La robótica moderna se está desarrollando a un ritmo tan rápido que pronto una persona con la ayuda de robots podrá dominar el espacio y eliminar miles de situaciones de emergencia en segundos. Para tales operaciones, se están desarrollando complejos robóticos especiales de tipo antropomórfico.
Con el fin de comprender los detalles del desarrollo de tales robots, sus capacidades funcionales y áreas de implementación, hablamos con el director técnico de la ONG de Tecnología Android y el orador de la
Expo de Robótica , Eugene Dudorov.
Entrevistador - Yanina Volovik (Y.V.)
Demandada: Evgeny Dudorov (E.D.)
Y.V .: ¿Qué tan desarrollada está la industria de la tecnología Android en Rusia?
ED: Actualmente,
la industria de la tecnología Android en Rusia aún no se ha formado. Para su aparición, es necesario un aumento en el número de desarrolladores y tareas que deben resolverse con la ayuda de dichos dispositivos. Igualmente importante es la disponibilidad de muestras de tecnología antropomórfica. Entre tales ejemplos están nuestros sistemas robóticos como FEDOR.
Ahora esta industria es bastante abierta, hay muchas áreas para trabajar. Si nos fijamos en la práctica de otros países, en el mundo alrededor de 200 empresas se están desarrollando en el campo de la tecnología de Android. Entre los estados más activos se encuentran Estados Unidos, Japón y Corea del Sur.
YV: Cuéntanos sobre el robot FEDOR. ¿Qué puede hacer y dónde pueden ser útiles sus habilidades?
ED: Comencemos con otra pregunta: ¿por qué apareció? El robot FEDOR es el resultado de un proyecto encargado por la Advanced Research Foundation. El objetivo del proyecto es desarrollar un sistema para el manejo combinado de RTK antropomórfico durante las operaciones de rescate.
El proyecto consistió en dos fases. Al principio, se desarrollaron varias plataformas tecnológicas del tipo antropomórfico. Cada uno de ellos es individual y único. Están diseñados para desarrollar tecnologías prometedoras para crear un demostrador en un corto período de tiempo. En la segunda etapa, el resultado del manifestante fue FEDOR.
Todas las
habilidades del robot dependen de las habilidades de los operadores y programadores. No es suficiente crear hierro, es necesario darle vida. Para que un robot sepa cómo hacer algo, se requiere un cierto conjunto de algoritmos. La combinación de algoritmos privados en el futuro servirá como base para la inteligencia artificial. Suponga que en este momento la IA no existe y no hay una idea clara de cuándo aparecerá, sin embargo, tales algoritmos le permiten crear ciertas capacidades funcionales de los robots.
Que pueden ser Por ejemplo, las funciones de trabajar con objetos o herramientas. El objetivo inicial de FEDOR es ayudar a eliminar situaciones de emergencia. Es importante que pueda usar las herramientas que usan los rescatistas: estas son tijeras, quemadores, gatos, herramientas de control de automóviles y otros.
Practicamos todas estas acciones, a pesar del hecho de que diferentes algoritmos son responsables de ellas. El valor del complejo robótico se manifestará en el momento en que se obtenga un cierto conjunto de soluciones de todos los algoritmos. Le permitirá hacer no solo un elemento separado del robot, sino también una operación completa.
YV: ¿FEDOR es mejor que su contraparte ATLAS , creada bajo el patrocinio de la agencia estadounidense DARPA?
ED: Desde el punto de vista de un conjunto de material y base técnica, no es peor. Si hablamos del hardware, entonces el robot FEDOR puede ser aún mejor. Si hablamos de software, ATLAS es más avanzado, ya que muchos más equipos trabajan en su programación y actualizaciones.
La principal diferencia entre ATLAS y FEDOR es su funcionalidad. El robot FEDOR todavía está en una sola copia, y solo nuestro equipo tiene acceso a él. ATLAS está disponible en cantidades de más de 10 piezas. Además, una gran cantidad de universidades y desarrolladores trabajan con él.
YV: En 2021, se planea lanzar FEDOR al espacio . Cuéntanos cómo se prepara el robot para el primer vuelo.
ED: Específicamente, esta muestra no se lanzará al espacio. Se crea solo para condiciones terrenales. Ahora estamos preparando un robot a semejanza de FEDOR. Para esto, ya existe una tarea técnica y varias opciones generales. También estamos trabajando en los nodos que se utilizarán.
El vuelo al espacio será precedido por una serie de experimentos. Planeamos crear al menos 3-4 dispositivos para pruebas, y solo los mejores serán enviados al espacio. Para hacer esto, llevamos a cabo una serie de experimentos en dispositivos de accionamiento en vacío bajo la influencia de varias cargas de temperatura: de -150 a +100 grados Celsius.
Y.V .: ¿En qué proyectos está trabajando ahora, además de FEDOR?
ED: Tenemos una gran cantidad de proyectos. Entre los relacionados con el espacio se encuentra un proyecto para desarrollar módulos para su uso en órbita espacial.
Hay varios proyectos para desarrollar equipos médicos. En particular, se trata de
dispositivos exoesqueléticos para la rehabilitación de pacientes. Uno de ellos ya pasó los ensayos clínicos. Ahora estamos en la etapa de obtener una licencia para su producción.
También trabajamos en la dirección de la educación. Estos son complejos robóticos para instituciones de educación superior, que se han convertido en la plataforma básica para estudiantes, estudiantes de posgrado y científicos. Los especialistas novatos estudian sistemas de equilibrio dinámico y visión técnica, postura erguida y manipulaciones con objetos.
YV: Su proyecto "Robótica para la ciencia y la educación" consiste en equipar a las universidades con laboratorios robóticos. ¿Las universidades rusas aceptan cooperar con usted?
ED: En este momento estamos en contacto con cientos de universidades. De estos, trabajamos estrechamente con 15. Prácticamente todas las universidades federales son nuestros socios. Entre ellos se encuentran la Universidad Federal Báltica, la Universidad Federal del Sur, la Universidad Federal del Cáucaso del Norte, la Universidad de Aviación Estatal de Samara. Estas son las instituciones de educación superior en las que se implementan nuestros laboratorios conjuntos. Tienen todo el complejo antropomórfico, o parte de él.
Y.V .: Está desarrollando el concepto de tecnología deshabitada. Cuéntanos más sobre esto.
ED: La mayor parte del trabajo se puede hacer usando dispositivos robóticos. La mayoría de las veces son aplicables donde es difícil para una persona estar.
Si hablamos de robótica espacial, entonces se necesita el robot para que pueda colocarse en la estación espacial y realizar ciertos trabajos de reparación o tareas para investigar las instrucciones del operador.
Si hablamos de situaciones peligrosas, para no poner en peligro la vida de los especialistas del Ministerio de Emergencias, puede utilizar sistemas robóticos de tipo antropomórfico o pseudoantropomórfico.
En la escena de una emergencia, controlando el robot desde un área segura, puede encontrar sobrevivientes y ayudarlos. Por ejemplo, a través del ojo de un robot, un médico puede ver la lesión de una persona y decirle al robot lo que debe hacerse para salvar a la víctima. Por el momento, no todo es factible, pero en los próximos 5-10 años, los robots podrán hacerlo.
Hay una serie de profesiones peligrosas, como un soldador, por ejemplo. Tiene que realizar trabajos de soldadura en interiores. En tales casos, puede utilizar el complejo robótico, que será controlado por el operador desde un lugar seguro.
Y.V .: ¿Podrán los robots modernos reemplazar completamente a las personas en producción, mantenimiento y en otras industrias?
ED: Los robots modernos no pueden reemplazar a nadie por completo. La tecnología está cambiando y en el futuro cercano aparecerán varios dispositivos robóticos profesionales. Dichos robots podrán reemplazar parcialmente a las personas en varias áreas de actividad. Por ejemplo, ahora están apareciendo
vehículos no tripulados . En este sentido, no será necesaria la profesión de taxista o conductor.
También están en riesgo la profesión de cocineros, conserjes, soldadores y muchos otros. En general, alrededor del 70% del directorio único de profesiones existente desaparecerá gradualmente y será reemplazado por robots.
La mayoría serán programadores y operadores de control de robots. Los programadores de redes neuronales también comenzarán a aparecer. Los dispositivos deben ser capaces de evolucionar y aprender por sí mismos.
YV: Serás el orador de la conferencia Robotics Expo. ¿Qué le dirá y a quién le interesará?
ED: En la conferencia hablaré sobre la robótica de servicios, su estado actual y las perspectivas de desarrollo. Me enfocaré en complejos robóticos antropomórficos y complejos médicos.