El 10 de junio y el 8 de julio de 2003, en la cima de dos cohetes Delta-2 idénticos, dos vehículos idénticos partieron para encontrarse con Marte, cuyo destino resultó ser completamente diferente: la comunicación con uno de ellos se perdió el 22 de marzo de 2010, el otro continúa trabajando y hasta el día de hoy, después de haber pasado 5000 días terrestres y 4900 días marcianos (
solos ) en la superficie de Marte, a pesar de las muchas
tormentas de polvo e intentos de cerrar el proyecto. En honor a los méritos de explorar el planeta rojo de estos dispositivos el 28 de septiembre de 2004, los asteroides con los números
39382 y
37452, respectivamente, recibieron su nombre (lo que se hizo por primera vez entre las misiones de aterrizaje).
Para aquellos que no han adivinado de quién están hablando hoy, este es el
rover de larga vida
Opportunity que ya ha recorrido 45 km y excedió su plan de investigación 53 veces. Y también su compañero menos afortunado
"Espíritu" (superó el plan solo 25 veces).
Diseño de aparatos
Ambos dispositivos tienen una masa de 185 kg con una altura de 1.5 m, un ancho de 2.3 my una longitud de 1.6 m. Es impulsado por motores ubicados en cada una de sus plataformas de 6 ruedas con
dos balancines (como los utilizados en las 3 generaciones de estadounidenses rovers). Esto le proporciona movimiento en pendientes de hasta 30 ° y una velocidad de movimiento de hasta 180 m / h (pero la mayoría de las veces se mueve aún más lento).
Toda la parte superior del rover está cubierta con paneles solares hechos de arseniuro de galio de tres capas (utilizado en
el espacio profundo 1 y volando a Marte por primera vez). Además de ellos, el rover tiene dos alas más de paneles solares, que durante el vuelo se duplicaron y se apilaron sobre las baterías principales (para caber en un contenedor de transporte en forma de pirámide). Al comienzo de los viajes de "Espíritu" y "Oportunidad", las baterías solares producían hasta 900 Wh / h para la sal, pero durante el invierno marciano este valor cae ligeramente por debajo de 300 Wh / h para la sal (lo cual no es fatal para los dispositivos, pero limita en gran medida su capacidad para viajes e investigación).
Una triple diferencia en la iluminación en Marte está asociada con su órbita más
alargada , lo que hace que los cambios climáticos estacionales en Marte sean mucho más pronunciados que en la Tierra (y en el hemisferio sur es
notablemente más frío que en el norte). Las famosas tormentas de polvo también se superponen a estos cambios, con la ayuda de los cuales el dióxido de carbono de un casquete polar vaga a otro (congelación en el lado del verano y congelación en el invierno).
Para alimentar el rover por la noche,
se utilizan baterías de iones de litio con una capacidad de 8
amperios-hora , que alimentan los calentadores electrónicos, que junto con la fuente de calor isotópica mantienen su temperatura de funcionamiento en el rango de ± 40 ° (ya que la temperatura en la superficie de Marte puede alcanzar -127 ° C) y alimente su reloj (para que no pierda dirección hacia la Tierra por su antena puntiaguda).
El aparato tiene 9 instrumentos científicos, los primeros tres de los cuales están ubicados en una barra que se eleva sobre el móvil: 1) dos cámaras panorámicas (
Pancam ) para registrar la textura, el color, la mineralogía y la estructura de su superficie; 2) cámaras monocromáticas de navegación (Navcam) con un gran ángulo de visión pero menor resolución; 3) un espectrómetro de emisión térmica en miniatura (
Mini-TES ) que puede examinar la composición del material a distancia por su coeficiente de reflexión de luz infrarroja; 4) también en el dispositivo hay dos pares de cámaras en blanco y negro (Hazcams) con una vista de 120 ° delante y detrás del dispositivo (también para fines de navegación).
En el brazo mecánico del aparato se colocan: 5)
un espectrómetro Mossbauer (MIMOS II o
MB ) utilizado para estudiar rocas y suelos que contienen hierro; 6) espectrómetro de rayos X (
APXS ) que determina el contenido de elementos químicos en el suelo; 7) un
imán para recoger partículas de polvo magnetizadas; 8) una cámara de microscopio (
MI ) para un examen más detallado de piedras y suelos; 9) una herramienta abrasiva (
RAT ) para eliminar el polvo de la superficie de las muestras y producir pequeños huecos de varios mm de profundidad. La cubierta protectora de la RAT está
hecha de aluminio obtenido de los restos de las
torres gemelas .
Además, la plataforma de aterrizaje Spirit fue declarada
Columbia Memorial Station, y la plataforma Opportunity fue declarada
Challenger Memorial Station. En ambas plataformas se colocaron dos
DVD de cuarzo que contenían 4 millones de nombres cada uno de la
Sociedad Planetaria (la imagen fue tomada por Opportunity para su estancia de 2 soles en Marte usando tres filtros):
Para almacenar y transferir imágenes de Spirit and Opportunity, se desarrolló un algoritmo especial de compresión
ICER , que fue diseñado para comprimir imágenes sin pérdida, que usa solo aritmética de enteros (ya que los procesadores resistentes a la radiación generalmente no tienen
coprocesadores matemáticos que aceleren las operaciones con punto flotante).
El camino a Marte y los "primeros pasos"
A partir del 10 de junio y el 8 de julio de 2003, aterrizaron en Marte los días 4 y 25 de enero de 2004. Para entregar los dispositivos a Marte,
se utilizó
un módulo de vuelo especialmente diseñado para ellos, que incluía: una etapa de vuelo que pesaba 193 kg con 50 kg de combustible, un escudo térmico que pesaba 78 kg, un sistema de paracaídas para 209 kg y una plataforma de aterrizaje de 348 kg. Por lo tanto, el rover de 183 libras era solo una pequeña parte de la plataforma inicial de 1063 kg.
Después de frenar con un escudo de ablación, se abrió un paracaídas y luego, usando tres generadores de gas, se
inflaron las bolsas de aire de un
vectran (que es casi el doble de fuerte que Kevlar). Inmediatamente antes del contacto con la superficie de Marte, se dispararon tres cohetes que extinguieron la velocidad de descenso, después de lo cual la plataforma se separó del paracaídas y aterrizó suavemente en bolsas inflables (5,5 m de diámetro cuando se abrió). Después de que la plataforma dejó de rodar y se abrió, el rover enderezó sus paneles solares, levantó la barra con cámaras y tomó las primeras imágenes (para asegurarse de que todo estaba en orden), y luego procedió a esperar la recepción de los comandos.
Spirit fue dirigido al Cráter
Gusev , donde supuestamente había agua en los primeros períodos de Marte, y Opportunity se sentó en
la Meseta Meridiana , donde el agua también debería haber estado antes. Ambos rovers montaron paracaídas, lo que limitó la precisión de la zona de aterrizaje de
12x80 km . Y aunque fue muchas veces mejor que los 100x200 km del
Sojorner , todavía no fue suficiente para alcanzar el objetivo específico en 90 solos de la misión principal con tal desviación. Por lo tanto, la alegría del equipo no conocía límites cuando resultó que Opportunity se encontraba justo en el cráter de 22 metros (más tarde llamado
"Águila" ). Esto significaba que los bordes del cráter lo protegían de la luz solar directa y le permitían retener agua en su fondo por más tiempo (y, por lo tanto, aumentaban las posibilidades de encontrar rastros de agua líquida en la superficie de Marte), y Opportunity realmente encontró bolas extrañas llamadas "arándanos" que Un estudio cuidadoso resultó ser
hematita :
El Spirit previamente llegado no tuvo tanto éxito: también encontró el cráter
Sleepy Hollow a unos 9 por 12 metros, pero debido a un error de software que hizo que el sistema de archivos de su memoria flash se desbordara, mantuvo soles del 17 al 33 (hasta el 3 de febrero ) en el proceso de restauración de su rendimiento. Afortunadamente, ya con 32 soles, pudo poner en práctica su herramienta abrasiva y hacer una profundidad de 2,65 mm (para que sea aún mejor de lo esperado) y analizar su sustancia con un microscopio y dos espectrómetros. El 5 de marzo, durante una conferencia de prensa, la NASA anunció que el dispositivo encontró una piedra muy similar a la roca volcánica a través de la cual fluían pequeñas corrientes de agua. Y el rover de Marte en ese momento estaba en su viaje de 370 metros hasta el
cratin de Bonneville , que alcanzó a los 65 soles (11 de marzo).
Opportunity lanzó por primera vez su herramienta abrasiva de 30 sales para estudiar el afloramiento de roca
El Capitán . Se encontraron rastros de erosión en las rocas expuestas por la herramienta abrasiva, y el espectrómetro Mössbauer indicó la presencia de jarosita en la composición de las rocas, y el espectrómetro de emisión térmica en miniatura indicó la presencia de sulfatos. Además de esto, se decidió arreglar 5 ruedas del rover Mars para deslizarse con la rueda restante durante 22 minutos para obtener una zanja de 50 cm de largo y 10 cm de profundidad en el suelo blando de Marte. Se encontraron guijarros y tierra de grano fino en los bordes de la zanja, cuyas partículas no fueron fijadas ni siquiera por el microscopio del aparato. Por lo tanto, la evidencia de la presencia de agua líquida en el pasado en la superficie de Marte estaba aumentando y aumentando, y además de esto, aparecieron noticias no menos agradables: resultó que la energía suministrada por los paneles solares se degradaba mucho más lentamente de lo esperado, por lo que la misión de los dispositivos se extendió por un período indefinido.
Spirit tuvo mala suerte en ese momento otra vez: cuando llegó al cráter Bonneville, se descubrió que sus bordes eran bastante empinados, y no había nada interesante dentro de él, por lo que valdría la pena arriesgarse a dejar el rover allí para siempre, por lo que se dirigió al cráter Mizul, que alcanzó 105 sol (ya fuera de la misión principal). Este cráter, sin embargo, tampoco proporcionó material interesante para la investigación, y Spirit, rodeando las dunas de arena, fue más allá a las
"colinas de Colombia" que llevan el nombre de los astronautas que murieron durante el
accidente del transbordador del mismo nombre:
Incluso en el enfoque de Oportunidad para
Endurance Crater , la NASA anunció el 4 de junio que el rover entrará en el cráter incluso si se sabe que no podrá salir de él:
"Esta es una decisión importante y equilibrada para la misión ampliada del vehículo explorador de Marte", dijo Edward Weiler, Director Adjunto de Ciencia de la NASA.
"La respuesta a la pregunta de qué sucedió antes de la evaporación de las rocas en esta área es la tarea científica más importante que podemos plantear a Opportunity en este momento", dijo Steve Squires, investigador principal de la misión de la Universidad de Cornell.
Afortunadamente, los bordes del cráter estaban dentro de los límites de la pendiente del rover y no se necesitaban excusas, ya que Opportunity pudo salir fácilmente del cráter a su 315 ° sol (14 de diciembre). Durante esta mitad del año terrestre, el rover encontró en las laderas de un cráter de 120 metros una estructura en capas similar a los depósitos de rocas sedimentarias en la Tierra, así como rastros del efecto del agua sobre las piedras ubicadas en el fondo del cráter, antes y después de su formación.
Panorama del cráter Endurance (original 28 MB).Con 159 soluciones, Spirit llegó a las colinas de Colombia y 23 sol estudiaron su vertiente occidental, donde finalmente tuvo suerte y descubrió una piedra llamada
"Olla de oro" , durante el estudio de la cual el espectrómetro Mossbauer "Spirit" detectó por primera vez la hematita.
Además, el rover comenzó a moverse hacia el norte, elevándose a lo largo de la ladera de la colina Hasbanda, estudiando varias piedras en la dirección de su movimiento. De 239 a 262, el Spirit Spirit se puso en modo de suspensión, ya que la
conexión (la situación cuando el Sol aparece en la línea entre la Tierra y Marte) bloqueó la comunicación de la Tierra con él y con los satélites en órbita marciana. Después de eso, continuó escalando la colina y, con 344 soles, también hizo una conexión de prueba con el satélite europeo
Mars Express . Así terminó el año 2004 (Tierra) para vehículos.
La oportunidad en este momento se dirigió a su escudo de ablación, que se dejó caer durante el descenso a la superficie de Marte. Cerca de él, se topó con un meteorito de hierro y níquel que se convirtió en el primer meteorito descubierto en otro planeta (y el tercero descubierto fuera de la Tierra después de dos meteoritos encontrados por Apolo-12 y -15 en la Luna). No se le ocurrió nada para él, y simplemente lo llamaron
"la piedra del escudo térmico" :
Después de eso, el rover llegó al cráter
Argo (365 sol) y al día siguiente hizo una zanja con su rueda para estudiar el suelo debajo de él. Después de un breve estudio de un par de cráteres, se detuvo a 392 soles para estudiar una piedra llamada "Normandía" durante tres soles y, al no tener objetivos interesantes, aceleró: el 20 de marzo de 2005, estableció un récord de velocidad para ambos rovers, rompiendo 220 metros en un día. De 415 a 421, Opportunity sol realizó el estudio de las diferencias en las propiedades de los huecos y crestas de las ondas de arena que descubrió.
Con 446 soles, Opportunity sobreestimó su fuerza y cavó en más de la mitad con sus 4 ruedas de esquina en la ladera de una duna de arena de 30 centímetros. Antes de intentar hacer algo, se decidió simular esta situación en una copia del rover que quedaba en la Tierra (después de este incidente, también se instaló una actualización de software en los rovers que bloquea el movimiento cuando se detecta un deslizamiento). Con 461 soles, hizo el primer movimiento de prueba, pero solo con 483 soles finalmente pudo salir. De 498 a 510 soles, estudió esta duna (llamada "Purgatorio") desde la distancia, después de lo cual fue al cráter
Erebus . El estudio de este cráter de 350 metros llevó a Opportunity un período de 550 a 750 soles (de octubre de 2005 a marzo de 2006).
La oportunidad un par de veces (a 631 y 658 soles) cayó en tormentas de polvo, que limpiaron sus baterías del polvo acumulado en ella, y entre ellas se descubrió que el motor con el que se colocó el manipulador móvil comenzó a desperdiciarse. Después de dos semanas de búsqueda, se decidió abandonar por completo el uso de la posición replegada del manipulador para evitar un posible atasco del manipulador en una posición inactiva. Los problemas con los manipuladores de oportunidades comenzaron casi desde el segundo sol en Marte, cuando resultó que el calentador de la bisagra más cercana al rover estaba bloqueado en la posición de encendido. Hasta el primer invierno en Marte, el manipulador se salvó mediante un sistema de protección contra sobrecalentamiento que apagó automáticamente el calentador, pero durante el primer invierno (cuando la mayoría del equipo se apagó por la fuerza para ahorrar un pequeño suministro de energía de la batería), el motor eléctrico del manipulador aún estaba dañado debido a los cambios de temperatura, por lo que que se hizo necesario suministrarle más corriente de lo habitual, pero al mismo tiempo a veces comenzó a aprovechar.
Spirit en ese momento pudo capturar a sus asistentes atmosféricos (
demonios de arena ) que periódicamente limpiaban el polvo de ambos rovers. Esta reunión inesperada a la vez aumentó la productividad de las células solares en 1,5 veces (hasta el 93% de la potencia original).
Fotografías
tomadas por "Spirit" con un intervalo de aproximadamente 30 segundos, que capturaron al "diablo del polvo" moviéndose a una velocidad de aproximadamente 17 km / h. Con 618 soles (29 de septiembre de 2005), "Spirit" llegó a la cima de la colina Hasbanda e hizo otro panorama desde ella:
En el 778 ° sol (13 de marzo de 2006), la rueda delantera derecha del Spirit se negó, por lo que tuvo que trepar hacia atrás en las pendientes hasta su próximo objetivo (Makkul Hill). Como resultado, se decidió abandonar la subida a esta colina en favor de Low Ridge Haven, donde tuvo que pasar hasta 9 meses inmóvil el 9 de abril de 2006, ya que el invierno marciano significó un nivel excesivamente bajo de paneles solares, que apenas tenían suficiente calor y calor. nutrición de reloj, así como comunicación periódica con la Tierra.
Con 766 soles (22 de marzo de 2006), Opportunity observó el
paso de Fobos frente al Sol, y luego realizó un viaje al Cráter
Victoria , que alcanzó los 951 soles (para el 26 de septiembre).
Adiós mira el cráter Victoria antes de la partida.El 4 de enero de 2007, se instaló una transmisión automática de imágenes importantes y el movimiento de un manipulador para el estudio de piedras en ambos rovers. Al mismo tiempo, ambos rovers de Marte tienen la oportunidad de determinar el contenido de argón en la atmósfera de Marte, debido a lo cual los rovers de Marte pudieron estudiar su concentración en lados opuestos de Marte simultáneamente. En enero, Opportunity descubrió un segundo meteorito llamado Santa Caterina, después de lo cual finalmente llegó a Victoria Crater, pero en el lugar elegido para entrar, la pendiente era demasiado empinada para el rover y tuvo que regresar en busca de un lugar mejor para el descenso. . Mientras tanto, Spirit hizo un descubrimiento inesperado para todos (en marzo de 2007), al arrastrar su rueda herida, expuso un suelo rico en silicato (que se suponía que era ideal para las formas de vida microbianas) justo debajo de una fina capa de polvo marciano.
Al final, para el 18 de julio, Opportunity pudo encontrar un lugar adecuado para el descenso, pero la tormenta de polvo global en Marte que comenzó en ese momento obligó a cancelar todos los planes y preocuparse por la continuación de la misión: la suspensión de polvo en la atmósfera creció a tal nivel en un par de semanas, que comenzó a bloquear el 99% de la luz solar que llegaba a la superficie y ambos rovers comenzaron a perder gradualmente la energía de la batería.
La NASA emitió un comunicado a la prensa que "estamos preocupados de que nuestros rovers sobrevivan a la tormenta, pero no están diseñados para condiciones tan duras". La oportunidad estaba en condiciones mucho mejores, ya que varias perturbaciones atmosféricas poco antes de esta tormenta (a 1163 soles) llevaron el rendimiento de sus paneles solares a un nivel que no había sido desde 16 soles. Pero el "Espíritu" estaba estacionado en un escote con la mayor pendiente posible (para reducir el polvo y aumentar el rendimiento de los paneles solares).
Pero no fue posible limpiar los paneles solares lo suficiente con esto, y la lucha por el rover de Marte continuó a lo largo de 2008 (por lo que durante todo el año Spirit logró hacer un solo panorama ). Durante las pruebas, se descubrió que el espectrómetro termoiónico debe sobrevivir al enfriamiento y al calentamiento posterior, como resultado de lo cual se apagó su calentador, lo que ahorró al vehículo explorador 29 W * h por sal.La oportunidad volvió a trabajar a 1255 soles (7 de agosto de 2007), comenzando con la transferencia de imágenes. Resultó que la tormenta no fue en vano para el rover: su espectrómetro de emisión térmica en miniatura estaba obstruido con polvo y ya no podía funcionar. En 1269 soles, comenzó a moverse y en 1290 soles (11 de septiembre) comenzó un cuidadoso descenso al Cráter Victoria. En el estudio de este cráter bastante grande (750 m de diámetro), el rover de Marte pasó todo un año marciano, hasta su sol de 1634 en Marte y agosto de 2008, hora de la Tierra. Victoria Crater Panorama (original 9 MB)
En 1502 soles (15 de abril de 2008), el manipulador rover se atascó nuevamente y pasaron 27 días en un intento de darle vida. Al final, los operadores del rover lograron encontrar el momento en que la temperatura del manipulador se elevó por encima de todo (por la mañana a las 8.30 hora local marciana) y después de suministrar la máxima potencia a su calentador, pudieron hacerlo funcionar. Después de eso, para Opportunity, se desarrolló una técnica de conducción con un manipulador desplegado en condiciones de trabajo, y el rover en sí, debido a la falta de objetivos en la visibilidad inmediata, se decidió enviar Endeavour al cráterubicado a 12 km, por lo que la Oportunidad pasó dos años detrás del movimiento a lo largo de la meseta Meridian. Para el sol de 1947 (18 de julio de 2009), Opportunity notó una piedra oscura que fue a examinar: resultó ser el tercer meteorito en su camino, que exploró hasta el sol de 2004 (12 de septiembre). Llamaron al meteorito "Isla de bloqueo" . Pero ya en 2022, se descubrió otro meteorito de 0,5 metros llamado "Shelter Island" . Esta vez, 12 días fueron suficientes para el estudio, y el rover volvió nuevamente a su viaje.Con 1797 soles (22 de enero de 2009), Spirit comenzó a moverse nuevamente, el rendimiento de los paneles solares comenzó a aumentar a 372 Wh * para 1864 soles (31 de marzo), y parecía que todo había comenzado a mejorar. Pero ya el 1 de mayo, el dispositivo estaba atascado en una jarosita blanda (con un bajo coeficiente de fricción) que se escondía debajo de una superficie aparentemente transitable. Al mismo tiempo, la rueda delantera derecha volvió a funcionar durante un tiempo, pero casi de inmediato volvió a fallar, y en 2097 Sol (28 de noviembre), la rueda trasera derecha también falló. En el curso de numerosos intentos de liberar el rover, el tiempo pasó hasta 2155 soles (26 de enero de 2010), cuando perdió toda esperanza, la NASA decidió detener los intentos fallidos de sacar el rover y cambiar el nombre de la misión del robot móvil a una plataforma de investigación estacionaria.
Panorama de la parada final de Spirit.Sin embargo, esto no podría ayudar a estar de acuerdo con la entropía, por lo que el destino adicional de Spirit fue una conclusión inevitable: sin la capacidad de mover los paneles solares, el rover no podría limpiarse lo suficiente, por lo que la energía que generaron simplemente no fue suficiente para sobrevivir al invierno . El informe final del móvil recibido el 22 de marzo de 2010 (a 2210 soles) contenía datos sobre el rendimiento de las baterías solares a 134 W * h para la sal y la temperatura de la unidad electrónica a -41.5 ° C. Durante los intentos de renovar el contacto con Spirit, 1300 equipos fueron transferidos a él hasta el 24 de mayo de 2011, pero no condujeron al éxito. En total, el rover condujo 7730.5 m.Por lo tanto, Opportunity, antes de aterrizar en Marte, Curiosity el 6 de agosto de 2012, apareció en el papel de Mark Watney, solo en todo el planeta. Pero el rover no iba a darse por vencido: el 2138 sol (28 de enero de 2010), exploró el pequeño cráter de 10 metros de Concepción y recorrió la sección peligrosa de la ruta hasta el sol 2231, fue al cráter de Santa María camino a su objetivo principal. Con su sol de 2246 (19 de mayo de 2010), rompió el récord de Viking 1 , convirtiéndose en la misión de más larga duración en la superficie de Marte. Con 2449 soles (15 de diciembre de 2010), llegó al cráter de 90 metros de Santa Maríapero después de tomar solo unos pocos disparos desde su borde, se detuvo en el estacionamiento (ya que en enero de 2011 ocurriría la próxima conjunción de Marte y el Sol, lo que significó una pérdida de comunicación durante varias semanas). Después de la reanudación de la comunicación, el rover nuevamente continuó su viaje y alcanzó su primer objetivo en el Endeavour Crater , llamado el "Punto de Espíritu" (en honor del hermano silenciado del rover), a 2709 soles (9 de agosto de 2011 ), después de haber cubierto 21 km desde la partida de Victoria Crater: Ya en 2692 soles, en los acercamientos al cráter, se descubrió una nueva raza que no había sido registrada previamente por los rovers. Steve Squires describió este descubrimiento:
Esta estructura es similar a algunas piedras volcánicas, pero contiene más bromo y zinc que el que se encuentra en las rocas típicas. Hemos recibido confirmación de que el logro del Endeavour Crater nos dio el equivalente del segundo aterrizaje de Opportunity.
Aunque dos dispositivos del rover ya han fallado: un espectrómetro de emisión termoiónica en miniatura y un espectrómetro Mössbauer (por obstrucción del polvo marciano y el agotamiento de una fuente radiactiva), pero el microscopio, el espectrómetro de rayos X y las cámaras panorámicas del rover hicieron posible juzgar que era capaz de detectar
yeso : se encontró sulfato de calcio hidratado en las rocas, yeso y minerales que no podrían formarse sin la presencia de agua. En 2783 Sol (11 de noviembre), el rover condujo hasta 15 ° para aumentar el rendimiento de los paneles solares en preparación para el quinto invierno marciano.
Con 2947 soles (8 de mayo de 2012), la generación de energía de los paneles solares de Opportunity aumentó lo suficiente como para que pudiera comenzar a moverse nuevamente. El 6 de agosto de 2012, el rover de Marte envió una señal de
onda de decímetro a la Tierra para que el
complejo de comunicaciones espaciales de largo alcance de Canberra pudiera verificar la disponibilidad del equipo para la Curiosidad (Curiosidades) de Marte, y el 19 de agosto, el Mars Express saludó a ambos rovers a la vez, comprobando canales de comunicación Después de eso, la Oportunidad continuó y visitó los cráteres de Berrio y San Rafael, se mudó a la colina
Matievich para el estudio del cual pasó tiempo desde octubre de 2012 hasta mayo de 2013.
Panorama de la colina Matievich en colores cercanos a los naturales (original de 5.8 MB)Oportunidad pasó este tiempo estudiando las “bayas nuevas” (llamadas así en contraste con las bayas viejas, bolas extrañas que encontró en el sitio de su plantación a principios de 2004), piedras y un mapa geológico del área. El 16 de mayo de 2013, la NASA anunció que Opportunity recorrió la distancia más larga desde sus vehículos (después de haber recorrido 35.744 km. La formación rocosa Esperance, estudiada el 17 de mayo, mostró que el agua en la superficie de Marte podría haber tenido un
pH neutro en el pasado. El 21 de junio ya comenzó Sexto año de Opportunity en Marte, y el rover se dirigió hacia la colina llamada Solander a una velocidad de 10 a más de 100 metros por sal. En septiembre de 2013, alcanzó su pie y comenzó a estudiar su pie, luego procedió a un pausado escalada Esta colina de 40 metros.
El 8 de enero de 2014, se descubrió una piedra Pinaccle Island de 4 centímetros que no estaba en las imágenes anteriores del rover. Durante el juicio, se estableció que Opportunity lo sacó del suelo durante un resbalón a principios de enero. La piedra en sí contenía magnesio, manganeso y azufre, y dado que estos materiales eran solubles en agua, la NASA sugirió que podrían concentrarse en un lugar bajo la influencia del agua. El 28 de julio, el rover pasó
Lunokhod-2 en la distancia total recorrida, convirtiéndose en el dispositivo que más viajó fuera de la Tierra. A pesar de los problemas con la memoria flash (que se localizaron en una de las 7 celdas de memoria flash y posteriormente se deshabilitaron), Opportunity superó la distancia del maratón a fines de agosto / principios de septiembre, en dirección al cráter Ulysses:
El lugar entre las dos colinas a las que se dirigía se llamaba "Marathon Valley", y el rover tuvo que superar las siguientes dificultades: las laderas del cráter Endeavour eran muy empinadas y la Oportunidad tuvo que subir la pendiente de 32 ° tratando de llegar a la cresta Knudsen que los científicos querían estudiar, pero luego tres intentos el rover todavía tuvo que retirarse.
El rover que se movía a lo largo de la pendiente del cráter Endeavour se dirigió a mediados de 2015 hacia el valle entre sus laderas, que supuestamente se formó durante la erosión.En 2017, Opportunity sobrevivió al próximo invierno marciano y continúa estudiando el valle con todas las herramientas disponibles, y también mide el contenido de argón en la atmósfera de Marte (ya solo hay uno). A fines de agosto, superó la barra que ya estaba a 45 km cubierta por él en Marte y no iba a detenerse allí.
Rendimiento solar en los últimos tres años marcianos. Como puede ver en el gráfico, el rendimiento de la sal cambia durante las estaciones marcianas, pero la eficiencia de la batería prácticamente no se degrada y no amenaza la existencia de Opportunity. La razón principal para elegir un RTG para Curiosity es su gran masa y, por lo tanto, la gran potencia requerida, que requeriría paneles solares en muchos metros cuadrados, lo que limitaría significativamente su movilidad.
Oportunidad Felicitaciones por su 13º aniversario:
Noticias de curiosidad
Bueno, ahora las
noticias del otro extremo de Marte (del
cráter Gale ): los datos obtenidos del satélite
MAVEN y
el rover Curiosity durante una gran llamarada solar (
clase X8.2) que llegaron a Marte hicieron posible estimar la dosis que los astronautas en la superficie podrían recibir y qué tan bien protege la atmósfera de Marte de tal impacto. Partículas de menor energía (línea verde): no se registran completamente en la superficie, un astronauta en la superficie sin ninguna protección recibiría irradiación de 0.43 y 0.34 Gray para el 11 y 12 de septiembre, respectivamente (la dosis mínima para la manifestación de signos de enfermedad por radiación es 1 Gray, la dosis letal está en el rango de 6-10 Gray).
Por lo tanto, este brote está en el límite de un límite seguro (para una base sin protección). Pero en primer lugar, aunque en la historia de las observaciones hubo brotes y fueron
más potentes , sin embargo, fue el
tercer brote más poderoso en los últimos 11 años (el ciclo completo del Sol), y en segundo lugar, este problema se resuelve con la presencia de protección a granel en la base marciana (aproximadamente que la NASA ya
piensa ) y un vuelo en una nave con un refugio solar (en el que puede esperar estos dos días de clima espacial agitado).
Referencias
→
Informes de estado
semanales de oportunidad
→
Grabación de video del maratón marciano Opportunity
→ Mapas de
su movimiento→ Mapas interactivos de Marte en la
NASA y
JPL→ Bueno, creo que estas dos imágenes sobre Spirit deben estar aquí:
1 ,
2 .