Las competiciones internacionales en vehículos autónomos submarinos RoboSub se llevan a cabo desde 1998 (en el Centro de Sistemas Navales y Espaciales de EE. UU.).
Los equipos rusos de Vladivostok (FEFU y la Universidad Estatal de Moscú que llevan el nombre de Nevelsky) han ganado premios muchas veces.
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Hoy es una revisión de los dispositivos ganadores de 2017 con algunos comentarios de nuestros participantes.
1er lugar: Universidad de Cornell, Estados Unidos.
2do lugar: Universidad del Lejano Oriente / Instituto de Problemas de Tecnología Marina, Rusia.
3er lugar: Universidad Nacional de Singapur, Singapur.
4to lugar: Universidad de Ingeniería de Harbin, China.
5to lugar: Instituto de Tecnología de Georgia, Estados Unidos.
Primer lugar
"Artemisa" y "Apolo" de la Universidad de Cornell.
SitioFacebookPublicación en el diario de competencia (PDF)Equipo:
El aparato:
Imagen grandeVideo:Dice Maxim Sporyshev, un miembro del equipo ruso:Cornell es el mejor equipo en la historia de estas competiciones. A menudo sucede que los equipos geniales "terminan" cuando se lanzan sus mejores alineaciones, pero este tiene continuidad.
Ganaron durante 5 años seguidos, en un momento en que nuestro equipo se estaba convirtiendo. Fue increíble verlos no llegar a la final en los últimos años.
Tienen un enfoque profesional y de muy alta calidad. El equipo está formado por unas 30 personas, hay un gran equipo de gerentes que organiza varios eventos, busca patrocinadores y se dedica a relaciones públicas.
Un equipo genial de ingenieros creativos y talentosos que preparan el dispositivo durante todo el año, lo prueban y desarrollan nuevos diseñadores.
Conocemos a algunos graduados de allí (algunos de ellos son incluso rusos), trabajan en lugares muy interesantes (Qualcomm, Microsoft, etc.)
Los programadores también presentan muchas piezas interesantes y, lo más importante, trabajan durante todo el año.
Incluso tienen videos grabados con la calidad de videos comerciales.
Recuerdo que en 2014, en la fecha límite, un mes antes de la competencia, todos los equipos subieron videos, mientras que generalmente comenzamos a probar todo en el grupo. Y en el video de Cornell, realizaron todas las tareas en general bajo la música más épica, contaron cuán geniales se estaban preparando y que estaban "más que listos para Robosub".
Por supuesto, ese año llegaron y todos los días llevaron a cabo todas o casi todas las tareas y ganaron por un amplio margen.
Su equipo no llega a la competencia con toda su fuerza, hay demasiados. Van todos los días en diferentes camisetas del equipo, con un grupo de patrocinadores en sus espaldas. Parece que incluso tienen Domino's Pizza entre los patrocinadores, y parece que su equipo tenía un tipo que era responsable de la pizza y los muffins todos los días.
En general, absolutamente todo es genial en este equipo. Solo BumbleBee tenía un nivel similar.
Sin embargo, cada año BumbleBee tuvo algunos problemas completamente estúpidos, principalmente con el equipo (el sonar se quemó, la brújula murió, el motor murió), por lo que fallaron en la final. Aunque en muchos entrenamientos realizaron casi todo.
Cornell no tenía esto en general, pero las circunstancias incluso les impidieron no solo ganar, sino también llegar a la final. En particular, nadie puede luchar con el clima soleado a las 12-14 horas del día. Incluso este verano, Cornell tuvo el peor desempeño de la semana en la final, cuando por primera vez esta semana salió el sol abrasador.
Todo terminó en que unos 500 puntos nos separaron de ellos. Podríamos estrellarnos accidentalmente en una boya del color correcto para adelantarnos a ellos =). Sería, por supuesto, muy injusto para ellos y su nivel de entrenamiento.
Segundo lugar
"Junior" de Vladivostok, Universidad Federal del Lejano Oriente
SitioPublicación en el diario de competencia (PDF)El dispositivo pesa 28 kg, puede sumergirse no más de 10 metros y está diseñado exclusivamente para participar en competiciones y experimentos.
Equipo:
Maxim Sporyshev, un estudiante graduado de la Escuela de Ingeniería, se convirtió en el capitán del equipo de Vladivostok; el equipo también incluía estudiantes de la Escuela de Ciencias Naturales Alexander Zhikharev y Andrei Makhlyarchuk, los estudiantes de IS Vladislav Bobrov e Ivan Chemezov, el estudiante graduado de IPMT Grigory Eliseenko, los investigadores de IPMT Sergei Kulik y Alexander Pavin.
Video:Tercer lugar
Abejorro o abejorro de la Universidad Nacional de Singapur
SitioFacebookPublicación en el diario de competencia (PDF)Equipo:
Video:Dice Maxim Sporyshev, un miembro del equipo ruso:Tenemos una larga historia de relaciones con el equipo de Singapore Bumblebee, nuestros diferentes participantes pudieron contar muchas historias, es una pena que no las grabemos.
Las primeras competiciones en las que participamos fueron el Desafío AUV 2013 de Singapur en marzo
Ese año fueron retenidos por primera vez. Las tareas eran bastante triviales, era necesario poder caminar a lo largo de la franja negra, colocarse en la parte inferior y pasar por la portería, derribar una pelota, flotar en el lugar correcto. No hubo tareas acústicas, todos los objetos se pararon a lo largo de una franja negra.
Entonces fui responsable de la visión y el reconocimiento de esta banda. Ninguno de los estudiantes sabía cómo escribir software para el dispositivo, por lo que lo que sucedía en nuestro código en ese momento es una gran fuente de cuentos y manuales sobre cómo no necesita hacer todo.
Cuando fuimos a la competencia, probablemente solo la visión funcionó de manera constante. Incluso el módulo de control del motor y el módulo de movimiento necesitaban ser depurados en el aparato, esto incluso se hizo llevando el aparato a las manos del hotel pegando una tira negra al piso. Bueno, o en la piscina infantil.
La Universidad de Singapur también tenía un equipo de jóvenes estudiantes ese año, que experimentó los mismos problemas, por lo que probablemente hicimos amigos. Aunque muchos de nosotros hablamos inglés muy a menudo.
La amistad fue facilitada por una niña llamada
Grace Chia , que era ingeniera del equipo de Bumblebee y al mismo tiempo se dedicaba a las relaciones públicas.
Ella muy bien podría encontrar un idioma común con cualquiera, incluso si usted no hablaba inglés en absoluto. Una persona completamente única. Gracias a ella, nuestros equipos comenzaron a pasar el rato en esas competiciones. Los muchachos de Bumblebee nos mostraron la ciudad, visitaron su campus, etc.
Ambos equipos estaban esperando el robosub 2013 ese verano y todos necesitábamos prepararnos para ello. En general, encontramos mucho en común.
En Singapur, ganamos al completar todas las tareas. Parece que los otros tuvieron problemas con esto. Aunque el dispositivo en Bumblebee era impresionante y tenía más potencial que el nuestro. También nos sorprendió mucho que su equipo tenga una gran cantidad de patrocinadores que les proporcionaron varios dispositivos, sensores y otros detalles para el dispositivo. Ellos, a su vez, se sorprendieron de nuestro enfoque para la construcción de vehículos submarinos.
Después de esas competiciones de Singapur, a menudo salíamos con el equipo de Bumblebee cada vez que los veíamos. Y nos reuníamos dos veces al año.
Grace Chia incluso llegó a Vladivostok en agosto durante un mes completo en 2013.
Durante ese tiempo, que nos conocemos, todos hemos cambiado repetidamente las alineaciones. Cada año tienen un equipo repleto de estudiantes de primer año. Muchos miembros del equipo se van muy rápido. Pero tienen varios muchachos que han estado en el equipo durante mucho tiempo y los conocemos bien. Algunos no están en el equipo, pero siguen su progreso. Esta es Grace Chia, TC, Eng Wei, Alex John, Hoang, Tey Kee Yeow.
Hubo muchas historias cuando los muchachos de Singapur realmente nos ayudaron, cuando todo se vino abajo.
Las computadoras se estaban descomponiendo, necesitábamos con urgencia un monitor, teclado, cable, algo más el fin de semana, cuando no había mucho tiempo para las pruebas, y casi todas las tiendas no funcionaban.
Desde algún lugar, Grace nos consiguió todo, a pesar de que somos sus principales competidores en sus competencias.
El equipo de BumbleBee son nuestros principales amigos entre todos los demás :).
Cuarto lugar
Submarino amarillo de la Universidad de Ingeniería de Harbin (China)
Publicación en el diario de competencia (PDF)Equipo:
Video:Maxim Sporyshev:Los chinos de su Harbin con su cosa amarilla han estado viajando desde 2012. Si miras los videos de su equipo, notarás que tienen un GRAN grupo de entrenamiento en China. Pero por alguna razón todavía no completan todas las tareas, incluso en tales condiciones.
Ivan Chemezov: En realidad, pensé que teníamos un aparato con muletas. Pero no, hay puertas aún más grandes. Entiendo perfectamente por qué la hidroacústica no funciona bien para ellos. La esencia de sus bloques electrónicos son los cables largos enredados. Inducciones y esas cosas. Baterías sin estuche, todas con abrazaderas.
Pero los indios me mataron, pusieron el enrutador en una caja de desayuno y lo condujeron detrás del dispositivo (el dispositivo está bajo el agua, la conexión está sobre el agua). ¡Montaron su aparato con un martillo! Estamos allí perfectamente, porque utilizamos conectores de vidrio. Y tienen razón en el figachat del cuerpo.
Quinto lugar
Instituto de Tecnología de Georgia (EE. UU.)
SitioPublicación en el diario de competencia (PDF)
Video:Premios especiales
MEJOR PRRobótica de la ciudad de san diego
SitioPublicación en el diario de competencia (PDF)Video:Mejor nueva entradaEquipo Rumarino, Mayagüez, Puerto Rico
SitioFacebookPublicación en el diario de competencia (PDF)Video:Premio de deportividadUniversidad Aeronáutica Embry-Riddle, EE.UU.
Video:Mejor presentaciónMcGill Robotics, Montreal, Quebec, Canadá
SitioFacebookPublicación en el diario de competencia (PDF)Video:Otro equipo de Vladivostok
Universidad Estatal de Moscú Nevelsky
El equipo de la Universidad Marítima tomó el 4to lugar en RoboSub en 2016.
Publicación en el diario de competencia (PDF)Video:Equipo:
El equipo incluye: Vladislav Bolotov (estudiante graduado), Igor Sukhov (estudiante graduado), Alexander Yesin (estudiante graduado), Vadim Sorin (estudiante). Los mentores eran empleados del Sector de Complejos Robóticos Marinos: Sergey Moon, Igor Pushkarev, Andrey Kushnerik, Nikolay Sergeyenko y Denis Mikhailov.
PS
Niñas:
Universidad de Texas A&M
SitioFacebookPublicación en el diario de competencia (PDF)Video:Ivan Chemezov: Chicas de Texas, probablemente el único equipo extranjero que me gustaría conocer más o menos. Al menos tienen un parecido con un batiscafo.
Más cuentos sobre equipos
Maxim Sporyshev:La robótica de la ciudad de San Diego es muy divertida (recuerdo solo un par de tipos de su composición, algún año). Un tipo muy divertido está aquí en este video:
Se encontraron con nuestros muchachos en la sala de fumadores. Todo fue bastante apretado en esos años (2014-2015). Cada vez que les contábamos sobre algunos de nuestros complejos problemas con algunas tareas de la misión, o que algo se estaba acabando con nosotros, los hombres en la sala de fumadores exclamaban con el espíritu de "WOOOOOOOO". CHUVAKII, AQUÍ NO TIENES SUERTE. ¡ESTO ES SUGERIDO!
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