Recientemente han aparecido espectáculos de drones ligeros, pero Intel y Ehang ya están estableciendo récords mundiales para la cantidad de drones controlables controlados. Toda esta lucha tiene lugar en los Estados Unidos, Europa, China, los EAU. Si vives en la Federación de Rusia, puedes ver el rendimiento de los drones en el mejor caso en la grabación o apreciar la belleza de las fotografías. Ni uno ni el otro me convenían, y quería hacer mi propio Show of Drones.
El 9 de mayo, lanzamos 15 quadrocopters con un programa dedicado al Día de la Victoria.
La primera pregunta es cómo funciona generalmente sobre la navegación. Ahora, la precisión centimétrica se utiliza para el posicionamiento como resultado de una combinación de señales Glonass y GPS corregidas desde el suelo. Cuando hay más de un avión no tripulado en el cielo, esto es de gran importancia y permite no solo construir diferentes figuras en el aire, sino también evitar colisiones entre ellos. La distancia entre los drones suele ser inferior a 2 metros, y cuando se utiliza GPS / Glonass "normal", una colisión será inevitable.
Para el rebaño, se utilizan drones de su propia asamblea. Teóricamente, puede usar algunos modelos de stock, pero tienen que modificarse tanto que es más fácil armar el suyo de inmediato. Además, la confiabilidad de los modelos de inventario a menudo se cuestiona, y en el caso de una parvada, este es un punto muy importante. El diseño del dron pasó por varias iteraciones, y ahora los cuadricópteros se construyen sobre la base del marco 450. Por un lado, son bastante grandes, lo que no es muy conveniente para el transporte: llevar la bandada a los vuelos, también es una tarea logística, por otro lado, resuelven el viento, el mal tiempo y tienen una importante reserva de tiempo de vuelo. El tamaño también le permite instalar una gran linterna LED que se puede ver durante varios kilómetros.
Todos los drones se controlan desde la estación terrestre, durante el vuelo, cada dron se sincroniza, así como el control de los parámetros actuales. Los vuelos nocturnos son generalmente muy difíciles y sin monitoreo no se puede ver nada. El programa de actuación se forma de antemano. Primero, es incompleto en papel, luego se seleccionan imágenes, se hacen constelaciones en ellas, y solo entonces se registran todos los movimientos de los drones y el control de sus luces.
Por supuesto, todas las transiciones se calculan mediante programación, pero a veces hay que insertar transiciones intermedias, controlar manualmente. Antes de un vuelo físico, el rendimiento se ejecuta en un simulador, donde puede ver claramente qué y cómo está sucediendo, puede evaluar visualmente tanto las cifras como la posibilidad de incidentes durante las transiciones.
Una vez que el programa de rendimiento es satisfactorio, todas las baterías están cargadas e insertadas, los tornillos están instalados y los drones ya están parados en la pista listos para despegar, de todos modos es posible que algo salga mal:
Por lo tanto, debe verificar constantemente todo, probarlo, mantener registros y estadísticas sobre fallas y averías de cada detalle para corregir o modificar completamente todo a tiempo. La preparación, el control y el análisis posterior al vuelo requieren mucho tiempo y esfuerzo.
Pero cuando una bandada luminosa despega y comienza a construir figuras de colores que fluyen suavemente entre sí, o brillan abruptamente en la oscuridad, las sensaciones son indescriptibles. En vivo, y no por video o foto, se ve absolutamente fantástico.