Los robots ya han ocupado un lugar importante en la vida humana: recolectan teléfonos inteligentes y automóviles,
ayudan a los rescatadores y zapadores, realizan
operaciones quirúrgicas y aspiran el apartamento. Un lugar especial en el mundo de los robots está ocupado por manipuladores industriales, porque durante varias décadas han estado jugando un papel importante en la producción.
Los científicos decidieron
verificar qué tan buenos son estos robots fuera de la fábrica, y los obligaron a armar una silla de IKEA. Dos manipuladores completaron la tarea en 20 minutos, de los cuales la mitad del tiempo se dedicó a la planificación.
El sistema de dos manipuladores industriales, equipados con dispositivos de captura y sensores de presión, y una cámara 3D, fue capaz de resolver el problema de ensamblar la silla
Stefan de IKEA en 20 minutos y 19 segundos. Según los representantes de IKEA, una persona debe hacer frente a esta tarea en 10-15 minutos. El objetivo de los científicos de la
Universidad Tecnológica de
Nanyang en Singapur era probar las capacidades de los robots y software modernos.
Las tareas del sistema creado por los científicos consistían en reconocer partes individuales de la silla, dispuestas aleatoriamente frente a ellas, ensamblarlas en el orden correcto y evitar averías. La mayor parte del tiempo se dedicó a planificar el montaje: 11 minutos y 21 segundos. Los restantes 8 minutos y 55 segundos, los robots se estaban ensamblando. "Nuestro objetivo era combinar todas estas oportunidades y alcanzar su límite", dijo el jefe del equipo de investigación.
De las cuatro sillas compradas, los robots rompieron varios. Sentarse en la silla ensamblada tampoco funcionará, ya que todas las partes están conectadas solo con pasadores de madera: los robots no se vieron obligados a apretar los tornillos con una llave especial. También se necesitaban sensores de presión para no romper los pasadores, insertándolos a la profundidad deseada.
La revista Science realizó su propio experimento para comparar los resultados obtenidos por los robots con el trabajo de dos personas: las personas fueron 50 segundos más rápidas. Montaron una silla en cuatro manos, pero al mismo tiempo hicieron todo el trabajo hasta el final.
Los científicos creen que con el desarrollo de la inteligencia artificial, los manipuladores podrían hacer este trabajo aún más rápido utilizando instrucciones. Pero después de la revuelta de las máquinas, estos robots pueden
recordarnos esto.
Se publica un artículo científico en Sciencemag:
doi: 10.1126 / science.aat9251 .