno" . Tan pronto como surge un problema, en presencia de lo cual es imposible continuar el vuelo, el sistema selecciona un lugar y realiza un aterrizaje suave. Si no hay lugares disponibles en la base de datos, Safe2Ditch estima los alrededores y coloca el helicóptero en un lugar que la computadora considera óptimo.

Este es un sistema mucho más avanzado que los utilizados en multicopteros convencionales, aunque caros. En general, si algo sale mal, el dron simplemente se va a casa. Pero esto no siempre es posible, porque en caso de una falla grave, el dispositivo simplemente no puede llegar a donde se necesita. La mayoría de los modelos no podrán descubrir una situación en la que el nivel de la batería haya disminuido bruscamente y no haya suficiente energía para devolver el dron.

En algunos casos, dicen los desarrolladores de Safe2Ditch, los helicópteros convencionales simplemente se olvidan de indicar el punto de retorno en un nuevo lugar. Y luego el helicóptero intenta volver al punto indicado anteriormente. Y puede ser decenas de kilómetros. Algunos modelos de drones se congelan en el aire en caso de problemas, lo que le da al operador tiempo para decidir qué hacer a continuación.

Safe2Ditch evalúa de forma independiente los alrededores, tratando de identificar personas, automóviles u otros objetos en el supuesto sitio de aterrizaje del dron. Si se detecta un objeto "no deseado", el sistema reevalúa el terreno y lleva el dispositivo a donde no hay nadie ni nada que pueda interferir con el aterrizaje.

Los desarrolladores trabajaron junto con representantes de la Universidad Brigham Young, quienes ayudaron a refinar el software para la plataforma.

Hasta ahora, Safe2Ditch no se puede llamar un sistema ideal. Por ejemplo, ella no está protegida contra la abnegación. Además, aún no era posible encontrar una solución al problema cuando, por ejemplo, un cable importante se cae accidentalmente, o la batería se desconecta, o el operador mismo se pierde y toma las decisiones equivocadas. Pero el trabajo se lleva a cabo aún más, y los científicos esperan que pronto puedan presentar un sistema de aterrizaje de emergencia autónomo 100% confiable para helicópteros. Y luego ya podemos hablar sobre la introducción generalizada de multicopter.




Source: https://habr.com/ru/post/es405493/


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