Intel RealSense D400 - Cámaras de realidad digital



A fines de enero, Intel anunció el lanzamiento de una nueva serie de cámaras 3D RealSense D400, que consta de dos modelos: D415 y D435 . Recientemente, hemos hablado tan poco sobre la tecnología Intel RealSense , que quizás valga la oportunidad de hablar sobre los nuevos productos con más detalle, especialmente porque también hay buenas noticias sobre el software.

Intel RealSense es una tecnología de software y hardware para obtener y procesar imágenes tridimensionales, es decir, imágenes en las que el componente RGB plano se complementa con un mapa de profundidad: las distancias desde cada punto de la foto hasta la cámara. Para usar esta tecnología, necesita:

  • Cámara RealSense . Durante la existencia de la tecnología, se lanzaron varios modelos actualmente relevantes: la generación anterior - SR300 y la actual - acaba de presentar D400;
  • Un conjunto de software, controladores y bibliotecas de Intel RealSense SDK . El SDK es compatible con plataformas Linux, Windows y MacOS y ahora es un producto de código abierto (lo cual es una buena noticia); Los binarios y el código fuente se publican en el sitio web de GitHub.

Las nuevas cámaras 3D se basan en el último modelo de procesador RealSense: D4. Para dispositivos móviles, está disponible una opción de procesador integrado reducido: D4m con funciones ligeramente truncadas e integración a través de la interfaz MIPI. Por cierto, Intel está listo para proporcionar a los desarrolladores y fabricantes no solo soluciones "en caja" de RealSense, sino también componentes: procesadores D4 / D4m o módulos de profundidad D400.


Módulo de profundidad incorporado D400

En series anteriores de cámaras RealSense, se dividían en enfoque corto, orientación al usuario y enfoque más largo, mirando al mundo, para un uso más efectivo en las aplicaciones. Las cámaras de la serie D400 se hacen más versátiles. D415 ofrece una imagen más clara, pero tiene una velocidad más baja y una distancia mínima más distante. El D435 es más adecuado para aplicaciones AR / VR porque su obturador global funciona mejor con sujetos que se mueven rápidamente. Las características más detalladas de las cámaras se dan en la tabla.

D415D435
SolicitudInterior / exterior
Determinación de la profundidadHaz IR dual
Tipo de obturadorDeslizamientoGlobal
Tamaño de píxel1,4 x 1,4 μm3 x 3 micras
Tamaño del campo de profundidad63,4 ° x 40,4 °85,2 ° x 58 °
Resolución de campo de profundidad1280 x 720
Opciones de flujo RGB1080p @ 30 FPS
Rango de profundidad0,16 - 10 m0,11 - 10 m
Tamaño de la cámara (ancho x profundidad x altura)99 x 20 x 23 mm90 x 25 x 25 mm

¿Dónde se puede aplicar la tecnología RealSense? Hay muchas opciones Aquí y las aplicaciones AR / VR ya mencionadas, robótica autónoma y visión por computadora, reconocimiento facial, procesamiento y segmentación de la transmisión de video "sobre la marcha", escaneo tridimensional y mucho, mucho más. El alcance de la tecnología está limitado solo por su imaginación: como ejemplo original, podemos citar el rastreador de ejercicios Naked , donde con la ayuda de RealSense el sistema recibe un "mapa" del cuerpo para calcular las cargas y su posterior corrección. Otros ejemplos se pueden encontrar, por ejemplo, en el informe sobre las pruebas caseras RealSense , que realizamos en 2016.

Sabemos que durante la existencia de Intel RealSense, muchos desarrolladores han descubierto el mundo de la "realidad digital" con su ayuda. La tecnología está mejorando e invitamos a nuevos entusiastas a probarla.

Las cámaras Intel RealSense D400 ya están disponibles para pre-pedido a un precio de $ 179 para el modelo 435 y $ 149 para el modelo 415 .

Source: https://habr.com/ru/post/es410047/


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