Las primeras muestras de robótica militar se usaron durante la Segunda Guerra Mundial. Desde entonces, estas máquinas comenzaron a reemplazar cada vez más a las personas a la vanguardia y en inteligencia. ¿Quién hace robots para los militares? ¿Qué pueden hacer estos robots además de destruir objetivos?
Comenzamos a entender
QinetiQ, Reino Unido
La compañía se formó en 2001 cuando el Departamento de Defensa del Reino Unido dividió la Agencia de Evaluación e Investigación de Defensa (DERA) en dos departamentos. El primero se llamó DSTL (Laboratorio de Ciencia y Tecnología de Defensa). Y la segunda parte de DERA, que es responsable de la mayor parte de la investigación no nuclear, pasó a llamarse QinetiQ y se preparó para la privatización. Ahora es una sociedad anónima pública (PLC), cuya sede se encuentra en la ciudad de Farnborough, en el noreste de Hampshire. Se convirtió en una de las compañías de defensa más grandes del Reino Unido.
En 2003, QinetiQ firmó un acuerdo a largo plazo (por 25 años) con el Departamento de Defensa del Reino Unido. Y ahora la compañía suministra al ejército británico (y no solo) armas innovadoras, incluidos robots.
TALON es el nombre de una plataforma robótica que sirve como base para crear robots para diversos fines. Se llaman robots de la familia TALON. De hecho, los autores de la plataforma son Foster-Miller, que adquirió QinetiQ. El fabricante afirma que esta es una de las plataformas más rápidas en producción. Se puede mover sobre terreno accidentado, superando agua, nieve, arena, obstáculos naturales. Su peso puede variar según la tarea: de 45 kg para misiones de combate a 27 kg para misiones de reconocimiento. El diseño modular permite que el TALON esté equipado con varios conjuntos de sensores, manipuladores, herramientas y armas. Ahora la compañía produce la quinta generación de robots en la plataforma TALON.
SWORDS (Sistema de detección de reconocimiento de observación de armas especiales) es el primer robot TALON en recibir armas letales. Podría estar equipado con un rifle M16, ya sea una ametralladora M249 SAW calibre 5.56 mm, una ametralladora mediana M240 calibre 7.62 mm, o un rifle semiautomático Barrett M82 con un cartucho de gran calibre 12.7x99 mm, un lanzagranadas de seis cañones de 40 mm o un fuego ligero de cuatro cañones. M202A1 FLASH calibre 66 mm. En 2007, tres copias con ametralladoras M249 fueron a Irak, pero nunca fueron utilizadas. Después de eso, el ejército de los EE. UU. Dejó de financiar robots y Foster-Miller creó otra configuración más exitosa: MAARS.
MAARS (Sistema robótico armado avanzado modular): un robot equipado con armas letales, diseñado para "reconocimiento, vigilancia y captura de objetivos". El primer MAARS se envió al ejército de los EE. UU. En junio de 2008. El Departamento de Defensa de los Estados Unidos informó de inmediato que cualquier decisión sobre el uso de armas letales debería provenir de la persona que controla el robot. En la versión completa, el robot estaba equipado con una serie de cámaras y sensores, una ametralladora M240B con 450 rondas de 7,62 mm y cuatro lanzagranadas M203 (podrían cargarse con varias granadas, incluidas granadas de humo). El diseño pesaba unos 167 kg. En algunos casos, el robot podría estar equipado con un altavoz, una sirena, un arma láser cegadora y un sistema de detección de disparos. Las baterías MAARS duraron (dependiendo de la intensidad de uso) durante 3-12 horas.
Boston Dynamics, Estados Unidos
La compañía fue fundada por un grupo de ingenieros en el Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1992 y se especializa en ingeniería y robótica. Los fondos para el desarrollo de proyectos se reciben principalmente de fuentes militares. En diciembre de 2013, Google compró la compañía, pero en marzo de 2016 decidió venderla debido a diferencias de opinión. Ahora el dueño de Boston Dynamics es la corporación japonesa SoftBank Group.
BigDog es el robot que atrajo la mayor atención a Boston Dynamics. El dinero para el desarrollo de este robot fue otorgado por el Departamento de Proyectos de Investigación Avanzada del Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DARPA). Según la idea, se suponía que era un robot de cuatro patas que ayudaba al ejército de los EE. UU. A transportar cargas pesadas en un área donde la plataforma rastreada sería ineficaz. Así fue como resultó el robot: fue capaz de llevar un peso de hasta 150 kg, subió una colina con una pendiente de 35 grados y caminó con todos a una velocidad de 6.4 km / h. El peso del dispositivo en sí era de 110 kg. Estaba equipado con un giroscopio, sensores de presión y temperatura, cámaras lidar y de video. Pero trabajó desde un motor de combustión interna, que hizo un ruido muy fuerte. Más tarde, el robot se modificó: se hizo conocido como AlphaDog y pudo transportar cargas de hasta 181 kg, mientras viajaba 32 km. Pero el ruido del motor de combustión interna hizo su trabajo: fue por eso que el ejército de los EE. UU. No puso a BigDog en servicio.
Spot es esencialmente una modificación de BigDog que difiere de su predecesora en su diseño liviano y motor eléctrico con batería. El nivel de ruido se redujo significativamente, pero con ello disminuyó la autonomía y la capacidad de carga del robot. Su peso es de 75 kg y puede transportar cargas de hasta 45 kg. Hay una versión aún más “despojada”: Spot Mini, que pesa solo 25 kg, lleva una carga de hasta 14 kg y puede funcionar durante aproximadamente una hora y media sin recargar. Tiene un sistema de visión 3D y puede equiparse con un brazo manipulador para interactuar con los objetos. Este es el robot más silencioso
de la línea de Boston Dynamics .
SandFlea es un robot en miniatura cuyo nombre se puede traducir como "pulga de arena". El desarrollo fue financiado por DARPA y JIDO (Organización Conjunta de Derrota de Amenazas Improvisadas). El robot pesa 5 kg y es capaz de saltar a una altura de 9.1 metros. Utiliza un estabilizador giroscópico para permanecer en posición horizontal y aterrizar correctamente durante la duración del vuelo. Equipado con cámaras, lo que lo hace adecuado para tareas de inteligencia.
Atlas es un
robot humanoide de dos patas equipado con manipuladores. Está diseñado para realizar una amplia gama de tareas (incluyendo búsqueda y rescate) en un entorno que es demasiado peligroso para los humanos: en condiciones de mayor radiación, infección química, temperatura demasiado alta o baja. Atlas puede actuar incluso en terrenos difíciles con muchos obstáculos, interactuando con el medio ambiente. Las primeras versiones del robot eran altas: 183 cm, pero las modernas se "acortaron" a 150 cm. El peso de la estructura era de 75 kg. Está equipado con un lidar (un sistema para obtener información ambiental usando luz) y un sistema de visión estereoscópica.
RiSE es un robot escalador. Este pequeño robot de seis patas con una longitud de 25 cm y un peso de 2 kg es capaz de escalar superficies verticales. No puede escalar las paredes lisas: necesita una superficie rugosa y texturizada para agarrar. Pequeños ganchos de metal están ubicados en cada una de las seis patas para adherirse a la superficie. Una característica del robot es la capacidad de moverse no estrictamente verticalmente y cambiar de dirección. RiSE usa una cola para mantener el equilibrio. Las extremidades son accionadas por motores eléctricos y controladas por la computadora de a bordo. Tienen sensores de contacto y posición incorporados. El diferencial de la articulación de la cadera utiliza un mecanismo de transmisión por correa, que simplifica el cambio en la relación de transmisión. El desarrollo del robot está patrocinado por el Programa de Biodinámica DARPA.
RHex es otro robot de seis patas de Boston Dynamics, pero esta vez diseñado para superar obstáculos en tierra. Con una altura de 14 cm y un peso de 12 kg, se puede utilizar en operaciones de búsqueda y rescate. Equipado con cámaras (incluyendo IR) y luz de fondo. Funciona en barro, arena, hierba, humedales y supera piedras, árboles caídos, alambres y escaleras. El diseño simétrico le permite usar el robot, incluso si se da vuelta. Se controla de forma remota a una distancia de hasta 700 metros. Fondos de desarrollo asignados por DARPA y la Fuerza de equipamiento rápido del ejército de EE. UU.
WildCat es el robot autónomo de cuatro patas más rápido del planeta. Acelera hasta 32 km / h (el récord anterior de 1989 era de 21 km / h). Está equipado con un motor que funciona con metanol y es bastante ruidoso. También hay un sensor IMU, sensores de contacto, propiocepción y odometría visual para controlar la estabilización de la posición mientras se ejecuta. Utiliza buscadores láser para determinar la altura. El peso del robot es de 154 kg. El proyecto está patrocinado por el Programa de Máxima Movilidad y Manipulación de DARPA.
Planta de radio de Izhevsk OJSC, Rusia
La planta de radio en Izhevsk se creó en 1958 y uno de los primeros productos produjo receptores de radio. Ahora es una empresa de
alta tecnología que desarrolla y fabrica sistemas de monitoreo satelital, sistemas de video vigilancia y automatización, equipos de radio navegación y telecomunicaciones, equipos de comunicaciones satelitales y mucho más.
Complejo robótico móvil (MRK) : una plataforma robótica diseñada para reconocimiento, detección de objetivos y soporte contra incendios. Por primera vez, MRK se presentó en la exposición Rusia ArmExpo en 2013. De hecho, esto es lo mismo que TALON de QinetiQ, pero la versión rusa es claramente más grande. El peso en vacío del complejo robótico es de 1100 kg. Puede operar de forma autónoma hasta 10 horas y viajar al mismo tiempo 250 km. Equipado con ametralladora Izhevsk MRK calibre 12.7 mm. También en la plataforma se puede instalar una ametralladora de tanque Kalashnikov (PKT) de calibre 7.62 mm o ametralladoras AG-17A y AGS-30 de calibre 30 mm. Además, está equipado con un telémetro láser, girosestabilizadores de plataforma de armas, una cámara termográfica y una computadora balística para disparar a cualquier hora del día en cualquier condición climática. La plataforma giratoria equipada con cámaras de video (incluyendo IR), proporciona captura y gestión de diez objetivos al mismo tiempo. El complejo puede realizar tareas a una distancia de hasta 5 km del operador a temperaturas de -40 ° C a + 40 ° C. Fue desarrollado conjuntamente con OAO NPK UralVagonZavod.
Continuación de la revisión.