Vehículo no tripulado Martti. Foto: Centro de Investigación Técnica VTT de Finlandia Ltd / FlickrEl Centro de Investigación Técnica Finlandesa VTT ha desarrollado el primer vehículo Martti no tripulado del mundo, que viaja automáticamente en carreteras nevadas. Además, este automóvil estableció un nuevo récord de velocidad en la pista de prueba de 10 km para los robocars
Aurora E8 . La pista se encuentra en Muonio finlandés,
una hoja de ruta que muestra las ubicaciones de la infraestructura para robokars .
Robocar Martti hecho en el chasis Volkswagen Touareg. El SUV alemán está equipado con cámaras, sensores, antenas y lidares.
Paralelamente a Martti, los ingenieros de VTT están probando otro dron Marilyn. Difieren en la ubicación de los sensores. Por ejemplo, en Martti, tres escáneres láser estudian el espacio justo en frente del automóvil, mientras que en Marilyn, dos escáneres miran hacia adelante y uno hacia atrás.
El director del proyecto VTT, Matti Kutila, explicó que el piloto automático Martti está diseñado específicamente para conducir en condiciones climáticas difíciles, y su "hermana" Marilyn está diseñada para carreteras urbanas. El piloto automático Marilyn se desarrolló en la primavera de 2017, entonces ya podía moverse teniendo en cuenta las coordenadas GPS y la información local sobre su ubicación, que viene con el sensor. Este otoño, el piloto automático Martti alcanzó el mismo nivel de desarrollo.
El desarrollo de software para Marilyn requirió mucho más esfuerzo, porque su piloto automático se creó desde cero, pero Martti ya usaba el software existente, que estaba configurado y adaptado a las condiciones requeridas.
En el video: imágenes de movimiento del piloto automático en una pista nevada sin marcar Aurora E8. Aunque los contornos de la carretera son prácticamente invisibles, el automóvil se mantiene con confianza hacia el lado derecho y se adapta a las curvas.
Martti pasó pruebas continuas de 24 horas en la carretera en Muonio, después de lo cual logró establecer un récord de velocidad allí de 40 km / h. Los desarrolladores creen que este es un récord mundial de velocidad en un viaje completamente automático en una carretera nevada en condiciones de nieve en la carretera sin marcar. Lo más probable es que el registro sea más, pero no se permitió al piloto automático elegir arbitrariamente la velocidad máxima, limitando el valor máximo a 40 km / h.
Ahora los ingenieros finlandeses planean experimentar con las características de los componentes ópticos. Al cambiar la longitud de onda, puede intentar aumentar la resolución del radar. Se agregarán nuevas funciones al software para procesar datos de los sensores, lo que mejorará la acción del automóvil en carreteras resbaladizas y en condiciones de visibilidad limitada, cuando los sensores no ven el borde de la carretera (por ejemplo, todo está cubierto de nieve) y la visibilidad en el camino es difícil debido a la densa niebla. .
Obviamente, el desarrollo de programadores finlandeses (conducir en carreteras nevadas sin marcar) es mucho más adecuado para las condiciones rusas que los logros de sus colegas de California (Waymo / Google), donde las condiciones de las carreteras son radicalmente diferentes a las rusas, y en invierno la temperatura rara vez cae por debajo de + 15 ° C. Los desarrolladores rusos también entienden esto: por ejemplo, a fines de noviembre, la compañía Yandex habló sobre probar un piloto automático en condiciones invernales.
En YouTube se
publican videos de las carreras de los dos prototipos basados en hatchbacks híbridos Toyota Prius.
Los ingenieros de VTT están ampliando gradualmente la funcionalidad de los vehículos no tripulados, agregando sistemáticamente nuevas condiciones de trabajo: calles de la ciudad, carreteras, nieve, salidas y cruces de autopistas. Al mismo tiempo, la velocidad máxima del piloto automático aumenta gradualmente.
Hasta mediados de enero, los desarrolladores planean equipar a Martti con módulos de comunicación para recibir datos de la infraestructura de transporte digital, incluidas estaciones base especiales con transmisores de datos específicos del automóvil. En Finlandia, se lanzó el proyecto
5G-SAFE para desarrollar infraestructura vial, servicios y logística para vehículos autónomos, que en el futuro constituirán la gran mayoría del transporte por carretera.
Proyecto 5G-SAFELa próxima primavera, el Centro Finlandés de Investigación Técnica planea lanzar otra versión del piloto automático que pueda moverse a lo largo de caminos forestales, es decir, literalmente en el camino.