Hoy, Boston Dynamics mostró dos nuevos videos con los resultados de su trabajo.
Primer video: ¿tomar aire, Atlas? (¿Dar un paseo, Atlas?):En él, el robot Atlas "humanoide" de dos patas corre sobre una superficie irregular y salta sobre un obstáculo. Imita la carrera de una persona “cansada”: agita sus “brazos” y equilibra con éxito firmemente apoyándose en uno u otro pie, mientras que el centro de masa no se mueve en línea recta, sino que se balancea de izquierda a derecha. En el proceso de correr, todavía hace mucho más ruido que una persona viva.
Queda por enseñarle a hacer saltos mortales en la carrera, como en este video del 16 de noviembre de 2017:Segundo video - Navegación autónoma de SpotMini:En este video, SpotMini demuestra sus capacidades en navegación autónoma, recorriendo las oficinas y laboratorios de la compañía. Antes de comenzar la prueba, el robot fue navegado manualmente a lo largo de la ruta y creó un mapa espacial utilizando los datos de sus cámaras ubicadas al frente y a los lados. En modo fuera de línea, SpotMini usa datos de las mismas cámaras para comprender su ubicación en este mapa, así como para evitar obstáculos. El operador solo tiene que dar el comando "IR", después de lo cual el robot corre por toda la ruta por sí solo. El tiempo de viaje es un poco más de 6 minutos. Los códigos QR que son visibles en el video no son necesarios para la navegación, sino para las mediciones de rendimiento.
Curiosamente, la "protección de piernas" de SpotMini muestra daños, probablemente debido a colisiones durante el entrenamiento. Otro punto interesante es que el descenso desde las escaleras que SpotMini supera de nuevo al frente.
Déjame recordarte las características de los robots:Atlas: altura - 1,5 metros. Peso - 75 kg. La carga portátil es de 11 kg. La fuente de energía es la batería. El accionamiento es hidráulico. Visión - LiDAR y cámaras estéreo. El número de articulaciones es 28.
SpotMini: Altura - 0.84 metros. Peso: 25 kg (30 kg con un manipulador). La carga portátil es de 14 kg. La fuente de energía es la batería. El accionamiento es eléctrico. La visión es una cámara estéreo. El número de articulaciones es 17.