Continuamos revisando robots militares. En la
primera parte, examinamos muestras de compañías QinetiQ (Gran Bretaña), Boston Dynamics (EE. UU.) Y la planta de radio Izhevsk OJSC (Rusia). Esta vez, los robots capaces de trabajar sobre y bajo el agua se agregaron a los terrestres.
iRobot, EE. UU.
La compañía fue fundada por tres científicos del Instituto de Tecnología de Massachusetts en 1990. Producido robots militares financiados por DARPA. También es conocida por la producción de robots domésticos: la
aspiradora robótica
Roomba , la fregona robótica Braava y el
robot de limpieza de piscinas Mirra. En 2016, iRobot decidió centrarse en el uso pacífico de la robótica y vendió su negocio militarizado de desarrollo de productos a
Arlington Capital Partners . Pero antes de eso, iRobot logró producir muchos robots con fines militares.
PackBot es el primer robot militar de la compañía financiado por DARPA (contrato adjudicado en 1998). De hecho, esta es una plataforma robótica en la que puede instalar varias herramientas dependiendo de la tarea. La versión básica de PackBot Scout tenía cinco compartimentos para dispositivos. PackBot Explorer está equipado con cámaras (incluyendo infrarrojos), un puntero láser y sensores de audio. La configuración del PackBot 510 se convirtió en la más común: este robot podría estar equipado con dispositivos para eliminar dispositivos explosivos, sistemas REDOWL para detectar francotiradores e incluso kits para detectar contaminación por radiación. La versión moderna del PackBot 510 con un manipulador pesa 10.89 kg, tiene una velocidad de hasta 9.3 km / hy puede funcionar de forma autónoma de 4 a 8 horas, dependiendo de la intensidad de uso. Los robots de PackBot han sido ampliamente utilizados por el ejército estadounidense en Irak y Afganistán. Varios PackBot también estuvieron involucrados en operaciones de búsqueda y rescate después del ataque terrorista del 11 de septiembre de 2001 en los Estados Unidos.
110 FirstLook es un robot de seguimiento compacto multipropósito desarrollado en 2011. El objetivo principal es ayudar a detectar el peligro potencial durante la realización de una operación militar. Está equipado con cuatro cámaras con iluminación IR y un medio de comunicación. Puede caer con seguridad desde una altura de 4,5 m sobre una superficie dura. Además, si se da vuelta, puede volver a su posición original gracias a las aletas giratorias. Ejemplo de uso: se lanza manualmente a la ventana y transfiere la imagen al panel de control. El robot pesa 2,4 kg, su longitud es de 25,4 cm, su velocidad máxima es de 5,5 km / h, funciona hasta 6 horas a una distancia de hasta 200 m del operador. Dependiendo de la tarea, puede equiparse adicionalmente con un manipulador para la eliminación de dispositivos explosivos, una cámara termográfica, así como medios de reconocimiento bacteriológico, químico y de radiación. Temperaturas de funcionamiento: de -20 ° C a +55 ° C. En 2012, la Organización Conjunta de Derrota de Amenazas Improvisadas (JIDO) adquirió un centenar de estos robots, y más tarde el Pentágono ordenó a otros 500 para trabajar en Afganistán.
es una plataforma robótica diseñada principalmente para mover objetos potencialmente peligrosos (por ejemplo, municiones sin explotar). Si es necesario, se puede utilizar para despejar el camino, extinguir un incendio o reconocimiento. Gracias al brazo robótico, también puede sacar soldados heridos del campo de batalla, agarrándolos por la ropa. Está equipado con cámaras de video y varios sensores. El peso de la plataforma sin manipulador es de 165,6 kg, con un manipulador: 226,8 kg. El manipulador se puede extender hasta una distancia de 192,2 cm, en una posición completamente extendida funciona con una carga de hasta 31,6 kg, en una posición cerrada, con una carga de hasta 136,1 kg. El robot supera obstáculos de hasta 47 cm de altura y puede moverse cuesta abajo a 45º. Funciona de 4 a 10 horas y se controla a una distancia de hasta 800 m del operador.
Seaglider es un vehículo submarino autónomo deshabitado, que de hecho fue desarrollado por la Universidad de Washington, pero ganó popularidad después de que iRobot en 2008 adquirió el derecho de fabricar el vehículo. Estudia las propiedades físicas, biológicas y químicas del agua y puede transmitir los datos utilizando un transmisor y una antena de cola. Para hacer esto, el dispositivo aparece de manera que la cola esté por encima de la superficie del agua. La apariencia del robot se asemeja a un cohete. Duración de la batería (según la misión): hasta 10 meses con una reserva de marcha de 4600 km. Con un peso de 52 kg, el robot se sumerge a una profundidad de 1000 my se mueve a una velocidad de 0.5 nudos. En mayo de 2010, Seaglider participó en la exploración del Golfo de México después de la explosión de la plataforma petrolera Deepwater Horizon.
El Ranger es un vehículo submarino no tripulado, también desarrollado no por iRobot, sino por una compañía llamada Nekton Research. Este último fue adquirido por iRobot, y el equipo de desarrollo original se unió a la nueva compañía. El robot participa en misiones expedicionarias, misiones de detección de misiles, misiones de reconocimiento y patrulla. A diferencia de Seaglider, Ranger está equipado con una hélice y está diseñado para tareas cortas. Con una longitud total de 0.86 m, pesa un poco menos de 20 kg y se mueve a una velocidad de aproximadamente 15 nudos (27.78 km / h).
Transphibian es un vehículo submarino autónomo deshabitado diseñado para la
detección de minas, operaciones de reconocimiento y vigilancia del agua. Utiliza un sistema de navegación híbrido, por lo que puede realizar tareas tanto en aguas poco profundas como en profundidad. Equipado con cuatro aletas. En movimiento, parece una pequeña tortuga que no sabe nadar.
Chembot es un proyecto de robot en miniatura flexible patrocinado por DARPA: necesitaban un robot que pudiera apretarse en un agujero de aproximadamente 30 mm de diámetro. Según lo planeado, los materiales sólidos deben estar ausentes en el diseño, y la "piel" del robot debe consistir en un polímero elástico capaz de expandirse y contraerse. El robot entró en movimiento debido al cambio de presión de aire en diferentes partes de su "cuerpo". Se crearon prototipos separados de robots, pero los creadores no descubrieron cómo hacerlo autónomo y deshacerse de un montón de cables que son responsables de la presión.
LANdroid es un enrutador robot en miniatura. IRobot ganó un concurso de DARPA por su desarrollo en 2008. Un año después, se lanzó LANdroid Ember, que se colocó en un bolsillo de carga en pantalones militares. El propósito del robot es construir rápidamente una red inalámbrica para recibir y enviar información en los campos de batalla. El robot estaba equipado con cámaras y antenas. El diseño también incluye aletas giratorias.
Samsung Techwin (ahora Hanwha Techwin), Corea del Sur
La compañía fue fundada en 1977 bajo el nombre de Samsung Techwin, como subsidiaria de Samsung. En 1979, comenzó a fabricar cámaras de video. Un año después, cambió a motores a reacción para la Fuerza Aérea de Corea del Sur (fabricada conjuntamente con General Electric). Desde entonces, la compañía ha estado involucrada en la producción de helicópteros, grabadoras de video, sistemas de video vigilancia y lentes. Junto con otras compañías, desarrolló semiconductores, sistemas de comunicación óptica, participó en actividades de investigación en la industria aeroespacial y trabajó con nanotecnología. En diciembre de 2014, Samsung anunció la venta de Techwin al conglomerado surcoreano Hanwha Group. En junio de 2015, se completó la adquisición y la compañía pasó a llamarse Hanwha Techwin.
El Samsung SGR-A1 es una torreta robótica diseñada para apoyar al ejército surcoreano en la zona desmilitarizada de Corea. El desarrollo comenzó en 2003, y en 2006 aparecieron los primeros prototipos. Está equipado con un telémetro láser, una cámara termográfica infrarroja, un iluminador infrarrojo, una ametralladora Daewoo K3 de 5,56 mm y un lanzagranadas semiautomático Milkor M32 de 40 mm y 40 mm. Puede rastrear y rastrear objetivos tanto durante el día (rango de hasta 4 km) como en la noche (rango de 2 km). Pero para el uso de armas letales se requiere un operador. Peso de construcción - 117 kg, altura - 120 cm, alcance - hasta 3.2 km.
OJSC "766 Producción y gestión de equipos tecnológicos", Rusia
"766 UPTK" se estableció en 2001 y se especializa en el desarrollo y producción de robótica militar. Tiene su propio centro de ingeniería y diseño. Entre otras actividades, se indican trabajos de investigación, diseño, experimentales y de prueba, así como el desarrollo y la producción de ciertos tipos de materiales y estructuras de construcción.
"Uranus-6" es un complejo robótico de oruga para limpiar áreas peligrosas. Puede trabajar en zonas urbanizadas, montañosas y poco profundas. De hecho, esto no es más que un arrastre de mina controlado a distancia. Cuatro cámaras proporcionan visibilidad panorámica. Se proporcionan cinco herramientas intercambiables para interactuar con diferentes tipos de suelo. El robot trabaja en una superficie con una pendiente de hasta 20º y supera obstáculos de hasta 1 m de altura. Puede levantar peso hasta 1 t. El robot pesa 6 t, puede funcionar durante 5 horas sin repostar (utiliza combustible diesel). La gestión del complejo se lleva a cabo a una distancia de hasta 800 m. "Urano-6" participó en la limpieza de Palmira.
"Urano-9" es un complejo robótico de combate multifuncional. La misión principal es el apoyo de fuego y el reconocimiento. Gracias al sistema modular, puede equiparse con varios tipos de armas. Conjunto estándar: ametralladora Kalashnikov modernizada (PKTM) de calibre 7.62 mm, pistola automática 2A72 de calibre 30 mm, sistema de armas guiadas Ataka y cuatro lanzallamas de infantería PDM-A Shmel-M RPM. Equipado con un sistema de advertencia láser y un sistema de pantalla de humo. También está equipado con sensores de temperatura, un telémetro láser, cámaras de día y de noche. En orden de marcha, pesa 12 toneladas y puede viajar a velocidades de hasta 35 km / h. En una estación de servicio, el motor diesel puede funcionar durante 6 horas seguidas. La gestión del complejo se lleva a cabo a una distancia de hasta 4 km. Golpea objetivos a una distancia de hasta 5 km durante el día y hasta 3,5 km por la noche.
"Urano-14" es un complejo robótico de lucha contra incendios. Diseñado para extinguir incendios en lugares peligrosos o inaccesibles para las personas, por ejemplo, en un almacén en llamas con municiones. Se puede utilizar para el reconocimiento de incendios, incluidos los ocultos, gracias al sistema de imagen térmica de videovigilancia. Funciona en superficies con una pendiente de hasta 30º. El peso en vacío es de 14 toneladas, la velocidad máxima es de 10 km / h, el alcance de la corriente de agua es de 50 m. Se controla de forma remota a una distancia de hasta 1 km.
Progreso NITI OJSC, Rusia
Este instituto de investigación y desarrollo fue creado en junio de 1959 para acelerar el desarrollo y la producción del misil balístico líquido de una etapa R-17. Por su contribución a la creación de la nueva tecnología de cohetes, NITI Progress recibió la Orden de la Bandera Roja del Trabajo en 1982. Además de los pedidos de la industria de defensa, el instituto está desarrollando equipos para procesar minerales de oro, imprimir dinero, enrollar recubrimientos protectores, fabricar neumáticos, reparar redes de calefacción, carpintería y otros campos de actividad.
Platform-M es un sistema de seguimiento robótico multifuncional. Diseñado principalmente para unidades de apoyo de fuego en misiones de batalla y reconocimiento. Puede "colgar" una capa de minas o una red de arrastre en un robot, luego podrá realizar tareas de minería o desminado. El robot está equipado con una ametralladora Kalashnikov con un tanque modernizado (PKTM) de calibre 7.62 mm con 400 rondas de municiones, cuatro ametralladoras AGS-30 de calibre 30 mm y el sistema de misiles antitanque Kornet. Trabaja en superficies con una pendiente de hasta 25º. Con su propio peso de 800 kg, el robot se mueve a una velocidad de hasta 12 km / hy
puede transportar cargas de hasta 300 kg. Las fuentes de energía propias son suficientes para 10 horas de movimiento continuo. El diseño del robot también incluye cámaras de video, un telémetro, una cámara termográfica y la estación de radar Fara.
CPP es un robot compacto del que se sabe poco. Está equipado con dos cámaras de video y, debido a su pequeño tamaño, puede llevar a cabo misiones de reconocimiento. Por ejemplo, puede arrojarse manualmente a la ventana de un edificio y transmitir al operador una imagen de lo que hay dentro. Funciona en orugas.
Exponente, EE. UU.
La compañía fue fundada como Failure Analysis Associates en abril de 1967. Participa en investigaciones de desastres y otros incidentes: desde incendios y accidentes aéreos hasta derrames de petróleo y bombardeos. También está estudiando los efectos del daño. Siguiendo las instrucciones de la NASA en 1986, la compañía se dedicó al estudio del accidente del transbordador Challenger. Conocido por su investigación y desarrollo en más de 20 campos científicos. Renombrado Exponente en 1998.
MARCbot es una plataforma robótica con ruedas diseñada para detectar dispositivos explosivos. Fue creado en 2004 y se desarrolló como una versión económica del robot para su uso en Irak. Está equipado con una cámara de video en una barra retráctil para revisar varios objetos (por ejemplo, automóviles) en busca de dispositivos explosivos. Este es uno de los robots más pequeños y más utilizados en Irak. Según el ensayo del politólogo P.V. Cantante "Robots en guerra: el nuevo campo de batalla", algunos soldados del ejército estadounidense en Irak adjuntaron una mina de fragmentación antipersonal Claymore M18A1 a MARCbot para enviar el robot hacia adelante si se sospecha una emboscada. El peso de la estructura es de 15 kg, longitud - 61 cm, altura - 34 cm. Funciona hasta 6 horas seguidas con una sola carga de batería. Se controla a una distancia de hasta 300 m del operador.
SKTB aplica robótica MSTU. N.E. Bauman, Rusia
Una oficina especial de diseño y tecnología se remonta a 1972, por orden del rector de la entonces MVTU im. N.E. Bauman creó un laboratorio estudiantil de sistemas de transporte en la Facultad de Ingeniería Mecánica. Sobre esta base, se desarrollaron modelos de
exploradores planetarios y penetrómetros para su instalación en un explorador y
explorador lunar. En 1986, se hizo conocido como la Oficina de Diseño de Robótica Especial MVTU im. N.E. Bauman, en 1999 - SKTB aplicó la robótica MSTU. N.E. Bauman Ahora se ha convertido en SKTB LLC de robótica aplicada. Más de 30 años especializados en el desarrollo de sistemas robóticos móviles y equipos adicionales. También desarrolla manipuladores médicos.
MRK-27 es un complejo robótico móvil desarrollado en 1994. Se utiliza para realizar una amplia gama de tareas. Se ha creado una modificación por separado para cada uno. MRK-27-VT y MRK-27-VU están equipados con manipuladores y están diseñados para trabajos explosivos y el movimiento de dispositivos explosivos. MRK-27-MA:
para trabajar en condiciones de aumento de la radiación . MRK-27-X: para trabajar en condiciones de infección química; Puede analizar el aire y colocar objetos químicamente peligrosos en un recipiente especial. MRK-27-GP: para verificaciones del terreno utilizando un analizador de gases. Una variante del MRK-27-BT ("punto de combate") está destinada a las unidades de apoyo de fuego. Está equipado con una ametralladora Pecheneg de calibre 7.62 mm, dos granadas de asalto con cohete RShG-2, dos lanzallamas "Bumblebee" impulsados por cohete RPM-A y seis lanzagranadas de racimo de mortero KRAAG. Además, cada una de las modificaciones del robot puede llevar a cabo un reconocimiento visual. La plataforma base se ejecuta en un chasis de una sola sección con geometría de oruga variable. El manipulador tiene cinco grados de libertad. Además, puede equiparse con un interruptor hidráulico, un dispositivo rodante, herramientas eléctricas y un kit blindado de protección. La masa de la plataforma MPK-27 no supera los 210 kg, longitud - 112 cm, altura - 65 cm. Funciona en superficies con una pendiente de hasta 20º. Está equipado con baterías, que duran 4 horas de funcionamiento continuo. Realiza tareas a temperaturas de -30 ° C a +40 ° C.
: un sistema robótico móvil en un chasis de oruga. Está equipado con cámaras de televisión, un sistema de iluminación y un manipulador. Destinado a la detección y reconocimiento de dispositivos explosivos. Con un peso muerto de 186 kg, el robot puede trabajar en superficies con una pendiente de hasta 40º. Un saltamontes está asociado con una historia notable. En junio de 1997, una reacción nuclear incontrolada comenzó en el Centro Nuclear Federal Ruso Arzamas-16 debido a un error. Las personas fueron evacuadas de la instalación. Para evitar el segundo Chernobyl, enviaron un robot alemán
MF-4 de Telerob: tuvo que sacar un contenedor con plutonio-239. Pero no pudo soportar la radiación y falló. Un MRK-25 Kuznechik voló inmediatamente para reemplazarlo de Moscú, que sacó no solo un contenedor con plutonio, sino también un robot alemán inoperante.
MOBOT H-HV : un robot móvil diseñado para eliminar accidentes en la central nuclear de Chernobyl. "Mobot" significa "robot móvil", "H" significa "Chernobyl" y "XV" significa "tropas químicas". Fue siguiendo las instrucciones del jefe de fuerzas químicas del Ministerio de Defensa de la URSS en agosto de 1986 que se desarrolló este robot. Realizó un reconocimiento dosimétrico, eliminó los desechos radiactivos, desmanteló las tuberías, erigió el encofrado del techo de la zona "M", colocó balizas y realizó otros trabajos. Estaba equipado con un chasis de oruga con pistas de poliuretano, una capa de cable, un manipulador, un cargador frontal y dos cámaras de televisión. Más tarde se finalizó y se equipó con un martillo neumático, un dispositivo de acoplamiento, un nuevo brazo de agarre de doble dedo y un sistema de comunicación acústica. El peso total del robot alcanzó 430 kg.
Roboteam, Israel
La compañía fue fundada en 2009, tiene su sede en Tel Aviv y su sede se encuentra en Geitensberg (una ciudad en los Estados Unidos).
Diseña y fabrica plataformas robóticas multipropósito para militares, organismos encargados de hacer cumplir la ley, fuerzas especiales y misiones de mantenimiento de la paz.
MTGR- un robot de pequeño tamaño diseñado para artefactos explosivos de minas, reconocimiento, detección de contaminación química, bacteriológica o por radiación. Está equipado con 8 cámaras, que proporcionan una vista de 360 grados, con dos cámaras ubicadas directamente en el manipulador. Puede moverse cuesta abajo a 45 °. Velocidad máxima: 3,5 km / h, duración de la batería: 3 horas, peso muerto: 9,4 kg. Transporta cargas de hasta 10 kg. El manipulador puede levantar cargas que pesen hasta 5 kg en un estado completamente enderezado (en este caso, su longitud será de 49 cm). Funciona a temperaturas de -20 ° C a +60 ° C. Operado por el operador a distancias de hasta 500 m.
IRIS- robot ligero tipo "fundido" en una plataforma con ruedas. Puede trabajar en arena, barro, agua y piedras (el desarrollador no dice nada sobre la nieve). Está equipado con dos cámaras PTZ y está diseñado para misiones de reconocimiento. El robot pesa 1.85 kg y puede transportar 1 kg de carga. Su longitud es de 23 cm y su altura es de 11 cm. Acelera hasta 5 km / h y funciona hasta 2 horas con una sola carga de batería. Se controla de forma remota, a una distancia de hasta 200 m del operador. Funciona en el rango de temperatura de -20 ° C a +60 ° C.
PROBOTE- plataforma de terreno robótica diseñada para el transporte de mercancías. Puede participar en operaciones de búsqueda y rescate o evacuar a los heridos del campo de batalla. Las cámaras (incluida la visión nocturna) están instaladas en el robot, proporcionando una vista de 360 grados. En algunos casos, equipado con sensores para reconocimiento bacteriológico, químico y de radiación. La plataforma en sí pesa 410 kg, pero puede transportar hasta 700 kg de carga útil. Acelera hasta 9.6 km / hy puede moverse de forma autónoma hasta 8 horas seguidas. Sus dimensiones son impresionantes: 150x120x60 cm.
TIGR- Un robot para todo clima diseñado para el trabajo de zapadores. Está equipado con un manipulador con cinco grados de libertad, capaz de levantar 19 kg cuando está plegado y 7 kg en estado extendido. Está equipado con módulos para visión diurna y nocturna (cinco cámaras a color y una térmica), lo que le permite usarlo como explorador. El fabricante afirma que el robot funciona a temperaturas de -32 ° C a +49 ° C. El peso de la plataforma es de 74 kg, longitud - 91,2 cm, altura - 35,3 cm. Está equipado con un sistema de reconocimiento humano que funciona sin errores durante el día a una distancia de hasta 600 my durante la noche a una distancia de hasta 300 m.Robótica general, Israel
Empresa privada fundada en 2009. Se dedica a la investigación, desarrollo y producción de plataformas robóticas para los mercados de defensa de diferentes países.
DOGO es un robot de reconocimiento en miniatura equipado con armas letales. Se utiliza no solo en el reconocimiento, sino también en operaciones de asalto, cuando es necesario identificar y eliminar la amenaza. Para este propósito, está equipado con una pistola de carga automática Glock26 calibre 9 mm y un puntero láser. El peso del robot es de 10 kg. 8 cámaras con iluminación infrarroja son responsables de la revisión. El 13 de noviembre, la compañía presentó un módulo "menos letal" para DOGO. En él, en lugar de una pistola, se instala una lata de gas pimienta para neutralizar el objetivo.
Burro- robot multifuncional plegable para un despliegue rápido en el suelo. Diseñado para reconocimiento, planificación de rutas, transporte de carga. Gracias a la estructura modular, puede equiparse con un manipulador, lo que lo hace adecuado para el trabajo de zapadores. Pesa 40 kg, puede transportar cargas de hasta 70 kg. Tiene una carrera silenciosa gracias a cuatro motores eléctricos, uno para cada rueda. Velocidad máxima: 16 km / h, rango de crucero: 40 km. Puede trabajar en superficies con una pendiente de hasta 30º.Guardbot, Estados Unidos
Esta es una empresa de ingeniería estadounidense ubicada en Stamford, cerca de Nueva York. Se especializa en el desarrollo de sistemas robóticos esféricos anfibios. Sin embargo, hasta ahora ha creado un solo producto: repite el nombre de la empresa. Según los creadores, el proyecto Guardbot fue concebido originalmente para una misión en Marte .https://youtu.be/v6IZTY4__ScGuardbot- un sistema esférico robótico cuyo objetivo principal es buscar dispositivos explosivos y monitorear el territorio o el área del agua. En el corazón del motor hay un mecanismo patentado con un péndulo. El robot se mueve cambiando el centro de gravedad. Además, puede trabajar en tierra, arena, agua y nieve. Velocidad de movimiento en tierra - hasta 20 km / h, en agua - 6.5 km / h. El kit incluye cámaras diurnas y nocturnas, un sensor de detección de ADM, un escáner láser. La estructura pesa 26 kg, el diámetro en la parte delgada es de 60 cm, en la parte ancha es de 91,5 cm. Está equipado con dos motores eléctricos y puede funcionar de forma autónoma hasta 25 horas. A pesar de la construcción esférica, supera pendientes de hasta 30º. Funciona a temperaturas de -30 ° C a +40 ° C.Por delante está la tercera parte.