Un viaje por la ciudad a través de los ojos de un piloto automático.



Waymo (Google) publicó un video panorámico de 360 ​​° y una historia de cómo se disparó un vehículo no tripulado por las calles de la ciudad. Según los creadores, gracias a los efectos especiales y los gráficos por computadora, los espectadores pueden mirar el mundo exterior con los ojos de un automóvil robótico.

En un video panorámico, puede girar la cámara virtual en cualquier dirección, inspeccionar la calle desde un lado y detrás de usted. Cuando se ve en un teléfono inteligente o en cartón de realidad virtual, gira en diferentes direcciones, gira alrededor de su eje y mira a su alrededor. Cuando se ve desde una computadora y computadora portátil estacionarias, el campo de visión se arrastra con el mouse.


Todos los objetos en el campo de visión del piloto automático se reconocen por las dimensiones y los tipos de objetos. Se anotan sus trayectorias predichas, la velocidad y la distancia actual al objeto. El software incorporado calcula los pronósticos de trayectoria para peatones, ciclistas y automóviles. Para tal visualización, se ha desarrollado una herramienta llamada x-view .

Los desarrolladores creen que un video panorámico con datos técnicos sobre los objetos circundantes nos permite estimar cuánta información debe procesar el piloto automático en tiempo real, y comparar esto con la forma en que las personas de todo el mundo perciben los conductores.

El video está compuesto de material de un avión no tripulado Chrysler Pacifica conduciendo a través de Phoenix, Arizona.


Imagen láser

La visualización láser en video son datos simplificados de LIDAR y sensores. La animación muestra cómo los sensores captan la señal reflejada de los objetos circundantes para evaluar su ubicación y velocidad.

Las señales de semáforo son un ejemplo de un objeto que se reconoce después de disparar con cámaras de video de alta resolución en el rango visible.

Las siguientes ilustraciones muestran cómo una imagen del programa x-view (izquierda) se superpone en un video panorámico (derecha).



El video contiene un fragmento del tiroteo desde el asiento trasero del pasajero para que el espectador se imagine cómo sería ser un pasajero de un vehículo no tripulado, por ejemplo, un pasajero de un taxi no tripulado. En el futuro, es probable que aparezcan en todas las ciudades principales. Puede hacer lo suyo de manera segura en el asiento trasero, mirando la pantalla de un monitor montado en la parte posterior del asiento delantero, observando el movimiento en el mapa y ocasionalmente le da a la computadora los comandos necesarios desde esta pantalla.

Waymo ha estado desarrollando tecnología para vehículos no tripulados desde 2009, cuando todavía era parte de Google. Fueron los primeros en el mundo en lanzar un grupo de vehículos no tripulados en las vías públicas, y ahora poseen la mayor flota de dichos vehículos. En los últimos años, estos autos han atropellado sin la participación humana de más de 7,5 millones de kilómetros. Y si los robocars tardaron cinco años en el primer millón de millas, entonces derrotaron al último millón en solo tres meses (y esto, además de 4.300 millones de kilómetros "virtuales" en el simulador Carcraft el año pasado)

Como uno de los líderes en este campo, Waymo siente la necesidad de popularizar la tecnología en la sociedad. Está claro que las personas tienen miedo de las nuevas tecnologías, y los automóviles sin conductor detrás del volante por primera vez se verán inusuales.

Es necesario cambiar la opinión pública. Una encuesta de opinión de los Estados Unidos ( encuesta de Gallup la semana pasada ) mostró que el 54% era "poco probable" que quisiera usar vehículos no tripulados, y el 59% "se sentiría incómodo" en un automóvil de este tipo.

Para disipar los temores, mitos y conceptos erróneos generalizados, Waymo lanzó recientemente el primer programa educativo de aviones no tripulados Let's Talk Self-Driving . En octubre de 2017, la compañía emitió el primer Informe de seguridad de su tipo.

En el mismo Phoenix, cualquier local puede viajar en un automóvil como un pasajero para deshacerse de los temores. La iniciativa fue apoyada por varias otras organizaciones públicas, incluida la organización sin fines de lucro Mothers Against Drunk Driving, el Consejo de Seguridad Nacional y otras. Esto es bastante lógico, porque no habrá conductores ebrios ni ira en las carreteras con robocar.

Source: https://habr.com/ru/post/es410493/


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