El espacio fue y sigue siendo un entorno agresivo para nosotros, en el que una persona puede vivir con la fuerza de un minuto y medio, habiendo pasado en la conciencia solo
unos segundos de ellos. Sin embargo, compensamos completamente nuestras deficiencias fisiológicas con el genio de la ingeniería de los diseñadores de naves espaciales y trajes espaciales.
Inicio de la misión STS-135 8 de julio de 2011: la última misión del transbordadorUna de esas manifestaciones fue el programa del transbordador espacial, en el que se construyeron 6 naves (una de ellas en lugar de la que se perdió en el accidente), que podría transportar a
355 astronautas durante sus 135 vuelos (del total de
551 personas que actualmente vuelan al espacio) después de haber pasado un total de 1322 días en órbita y convertirse en el programa más caro en la historia de la NASA con un precio de $ 210 mil millones para 2010 (esto es más
de $ 150 mil millones gastados en la EEI en ese momento, y
$ 193 mil millones gastados en el programa Apollo en precios de 2010).
Pero el programa del transbordador espacial no solo es notable por su valor salvaje y el hecho de que transportó a 2/3 de todas las personas que han viajado al espacio: durante este programa
, se realizaron 8 reparaciones en el espacio exterior (5 de las cuales ocurrieron en
el telescopio Hubble ) y Descenso de órbita 5 satélites en 4 misiones.
Misión STS-41C (6 al 13 de abril de 1984)Fue solo el
undécimo vuelo del transbordador espacial y su era dorada estaba a punto de comenzar (que pronto terminaría con
el desastre del Challenger ). En este vuelo, había prácticamente todo lo que la ciencia ficción esperaba de un vuelo del transbordador espacial: lanzar un nuevo satélite a la órbita y reparar uno viejo, atrapar un satélite usando un manipulador y volar a un astronauta en un traje espacial sin "atarse" a la nave.

El transbordador se puso en órbita a una altitud de 533 km, después de lo cual al día siguiente del lanzamiento, la tripulación del Challenger descargó la instalación para la exposición a largo plazo de muestras en el espacio (
LDEF ) utilizando el manipulador Kanadarm; era un cuerpo de 12 lados en forma de cilindro que pesaba 9 , 7 toneladas, que albergaban 57 muestras de materiales proporcionados por 200 científicos de 8 países.
Al día siguiente, la tripulación elevó la órbita a 560 km para encontrarse con el satélite
SMM fallido (misión Máximo solar). Ya en noviembre de 1980, uno de los fusibles en el SMM en el sistema de orientación falló, como resultado de lo cual solo el sistema de orientación electromagnética, que "dependía" del campo magnético de la Tierra, permaneció en funcionamiento. Pero este sistema tenía una precisión de puntería insuficiente, por lo que solo 3 de 7 instrumentos satelitales podían seguir al Sol.
En primer lugar, el satélite para reparación tuvo que colocarse en la bodega de carga del transbordador, pero
James van Hoften y
George Nelson en tres intentos no pudieron hacer esto con la ayuda de una
herramienta especial
para capturar (debido a la funda, que no estaba en los dibujos del dispositivo). Como resultado, el astronauta tuvo que improvisar y Nelson, agarrando los paneles solares con las manos, comenzó a ralentizar el satélite utilizando los motores de su módulo de derivación tripulada (
MMU ).

Como la fuerza se aplicó lejos del eje de rotación del aparato, la rotación no disminuyó en absoluto, sino que se volvió incontrolable a lo largo de varios ejes a la vez.
El centro de control SMM tuvo que desconectar urgentemente todos los dispositivos no críticos (ya que la orientación en el Sol se perdió por completo y el dispositivo comenzó a perder rápidamente la batería), pero como resultado, utilizando el sistema de orientación electromagnética, fue posible apagar la rotación, después de lo cual fue capturado por Canadá y cargado en el compartimento de carga. Después de eso, el sistema de orientación, la unidad de control de la coronografía electrónica se reemplazaron con el SMM y la carcasa de gas se instaló por encima del policromatógrafo de rayos X. Como resultado, después de dos caminatas espaciales de astronautas, la nave espacial fue restaurada, y después de un mes de pruebas se volvió a poner en funcionamiento.

Las franjas principales y alternativas de la misión: la principal sobre el astronauta que atrapa a los astronautas SolarMax representa esquemáticamente el Sol que estudió; El parche alternativo muestra un gato negro con ojos ardientes, bajo el cual vuela un transbordador, que simboliza el aterrizaje de la misión el viernes 13, que, entre otras cosas, originalmente también tenía la designación STS-13.
Misión STS-51A (8-16 de noviembre de 1984)Ya era una misión para un transbordador espacial completo: dos satélites canadienses
Anik D2 y
Syncom IV-1 tuvieron que ponerse en órbita y dos satélites, Palapa B2 y Westar 6, que habían sido lanzados por la misión STS-41B, pero desde debido al mal funcionamiento del motor, no pudieron alcanzar la órbita calculada. Incluso antes del lanzamiento del Discovery, los satélites se transfirieron de la órbita de 970 km a 340 km (ya que el transbordador no pudo alcanzar una órbita tan alta). El satélite Anik D2 se lanzó el segundo día de la misión y Syncom IV-1 el tercero.
Esto fue seguido por dos días de maniobras orbitales, que finalmente llevaron al transbordador a una reunión con el satélite Palapa B2.
Joseph Allen voló hacia él con la ayuda de la MMU e insertó una herramienta llamada
"Dispositivo de captura de propulsión" o simplemente
"Sting" en la boquilla del motor de propulsión satelital (ya que este motor está ubicado en el centro de la línea de masa del satélite, este era el lugar más conveniente para capturar).

Usando la
herramienta, logró reducir la velocidad de rotación del satélite a 1 rpm, pero el primer intento de
Dale Gardner (atracado hasta el final del manipulador
Canadarm ) para capturar el satélite no tuvo éxito. Sin embargo, la segunda vez, con el apoyo de
Anna Fisher (que administraba Canadá), todavía tuvieron éxito. Toda la operación tomó alrededor de 2 horas.

Al día siguiente fueron esperados por un segundo satélite (Westar 6), que Dale Gardner ya
capturó fácilmente con el mismo instrumento y transportó con el apoyo de
Joseph Allen a la bodega de carga Discovery.

Gardner tomó una foto en broma con el letrero "En venta" (en referencia al estado de estos satélites). Westar 6 finalmente se vendió a
AsiaSat , y voló como el satélite número 1 de esta compañía después de 6 años (7 de abril de 1990).
Las tomas de estas dos misiones (STS-41C y STS-51A), junto con las tomas de varios otros vuelos de transbordador, se incluyeron en la película
"The Dream is Alive" , cuyo nombre resultó ser profético: la cantidad de vuelos de transbordador creció no por años sino por meses, y el sueño de un transbordador espacial barato Realmente se mantuvo vivo hasta el próximo evento.
Challenger Crash 28 de enero de 1986Se cree que el segundo accidente (
el transbordador
Columbia ) condujo al cierre del programa del transbordador espacial. Sin embargo, en mi opinión, el programa no tuvo oportunidad después del primero. El Ministerio de Defensa, que iba a utilizar los transbordadores para sus propios fines, estableció requisitos para ellos con una capacidad de carga de 30 toneladas, razón por la cual el programa prácticamente no tuvo oportunidad de alcanzar el nivel estimado de 50 vuelos por año (lo que debería haber proporcionado al sistema un costo de
aproximadamente 1.5 mil $ por kg).
Además, los militares ya habían construido el sitio
SLC-6 en
la base de Vandenberg para lanzar lanzaderas con sus cargas (se suponía que el primer vuelo tendría lugar el 15 de octubre del mismo año) se lavaron las manos y abandonaron las lanzaderas a favor del propulsor
Titan IV . Por lo tanto, los transbordadores perdieron muchas órdenes, y la órbita polar se cerró para siempre para ellos. La NASA encontró que la MMU era demasiado peligrosa y nunca más se volvió a usar. Ambas MMU que volaban al espacio fueron almacenadas en una sala limpia de la NASA hasta 1998, después de lo cual fueron enviadas al
Museo Nacional de Aeronáutica y Aeronáutica y al
Centro de Misiles y Espacio en Huntsville .
Misión STS-32 (9-20 de enero de 1990)
Después del lanzamiento del satélite de 12 toneladas de
Syncom IV-F5 en el segundo día de la misión, la tripulación comenzó a devolver la instalación con las exhibiciones
LDEF , que, debido a muchos retrasos, permanecieron en órbita 4,5 años más que los 11 meses previstos, y ya estaban cerca de arder en la atmósfera, bajando demasiado. La tripulación tomó muestras en la superficie del LDEF durante aproximadamente 4,5 horas, después de lo cual Canadá la recogió y la cargó en el compartimento de carga. En aras de la investigación médica de una larga estadía en el espacio, la tripulación permaneció en órbita, estableciendo así un nuevo récord de 11 días de permanencia del transbordador en el espacio.
Misión STS-49 (7-16 de mayo de 1992)La misión de esta misión era reparar el
satélite Intelsat 603, que no podía alcanzar la órbita de geo-transición debido al hecho de que la tercera etapa del
cohete Titan CT-3 no se separó de la etapa superior. La tripulación necesitaba conectar el satélite a la nueva etapa superior, pero antes que nada, tenían que conectar con el satélite.
Pierre Tuot y
Richard Hib fueron dos veces al espacio (a las 3.7 y 5.5 horas) tratando de conectar el satélite a la barra, pero no tuvieron éxito. Como resultado, tuvieron que improvisar:
Thomas Akers se unió a los dos astronautas que se habían ido antes, y los tres lograron atrapar el satélite de 4.2 toneladas (aunque tomó otras 8.5 horas).

A pesar de tales retrasos, Tuot y Akers llevaron a cabo otra (ya cuarta) misión espacial de 7.7 horas para realizar pruebas que confirman la posibilidad de ensamblar la estación
Freedom en órbita (aunque esta salida tuvo que ser reducida, pero la estación Como resultado, no voló a ninguna parte, pero finalmente se transformó en la
EEI ). Como resultado, los astronautas de esta misión pasaron 25 horas y 27 minutos en el espacio exterior.
Misión STS-57 (21 de junio - 1 de julio de 1993)En esta misión, la tripulación necesitaba devolver los medios de retorno europeos (
EURECA ) que albergaban las muestras para exposición bajo gravedad cero y vacío. El lado equivocado tenía un conector instalado en el
transbordador Endeavour , a través del cual se suponía que el satélite debía ser alimentado, lo que provocó que la doble antena del satélite se plegara manualmente durante una caminata espacial de casi 6 horas. Sin embargo, todo lo demás salió como debería y el resto de la misión, los astronautas realizaron experimentos en
Spacehab .
Misión STS-61 (2-13 de diciembre de 1993)Casi inmediatamente después de que el telescopio Hubble fuera puesto en órbita por el Shuttle Discovery el 24 de abril de 1990, quedó claro que el espejo principal del telescopio tenía un defecto: los bordes del espejo estaban hechos con una curva más pequeña de lo que se suponía, y aunque la desviación era de solo 2.2 micras,
La aberración esférica producida por él estropeó muy seriamente las imágenes:

Imágenes de
la galaxia M100 antes y después de la instalación del sistema de corrección.
El espejo principal pesaba
828 kg con un diámetro de 2,4 metros y era casi imposible fabricarlo y reemplazarlo. Por lo tanto, se decidió instalar un sistema de corrección óptica (
COSTAR ) en el Hubble que compensaría la aberración. Debido al huracán que llegó a Cabo Cañaveral el 30 de octubre, el hangar al que iba el transbordador estaba contaminado, y la asamblea Endeavour tuvo que ser trasladada desde la plataforma de lanzamiento 39A a la posición 39B. El 18 de noviembre, un transbordador detectó un mal funcionamiento de uno de los 4 sensores del amplificador elevon, pero dado que el acceso a él solo era posible a través del soporte del chasis trasero (que requería que el transbordador se volviera a colocar en el taller de ensamblaje y parte de la estructura desmontada), y la comisión permitió que 3 de los 4 amplificadores funcionaran - el sensor se desconectó y no se usó en vuelo. El primer intento de lanzamiento el 1 de diciembre se canceló debido a las condiciones climáticas, por lo que el transbordador comenzó desde la plataforma de lanzamiento 39B el 2 de diciembre.
En preparación para la próxima reparación, el segundo día completo del vuelo fue asignado a la tripulación para descansar. El tercer día del vuelo, el Centro de Control de Operaciones del Hubble ordenó al telescopio que doblara sus dos antenas direccionales, y la tripulación realizó varias maniobras orbitales para acercarse al telescopio. Después de una inspección visual, el Hubble fue capturado por el manipulador del transbordador, y la tripulación regresó a descansar.
En esta misión, la tripulación del transbordador estableció un récord para la duración de las caminatas espaciales entre todas las misiones del transbordador en ese momento (35 horas y 28 minutos en 11 días de vuelo) y para no agotar a dos astronautas al final (lo que amenazaba con perder su atención y el colapso posterior) telescopio o incluso riesgos graves para la propia tripulación) durante las caminatas espaciales, la rotación de la composición se llevó a cabo: 1, 3 y 5 la salida fue realizada por
Franklin Musgrave y
Jeff Hoffman , mientras que 2 y 4 fueron
Thomas Akers y
Katherine Thornton (quienes también participaron en la segunda por artículo duración de la misión
STS-49 ).

Hubble con nuevos paneles solares de tipo rollo (dos cilindros rojos en los costados), baterías viejas con el logotipo de la agencia europea ESA, plegadas en primer plano
El cuarto día, se planeó la primera caminata espacial, que tomó casi 8 horas (la segunda caminata espacial más larga para los astronautas de la NASA en ese momento). Dado que las tripulaciones del transbordador ya no tenían MMU, la comunicación mecánica con el transbordador o el telescopio durante la operación se convirtió en algo vital para los astronautas. Por lo tanto, inmediatamente después de salir de la esclusa de aire,
Jeffrey Hoffman instaló una plataforma para unir las patas al manipulador del transbordador.
Franklin Musgrave se paró sobre él e instaló cubiertas protectoras en una antena omnidireccional y su rodamiento (en funcionamiento), abrió la puerta del compartimento del equipo del telescopio e instaló una segunda pata ya dentro.
Luego comenzó la reparación directamente: se reemplazaron dos pares de giroscopios y dos unidades de control de giroscopio, después de lo cual se reemplazaron 8 fusibles de circuitos eléctricos Hubble, después de lo cual sus giroscopios restauraron por completo su rendimiento. Para cerrar 2 de las 4 cerraduras en las puertas del compartimento con giroscopios, se tuvieron que aplicar los esfuerzos de ambos astronautas (los ingenieros sugirieron que esto se debió a la diferencia de temperatura que ocurrió mientras las puertas estaban abiertas).
Al día siguiente, durante una salida de 6.6 horas, se reemplazaron los paneles solares. Thornton tuvo este problema al principio con problemas de presión en el traje espacial, y luego hubo problemas de comunicación, por lo que el
MCC transmitió toda la información a Thornton a través de Akers. El ala dañada de los paneles solares se retiró del telescopio durante el paso nocturno sobre el Sahara (para reducir el efecto negativo de su ausencia), después de lo cual se instaló uno nuevo. El ala defectuosa se dejó caer en el lado del día sobre Somalia, después de lo cual el transbordador realizó una pequeña maniobra de 1,5 m / s para alejarse de él. El segundo ala se cargó en el compartimento de carga y se devolvió a la ESA europea para su análisis.
Durante la tercera salida de 6.8 horas al día siguiente, se instalaron una cámara planetaria y una cámara gran angular, y se reemplazaron los dos magnetómetros del telescopio, que actuaron como una brújula para la orientación aproximada del Hubble. La cámara planetaria tenía características mejoradas en el espectro ultravioleta, así como su propio sistema de corrección de aberración (a partir de ahora todas las cámaras del telescopio estaban equipadas con un sistema similar). La cuarta salida, que duró 6,8 horas, fue reemplazada por un fotómetro de alta velocidad y se
instaló el sistema de corrección óptica
COSTAR , que permitió al telescopio lograr esas sorprendentes características de resolución que deberían haberse obtenido desde el principio. Después de completar la salida, el piloto
Kenneth Bowersox realizó una maniobra orbital que levantó el ligamento Endeavour y Hubble de 587 km a 594 km a una altitud de 594.3 km a 595.8 km (
perigeo / apogeo ).

La carrera de 7,4 horas del 8 de diciembre fue reemplazada por la electrónica de control solar, después de lo cual la tripulación envió comandos para su divulgación, pero no hubo ningún efecto. Después de eso, se dio la orden de abrir un ala de los paneles solares utilizando ambos motores, pero esto tampoco tuvo éxito. Los paneles solares comenzaron a abrirse solo después de que los astronautas doblaron manualmente el mecanismo de divulgación, y nuevamente emitieron una orden para abrir las baterías. Después de eso, se volvió a conectar el
espectroscopio de alta resolución Goddard y se instalaron cubiertas para magnetómetros hechos directamente a bordo del Endeavour. Después de eso, se completó el EVA, y el Hubble enderezó sus antenas direccionales, después de lo cual fue liberado en vuelo libre.
Misión STS-72 (11-20 de enero de 1996)Esta misión fue devolver el satélite japonés
"Unidad de viajero espacial", que estudió la microgravedad y llevó muestras para su visualización en el espacio. El manipulador del transbordador en esta misión fue controlado por
Koichi Wakata - 4 astronautas de la agencia espacial japonesa
JAXA para la cual fue el primero de sus 4 vuelos. Al mando de la Tierra, las baterías solares del satélite se apilaron, pero los sensores indicaron que estaban embaladas de forma incompleta en contenedores, por lo que tuvieron que dispararse junto con los contenedores. Sin embargo, esto solo retrasó la reunión del transbordador Endeavour con el satélite en 1,5 horas, y la captura del satélite por parte del manipulador y su carga en el compartimento de carga se llevó a cabo normalmente.

El cuarto día de la misión, el OAST-Flyer se descargó del compartimento de carga, que llevó a cabo varios experimentos: una comparación del efecto real de la contaminación de las naves espaciales con un modelo de computadora, un demostrador de tecnología GPS y un experimento de radioaficionado de la
Universidad de Maryland . En vuelo libre, el dispositivo estaba a 72 km del transbordador, pero después de 50 horas, según el plan, el manipulador lo devolvió al compartimento de carga. También durante la misión, se realizaron dos caminatas espaciales a las 6 y 7 horas cada una, para las pruebas tecnológicas necesarias para la construcción de la EEI.
Misión STS-82 (11-21 de febrero de 1997)
Astronauta entrenando en la maqueta del telescopio Hubble en un
simulador de flotabilidad neutralEsta fue la segunda misión de mantenimiento del Hubble, que se suponía que era mucho más simple y requería solo 4 caminatas espaciales.
El tercer día de la misión, el transbordador Discovery fue atracado y la primera caminata espacial de 6,7 horas, durante la cual se desmanteló el espectrógrafo de alta resolución y los objetos tenues de Goddart, se instaló un espectrógrafo de grabación de telescopio espacial y una cámara de infrarrojo cercano en su lugar. y espectroscopio de objetos múltiples ( NICMOS ).Al día siguiente, se realizó una segunda salida de 7,5 horas en la que se reemplazó el sensor de guía preciso (junto con la instalación de una nueva unidad que aumenta su precisión) y una grabadora de cinta para registros científicos y de ingeniería, y el aislamiento se deterioró en el lado orientado hacia el Sol y se dirigió en la dirección del telescopio. En la tercera salida de 7.2 horas, un día después, se reemplazaron la unidad de interfaz de datos y la grabadora de carrete de ingeniería científica para grabaciones científicas de ingeniería (en una unidad de estado sólido).Después de esta caminata espacial, se decidió agregar otra salida al plan, para reparar el aislamiento. En el sexto día de la misión, se llevó a cabo el último plan de 4 caminatas espaciales que duraron 6.5 horas, en el que se reemplazó la unidad electrónica de control solar y se reemplazó la manta térmica alrededor del magnetómetro del telescopio con aislamiento multicapa. El mismo día, otros dos astronautas estaban preparando un reemplazo para el aislamiento del Hubble, que instalaron al día siguiente cuando entraron en una salida no programada al espacio. Además, durante la misión, la órbita del telescopio se elevó en casi 15 km, convirtiéndose así en una altitud de vuelo récord de 620 km de altitud tanto para los transbordadores como para el Hubble. El tiempo total que los astronautas pasaron en el espacio exterior fue de 33 horas y 11 minutos.Para fines de ocio de la tripulación, así como la última vez, los astronautas fueron al espacio: Mark Lee y Stephen Smith fueron al espacio , mientras que Gregory Harbo y Joseph Richard realizaron 2 y 4 .Misión STS-103 (20-28 de diciembre de 1999) Esta misión se planeó originalmente para junio de 2000, pero debido a la falla de 3 de los 6 giroscopios Hubble en serie en 1997-1999, se encontró en una negación de la imposibilidad de continuar su misión (sin 3 giroscopios de trabajo, era imposible apuntar con precisión el telescopio al objetivo). Sería un verdadero desastre para los astrónomos porque el tiempo del telescopio está pintado literalmente en los años venideros, y solo
Se acepta 1/5 de las propuestas de observaciones; esto incluso condujo al desarrollo por parte del Instituto de Investigación Espacial con el Telescopio Espacial de un programa especial para programar observaciones "Sistema de planificación y programación científica" ( SPSS ).Los giroscopios del telescopio son ruedas que giran a una frecuencia de 19.200 rpm, cuyos motores eléctricos funcionan con conductores del grosor de un cabello humano. La oxidación de los conductores con oxígeno se reconoció como la causa de la falla, por lo que los 6 giroscopios nuevos se llenaron de nitrógeno y se colocaron en pares en el conjunto de sensores de velocidad. Además de los nuevos giroscopios, la tripulación una vez más reemplazó el sensor de guía preciso y la computadora de a bordo, que es 20 veces más rápida y tiene 6 veces más memoria, y permitió cambiar algunas de las comprobaciones internas del dispositivo desde la Tierra a los medios internos, reduciendo así los costos operativos.También se instaló un conjunto mejorado de control de temperatura y voltaje de la batería, que se suponía que evitaría que fallaran cuando el telescopio entró en modo de protección, y se reemplazó uno de los dos transmisores de banda S destinados a la comunicación con la Tierra a través de la red TDRS de satélite de la NASA (en reemplazo fuera de servicio en 1998). Además de todo esto, 2 de cada 3 grabadoras de carrete Hubble han sido reemplazadas por una unidad de estado sólido. Este vuelo también fue notable por el hecho de que uno de los astronautas gemelos Scott Kelly , que tiene un terceroun indicador de la duración total de los vuelos entre los astronautas de la NASA (520 días), pero en ese momento solo era el primer vuelo para él. En total, la tripulación gastó 3 EVA un poco más de 8 horas cada uno.Misión STS-109 (1-12 de marzo de 2002) El telescopio Hubble y el transbordador Columbia en su penúltima misión
Dado que la descomposición de los giroscopios requirió un cambio forzado de la misión anterior hacia la izquierda, esta misión tuvo que completarse según lo planeado durante la tercera misión de mantenimiento: instalar la cámara de vigilancia avanzada, nuevos paneles solares sólidos, una unidad de control de potencia, instalar un enfriador criogénico experimental para la cámara de infrarrojo cercano y espectrómetro multi-objeto. En total, tomó 5 días y 5 caminatas espaciales que duraron 35 horas y 55 minutos. Como en tiempos anteriores, la composición de los astronautas cambió: al principio, John Gransfeld y Richard Linnehan fueron al espacio , luego fueron reemplazados por James Newman y Michael Massimino , después de lo cual todo se repitió nuevamente.Misión STS-125 (11-24 de mayo de 2009)El accidente del transbordador Columbia que ocurrió cuando regresó de la órbita el 1 de febrero de 2003, paralizó por completo el proyecto. Todas las misiones, excepto las críticas (que incluían el ensamblaje de la ISS y una misión de servicio del Hubble) se cancelaron, y después de cada lanzamiento del transbordador utilizando la cámara, se comenzó a realizar una verificación completa de su presencia para detectar fichas dañadas en su manipulador. En caso de necesidad de evacuar a la tripulación del transbordador "acolchado", el segundo de ellos comenzó a estar de servicio casi en cada lanzamiento, que, después de verificar la superficie, fue enviado de regreso para prepararse para su vuelo. Volar por primera vez a una reunión con el Hubble Atlantis y el Endeavour asegurándolo (volver) Era la misión final
Hubble y otros no estaban planeados para ser reparados, por lo que la tripulación tuvo que hacerlo aún más meticulosamente y claramente de lo habitual, ya que ya no tenían otra oportunidad de regresar y arreglar algo. El tercer día del vuelo, la tripulación atracó con el Hubble y realizó una inspección visual del telescopio. La primera caminata espacial de 7.3 horas fue reemplazada por una cámara gran angular y una computadora parcialmente defectuosa para procesar y transmitir datos, y se instaló un mecanismo de agarre suave compatible con el sistema de acoplamiento de la NASA , que estaba destinado a un arco controlado adicional del telescopio (y posiblemente incluso se usará para otra misión para atenderlo).Durante la segunda salida de casi 8 horas al día siguiente, se reemplazaron los 6 giroscopios Hubble y 3 de sus baterías recargables. Durante la próxima salida de 6.6 horas, el sistema de corrección óptica que una vez salvó al Hubble fue desmantelado (y ahora se ha vuelto innecesario, ya que todos los dispositivos telescópicos estaban equipados con sus propios sistemas de corrección, ahora este sistema se exhibe en el Museo Nacional de Aviación y espacio en Washington). En lugar de este sistema, se instaló un espectrógrafo de radiación cósmica y se reparó una cámara de vigilancia mejorada, en la cual ocurrió un cortocircuito en 2007, que desactivó varios componentes electrónicos.Al día siguiente, durante la salida de 8 horas, se reparó la fuente de alimentación para el espectrógrafo de grabación. Debido a las roscas atascadas en uno de los 4 tornillos, el mango del cuerpo de este dispositivo tuvo que ser extraído por la fuerza, afortunadamente los 107 tornillos restantesresultó estar en orden, pero todavía tomó demasiado tiempo, y la segunda tarea tuvo que ser transferida a la salida final. En lugar de la antigua cubierta de la fuente de alimentación con 100 tornillos, se instaló una nueva, con dos pestillos: uno solo puede adivinar lo que pensaron los diseñadores, creando un montaje tan intrincado. Un día después, el quinto consecutivo, se realizó una caminata espacial de 7 horas, durante la cual se reemplazó un segundo paquete de 3 baterías de telescopio, así como 3 paneles aislantes térmicos (uno de los cuales no se instaló la última vez). Al final de la salida, los astronautas retiraron las cubiertas protectoras de las antenas y emitieron una orden para abrirlas.Al día siguiente (19 de mayo de 2009), el telescopio fue desacoplado de los anclajes en el compartimento de carga, y utilizando el manipulador del transbordador a las 12 horas 57 minutos UTC Partió en su vuelo libre.El momento de la separación del Hubble del transbordador AtlantisDespués de varios meses de pruebas, el telescopio Hubble comenzó a disparar nuevamente a principios de septiembre de 2009, en el que todavía está involucrado. Por lo tanto, durante esta misión, los astronautas pasaron 36 horas y 36 minutos en el espacio exterior, y para las 5 misiones que prestan servicio al telescopio Hubble, 20 astronautas que prestaron servicio al telescopio pasaron un total de 13 días 12 horas y 6 minutos en espacio abierto.URSS y RusiaNuestros cosmonautas nunca tuvieron la oportunidad de volar en el "Buran" y reparar satélites. Sin embargo, también tuvo una oportunidad / necesidad periódica de hacer reparaciones: además de la operación de rescate Soyuz T-13(que se puede leer en el libro "Notas de la estación muerta" de uno de sus dos participantes - V.P. Savinykh) y la colisión del buque de carga Progress M-34 con la estación MIR (durante la cual los paneles solares y radiadores de la estación, así como el recinto sellado del módulo Spectrum , que, a pesar de los repetidos intentos de repararlo, voló 2 años antes de la inundación de la estación en un estado despresurizado).También hubo un caso notable del recientemente fallecido George Grechko, quien se dejó llevar por la reparación del telescopio solar OST-1 en la estación Salyut-4: el CCM creía que el telescopio no podía repararse y no le dio tiempo a los astronautas para repararlo, por lo que se tomó este tiempo para dormir (por lo que incluso recibió una reprimenda), pero al final logró repararlo, por lo que más tarde Nikolai Chernykh lo nombró uno de los asteroides descubiertos por él (número 3148 ). Además, hubo muchas reparaciones continuas de equipos en las estaciones de la serie Salyut , todas las cuales son simplemente imposibles de enumerar.Presente y futuroDesde que se completó la ISS , casi todo el mantenimiento de naves espaciales se ha reducidopara la reparación actual de la estación y el lanzamiento de kubsat (que también se puede reparar a veces):
Por lo tanto, hubo una pausa en las misiones de servicio satelital tripulado, pero no debería durar mucho: a pesar de la pérdida de Sierra Nevada Corporation en el programa CCP (para la entrega de astronautas a la ISS ) todavía tienen un pedido de 6 vuelos bajo el programa CRS (para la entrega de mercancías). Y su nave espacial "Running for a dream" no tiene intención de rendirse: ya ha superado las pruebas de descarga a gran altura y las pruebas del sistema de frenos. Actualmente se está considerando la posibilidad de usar su avión espacial para una misión de servicio . Telescopio Hubble en la década de 2020.Hay ciertos avances en los sistemas automatizados. Entonces, el 9 de marzo de 2007, se lanzaron dos satélites al espacio : NEXTSat, que sirvió como objetivo, y ASTRO, que atracó con él el 29 de junio. Durante el vuelo de prueba, se realizaron atraques, transferencia de combustible (hidrazina) y baterías.Actualmente hay dos proyectos comerciales de servicios satelitales, SIS y MEV , que son muy diferentes: Space Infrastructure Servicing, desarrollado por MacDonald, con sede en Canadá.proporciona captura de anillo alrededor del motor principal del satélite y posterior reabastecimiento de combustible del satélite; El vehículo de extensión de misión del estadounidense ViviSat proporciona la instalación de una captura dentro de la boquilla (similar al "Sting" utilizado en los transbordadores) y no proporciona reabastecimiento de combustible al satélite objetivo; después del acoplamiento, el satélite de servicio utilizará su propio sistema de orientación y sus motores para mantener la posición del enlace del satélite.
Desafortunadamente, ambos proyectos no han recibido la financiación necesaria en este momento y aún no se han probado en órbita. Además, la NASA presentó sus propuestas en esta dirección (su Restore-L debería volar a mediados de la década de 2020) y la ESA(en la foto de arriba). Además, China anunció el exitoso lanzamiento el 25 de junio de 2016 y la prueba de su proyecto de dos satélites (satélite objetivo y de reabastecimiento de combustible), pero no se sabe nada más sobre su proyecto.