Recientemente, recibimos un nuevo marco para nuestro quadrocopter y en este artículo compartiremos los resultados del estudio de los cambios en las características del helicóptero. Y, por supuesto, al final del artículo apilaremos el video)
Antecedentes
Hace más de un año, compré un kit por $ 67 para construir un helicóptero de carreras (
y escribí un artículo al respecto ). Este es un pasatiempo muy adictivo! Constantemente te encuentras con algunas limitaciones técnicas. O quieres una batería más grande, los motores son más potentes, el controlador de vuelo es más rápido y todo el proceso se repite cíclicamente. Actualizando lentamente los elementos del sistema, llegamos al punto de que reemplazamos absolutamente todo excepto el marco, y, hasta hace poco, el helicóptero se veía así:
Inicialmente, nos gustó la idea de construir un helicóptero discreto en el que todos los componentes electrónicos estuvieran ocultos en el interior del marco. Incluso
escribí un artículo sobre la reelaboración del marco ZMR250 en "low rider". Tal marco mejora el manejo y reduce el peso (en comparación con el stock), y lo más importante, ¡se veía genial! Pero con el tiempo, comenzamos a hacer preguntas sobre la rigidez del marco y nos dimos cuenta de que tal solución no nos convenía en absoluto.
¿Qué afecta el marco?
Utilizamos un clon del controlador de vuelo SPracingF3 que tiene la capacidad de registrar registros del giroscopio y el espectrograma ideal para un buen helicóptero es el siguiente:
Las vibraciones tienen una gran amplitud a bajas frecuencias: este es el proceso de control en sí. La segunda área característica en la región de 400Hz es la vibración de los motores.
En nuestro viejo marco, que estaba en un kit inicial barato, el espectrograma de las lecturas del giroscopio a lo largo del eje del rodillo estaba inalcanzablemente lejos de este ideal:
Es decir, la amplitud de las vibraciones en todo el rango de frecuencia es tan grande que no se pueden rastrear patrones.
Nuevo marco y juntas de silicona
Como resultado, se decidió cambiar a un nuevo marco y elegimos un módulo Martian 215 bastante antiguo pero probado. Es duradero, tiene haces intercambiables, una gran cantidad de espacio para una variedad de componentes electrónicos, un lugar para colocar la batería en la parte superior. Más que competir, estamos interesados en el estilo libre, donde no hay requisitos serios para el peso, y al final decidimos que este cuadro es óptimo para nuestras tareas.
El proceso de transferir todo a un nuevo marco, si todo está preparado, ocurre muy rápidamente y no es de gran interés. En el marco anterior, pesaba 415 gramos, y en el nuevo - 385 gramos. Todo el proceso se puede ver en el video al final del artículo.
En vuelo, el Martian 215 es notablemente mejor que nuestro antiguo ZMR250. El helicóptero se volvió menos "salchicha", apareció una detonación agradable, la precisión del control aumentó, el video se hizo más claro e incluso el sonido de los motores se volvió más agradable. Pero los gráficos nos mostraron lo contrario:
Si comparamos el espectrograma de las lecturas del giroscopio antes y después de cambiar el marco, el resultado puede incluso haber empeorado, pero rápidamente nos dimos cuenta de cuál era el problema.
El hecho es que en el marco anterior utilizamos juntas de silicona para motores:
Inicialmente, se instalaron como un homenaje a la moda, y todavía no entiendo por qué le permiten amortiguar la vibración, porque los motores todavía están muy atornillados al marco con los tornillos.
Cortamos e instalamos las mismas juntas de silicona para el nuevo marco y el ruido en el espectro de lecturas del giroscopio disminuyó muy notablemente:
Sí, por supuesto, sus características aún están lejos de ser ideales, pero es notablemente mejor que el marco que teníamos originalmente.
Con base en lo anterior, podemos concluir que el marco afecta significativamente las características del helicóptero y no vale la pena guardarlo. Además, en relación con otros elementos del helicóptero, es bastante barato.
Pero lo más sorprendente es que las juntas de silicona realmente funcionan y reducen significativamente la vibración. Además, un cuadro defectuoso con juntas de silicona en ruido será comparable a un cuadro normal sin juntas.
Receptor
También quiero presumir en este artículo de una nueva adquisición: el receptor Eachine R051. Este receptor implica conectarse a un dispositivo Android / IOS y ver la imagen en la pantalla de este dispositivo.
El receptor tiene una batería incorporada y admite una red de frecuencia de 5,8 GHz. La aplicación se instaló sin problemas, todo es muy sencillo de usar. Solo inicialmente tuvimos dificultades debido al hecho de que no prestamos atención al hecho de que el cable del kit debe estar conectado específicamente al teléfono. De lo contrario, el teléfono no entra en modo OTG y se niega a reproducir la imagen.
El receptor es muy simple en calidad y, por supuesto, pierde con una máscara completa o anteojos. Según tengo entendido, su objetivo principal es grabar una señal de video, y la audiencia está mucho más interesada cuando también pueden ver la imagen desde el helicóptero. También puede ver este receptor en el trabajo en el video al final del artículo.
Video
Los vuelos mismos antes y después de transferir la electrónica a un nuevo cuadro se pueden encontrar al final del video.
Referencias
Ambos artículos se pueden comprar en Banggood:
- Marco marciano 215
- Eachine Receiver R051