Este artículo es una continuación del artículo
"Quadrocopter en MultiWii SE v2.5 - desde el concepto hasta el primer vuelo" , en él compartiré con ustedes mi experiencia de instalación y configuración de equipos FPV en un quadrocopter para vuelos en primera persona. Interesado, pido gato.
Componentes utilizados:
1. Boscam 5.8Ghz 200mW 8 canales FPV Transmisor y receptor de audio y video TS351 + RC805 Receptor / transmisor de 2Km
2. Telemetría CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV Módulo v1.1
4. Monitor FPV (utilizaba un televisor antiguo)
5. Cámara FPV ( cámara CCTV para exteriores usada)
El transmisor TS351, la telemetría MAVLink-OSD y la cámara están conectados al MultiWii SE v2.5 de acuerdo con el siguiente diagrama:
Conectamos el módulo GPS NEO-6 al módulo I2C-GPS en el conector GPS, y el módulo I2C-GPS a través del conector FC que conectamos a MultiWii en el conector I2C.
Comprobación del funcionamiento del módulo GPS GPS NEO-6: conectamos el módulo a través del programador
FTDI (GND a GND, RX a TX, TX a RX, + 5V a VCC) a la PC; ejecute el programa instalado "u-center" en la PC (enlace al programa al final del artículo); seleccione la velocidad de transferencia automática de datos -> haga clic en "Autobauding" (número "1"); seleccione el puerto COM al que está conectado el módulo GPS NEO-6 (el número "2"); estamos esperando ... si todo se hizo correctamente, después de un tiempo entrarán los datos del módulo GPS NEO-6 (figura "3"), lo tengo en 3-4 minutos. enviar datos
Firmware de telemetría MAVLink-OSD: conecte el módulo a través del programador
FTDI (GND a GND, RX a TX, TX a RX, + 5V a VCC) a la PC; ejecutar el programa Arduino IDE en una PC; abra el firmware "KV_Team_OSD_2.3" (enlace al firmware al final del artículo); debe ejecutar el archivo KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino; intermitente ... A continuación, debe actualizar las fuentes; ejecutar KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI; seleccione el puerto COM al que está conectado el módulo MAVLink-OSD; en el bloque "HERRAMIENTAS DE FUENTE", presione "EXAMINAR", seleccione la fuente "KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm", haga clic en "Cargar" y espere a que se carguen las fuentes, el indicador "TX" en el bloque "ESTADO DEL PUERTO" parpadeará en el proceso; Ahora en el bloque "Controles OSD", haga clic en "LEER" (lea los datos de la pizarra), realice los ajustes necesarios para mostrar la información que necesita en el monitor, haga clic en "ESCRIBIR" (escriba en la pizarra).
PS es una pequeña digresión, probé más de una docena de firmware para MAVLink-OSD, pero en todas las fuentes no quería flashear, esta es una característica de esta placa o me ayudó si actualicé las fuentes del firmware "KV_Team_OSD_2.3" desde la batería (12V) a la "parte analógica" de la placa, y la "parte digital" de la placa está alimentada por 5V respectivamente.
Conectamos el receptor RC805 al monitor y, si lo desea, lo conectamos todo a la aplicación. ¡Recuerde que para la señal de video correcta, los canales en el receptor / transmisor deben ser idénticos!
Enlaces de descarga:
Programa de
centro en UFirmware
KV_Team_OSD_2.3PD: el artículo fue preparado hace más de 2 años y olvidado con seguridad en el borrador, puede que ya no sea relevante, pero aún así decidió publicarlo, no juzgue estrictamente ...