Debajo del gato, te muestro cómo comenzar, una prueba de equilibrio, la aceleración en un círculo, el control del teclado y otros programas.
Se necesitaron unos tres días para descubrir la configuración de la placa BeagleBone Blue e instalar las bibliotecas necesarias para los scripts de Python. Linux es Linux, tuve que recordar habilidades de línea de comandos y bastante google, pero resultó no ser tan aterrador, ya que hay instrucciones, aunque no completas, que ayudan a la web ide cloud9 en la que puedes editar scripts en el robot y ejecutarlos ella también tiene una terminal.
La más fácil fue comenzar un programa de equilibrio escrito en p. Se puede ver en el video que solo mantiene el equilibrio y devuelve al robot a su lugar, para el control necesita un transmisor dsm. También puede modificarlo para controlarlo a través del teléfono, pero hasta ahora esta opción no ha funcionado.
El script de Python es más interesante ya que le permite controlar el movimiento del robot desde el teclado.
Resultó que el robot se puede dispersar con bastante rapidez. El espacio en la habitación no es suficiente para dispersarse a la velocidad máxima.
Los programas de software preinstalados cubren todas las funciones y sensores del robot.
Queda por entender en estas fuentes, pero estas características son muy alentadoras.
Probé la imagen para beaglebone blue con ubuntu y ros preinstalados, como lo descubrí, probablemente publicaré la siguiente parte, hay muchas características y manuales.
Cuán genial ha sido este progreso y se puede recopilar sin ningún conocimiento especial de robots. Es todo un pasatiempo.