Los estudiantes de la Universidad de Rice han creado un caballo de entrenamiento robótico para que la hipoterapia sea más accesible. Este método de tratamiento se utiliza para rehabilitar a las personas después de un derrame cerebral y lesiones cerebrales, con parálisis cerebral, trastornos neurológicos y otros. Los estudios muestran los efectos positivos de montar en equilibrio, la marcha y la postura, pero este es un ejercicio muy costoso.
Los estudios muestran los efectos positivos de la equitación en el equilibrio, la marcha y la postura. Desafortunadamente, este es un ejercicio muy costoso. Los estudiantes de ingeniería de la Universidad de Rice diseñaron un caballo robótico que imita los movimientos de uno real. Un dispositivo llamado Stewie está destinado a ser utilizado por personas recomendadas para la hipoterapia, pero que por alguna razón no pueden pagar el camino a la granja de caballos o las clases mismas.
Los datos para el software se obtuvieron de caballos reales en un rancho de Texas utilizando acelerómetros. Seis grados de libertad del robot le permiten simular varias
opciones de marcha , entre las cuales el terapeuta puede elegir el modo óptimo. En el corazón del robot está
la plataforma Gyu-Stuart .
Curiosamente, inicialmente los estudiantes iban a usar un acelerómetro complejo. Pero el profesor señaló que sus teléfonos ya tienen un sensor similar. Como resultado, los estudiantes usaron la aplicación de valor en dólares para recopilar todos los datos necesarios. El teléfono inteligente estaba pegado a la parte posterior de la silla y montaba un caballo. Luego, los datos se cargaron en el panel de control para que los pacientes y los fisioterapeutas pudieran elegir la duración e intensidad del procedimiento.
Los estudiantes pronto se graduarán de la universidad, pero esperan que el proyecto continúe existiendo sin ellos. Por lo tanto, intentaron usar materiales que todos puedan encontrar y publicarán el código en el dominio público. El dispositivo está diseñado para ser utilizado por personas que pesen hasta 113 kilogramos. Además, los estudiantes quieren hacer diferentes tipos de asientos para diferentes tipos de enfermedades.
En la Universidad de Rice, se han fabricado robots de caballos durante varios años. Esta vez, el dispositivo se ve casi como una versión comercial del simulador para niños, aunque se parece más a un burro Eeyore.
Este no es el primer proyecto de este tipo de estudiantes universitarios. En 2016, otro equipo, que se hacía llamar Hippo Riders,
diseñó un dispositivo mecánico más pequeño con dos grados de libertad. El dispositivo le permite configurar la velocidad deseada, pero para crearla, como dijo el líder del equipo, no se necesitaban conocimientos informáticos. La transición al siguiente nivel debía ser realizada por el siguiente grupo de estudiantes en un año.
La hipoterapia, incluidas las simulaciones de equitación, tiene un efecto positivo sobre la capacidad de mantener el equilibrio en niños con
parálisis cerebral , el método fortalece los músculos centrales, mejora la coordinación y la orientación espacial, estabiliza los sistemas cardiovascular y respiratorio, reduce el estrés,
mejora la memoria y la atención .