Robot Djedi explorando pirámides en Egipto y MéxicoEl Instituto Oceanográfico de Woods Hole (EE. UU.) Reveló un secreto que mantuvo durante tres años. Resulta que el galeón hundido San José, el santo grial de todos los exploradores submarinos, fue descubierto por un robot. Los investigadores utilizaron robosubmarin capaz de bucear más de 6 km. También se revelan detalles de los hallazgos: se encontraron oro y piedras preciosas valoradas en aproximadamente $ 17 mil millones a bordo del galeón. La noticia fue una sensación, pero todos recordamos que este no es el primer caso de robots que participan en importantes descubrimientos arqueológicos.
300 años bajo el agua: cómo buscaron y encontraron San José
Antecedentes
Samuel Scott "Batalla naval de Cartagena" (1708). Representa el momento de la explosión de "San José"
El galeón de sesenta cañones realizó su último viaje en junio de 1708. Llevaba un cargamento de joyas de las colonias al rey de España: oro, plata y esmeraldas. En ese momento, hubo una guerra por la herencia española, y las guerras requieren dinero, por lo que cada país europeo trató de exprimir al máximo sus colonias. "San José" se encontró en el Caribe con la flota enemiga (Gran Bretaña), fue atacado y fue al fondo junto con una carga preciosa. Esto sucedió cerca de la ciudad de Cartagena (en aquellos días, hasta el día de hoy, Colombia).
InvestigaciónDurante siglos, el barco siguió siendo una leyenda y el trofeo más codiciado para los cazadores de tesoros marinos. Gracias a los documentos y certificados conservados, se conocieron detalles sobre su carga y un lugar aproximado de inundación. Pero hasta finales del siglo XX, la tecnología no permitía detectar y elevar el galeón. Después de eso, la situación se complicó por cuestiones políticas: España, Colombia y las empresas privadas de búsqueda reclamaron los derechos a los tesoros.
En la década de 1980, una empresa estadounidense, Glocca Mora y su contratista, Sea Search Armada, buscaron; Según ellos, encontraron el "último puerto" del galeón. Pero después de eso, el gobierno colombiano decidió revisar el premio para el proveedor de servicios, y esto provocó un litigio. Las coordenadas del barco hundido se mantuvieron en secreto, pero el trabajo de elevación nunca comenzó.
En 2015, comenzó una nueva fase de búsquedas. Esta vez, participaron expertos del Instituto de Antropología e Historia de Columbia, de un buque especializado de la Armada colombiana, así como de un equipo internacional de arqueólogos marinos. Esta vez, encontrar la nave resultó mucho más rápido debido al hecho de que el robot participó en la búsqueda.
Remus 6000El submarino robot
Remus 6000 está sumergido a una profundidad de 6440 m. Está equipado con sensores, cámaras y un motor, así como un sistema de navegación y posicionamiento acústico subacuático HiPAP. En la superficie, el dispositivo se comunica con el operador a través de radio o Wi-Fi. El robot puede realizar acciones autónomas en profundidad o trabajar bajo el control del operador.
El Remus 6000 se desarrolló como parte de un programa conjunto que involucra a la Administración Oceanográfica Marina, la Oficina de Investigación Naval y el Instituto Oceanográfico Wood Hole (WHOI). Durante la búsqueda del galeón, el robot navegó sobre la superficie del fondo marino y tomó fotos. Entre otros objetos en la foto, los científicos descubrieron baúles con figuritas de delfines, que eran una característica distintiva de San José.
Quien posee los tesoros de San José aún no está decidido; También se desconocen las fechas del aumento de los hallazgos. Las coordenadas del galeón se mantienen en secreto para evitar su saqueo.
El cuerpo de una persona que murió hace 2.000 años fue descubierto usando una exoskafandra.
AntecedentesEn el siglo I a. C. Al lado de la pequeña isla de Antikythera en el Egeo, el barco se estrelló. Presumiblemente, estaba caminando desde la isla de Rodas y voló hacia las rocas. El barco transportaba una carga de artículos de lujo: vasijas de cerámica, joyas de oro, estatuas de mármol y bronce. Pero el principal valor en su tablero fue el famoso
mecanismo Antikythera . Este es el más complejo de los mecanismos antiguos conocidos hoy en día, pero su apariencia y propósito completos no se han establecido finalmente.
Parte encontrada del mecanismo de Anticitera
Los primeros fragmentos, engranajes de bronce, se encontraron en 1900. Quienes enviaron el mecanismo dejaron una "instrucción": una descripción en una placa de bronce. Por supuesto, el tiempo y el mar no perdonaron los hallazgos, por lo que los científicos continúan trabajando en su restauración y traducción del texto. Ahora ya hay suposiciones sobre cómo podría funcionar el mecanismo Antikythera, y modelos de computadora de su diseño completo; probablemente su tarea era predecir eclipses lunares y solares. Nuevos hallazgos podrían confirmar o refutar la hipótesis.
InvestigaciónLas búsquedas cerca de Antikythera se realizaron en varias etapas, desde 1900 hasta la actualidad. El famoso explorador submarino Jacques-Yves Cousteau participó en ellos. Pero uno de los más significativos fue el período de 2012 a 2015. Fue entonces cuando se dibujó un mapa 3D del fondo submarino y se sacaron conclusiones sobre el tamaño del barco y la ubicación de los restos. En muchos sentidos, esto fue posible gracias a Exosuit, un traje espacial subacuático con un exoesqueleto, que los investigadores utilizaron en 2014. Fue desarrollado por Nuytco Research Ltd. (North Vancouver, Canadá).
Buzo en exosuitEl trabajo en Antikythera se lleva a cabo a una profundidad de 50-60 metros. Los buzos están amenazados por
la enfermedad de descompresión . Pero no para el buzo en
Exosuit : el traje equilibra la presión. Por lo tanto, puede sumergirse a una profundidad de 150 my permanecer allí durante horas. Para el movimiento, utiliza servos, porque el traje pesa más de 240 kg. Está hecho de aluminio con 18 articulaciones en brazos y piernas; Contiene un suministro de aire de 50 horas, y la comunicación con el equipo en la superficie es a través de un cable de fibra óptica. El costo de un servo-traje es de aproximadamente $ 588,000.
Aunque la temporada de excavaciones de 2014 fue corta debido a un clima inapropiado, Exosuit ayudó a los arqueólogos a darse cuenta de lo importante: la mayor parte de la carga del famoso barco todavía está en el fondo, a pesar de que los hallazgos ya han ocupado varias salas de museos en Atenas. Por lo tanto, la búsqueda continuó con nuevo entusiasmo, y en los siguientes tres años, los científicos encontraron varios artefactos más valiosos: partes de estatuas, detalles del precioso trono, lanzas, fragmentos de platos. Y, lo más valioso, los restos de uno de los miembros del equipo. Están bien conservados y se les permite aislar el ADN humano de ellos. Ahora los científicos ya han restaurado la apariencia del marinero y están preparando material para su publicación.
La "tortuga" mecánica está lista para explorar las profundidades del mar
AntecedentesEn 241 a. En las islas Egadas cerca de Sicilia, tuvo lugar una gran batalla naval. La flota romana del procónsul de Guy Lutius Catulus se reunió con la armada cartaginesa de Hannon el Grande. 50 barcos cartagineses fueron hundidos, 70 capturados; También hubo pérdidas en el lado romano. Hoy, este cementerio de barcos antiguos es de gran interés para los arqueólogos. Como el segundo, en el Mar Báltico, donde supuestamente se encuentran los restos de docenas de barcos, desde la era vikinga hasta las flotas de la Segunda Guerra Mundial.
InvestigaciónEs difícil realizar investigaciones con la ayuda de arqueólogos de buceo en estos lugares debido al ambiente hostil. Las excavaciones de esta magnitud requieren una financiación significativa. Para resolver el problema, Edgelab está trabajando en robots submarinos controlados. Los vehículos compactos y económicos pueden grabar videos y fotos, construir mapas tridimensionales.
Los robots Edgelab se utilizan en profundidad y en aguas poco profundas; ellos mismos pueden elegir un camino seguro bajo el agua y regresar a la base. Ahora se usan en observatorios marinos y para observar animales marinos, pero Edgelab también colabora con la compañía arqueológica Thesaurus y la Sociedad Histórica Oceanográfica.
El robot descubrió un nuevo secreto de las pirámides.
AntecedentesLa Pirámide de Keops es la más grande de todas las pirámides egipcias, la más antigua de las "Siete Maravillas del Mundo" y, además, la única que ha sobrevivido hasta nuestros días. Este lugar de entierro del faraón egipcio fue construido en 2850-2680 a. C. e., lo que significa que la edad de la pirámide es de aproximadamente 4.500 años. A pesar de que el estudio de las pirámides fue realizado por varios viajeros y científicos (la primera descripción científica fue hecha por Heródoto), todas las habitaciones y pasajes dentro de estas estructuras aún no están abiertos.
InvestigaciónLos conductos de ventilación de las pirámides son demasiado estrechos para los humanos, pero pueden conducir a pasillos y cámaras abiertos. Por lo tanto, la tumba de Keops fue examinada tres veces por robots. Dirigidos por Zaki Hawass, un famoso arqueólogo egipcio, ayudaron a hacer descubrimientos interesantes.
El primer lanzamiento del robot tuvo lugar en 1993. Un investigador mecánico se arrastró a lo largo de un túnel estrecho a lo largo de la pared sur de la pirámide y terminó en una pequeña habitación con una puerta de piedra en la pared. La puerta tenía bisagras de metal, lo que se convirtió en una sensación en la medida científica: antes, no se encontraron partes metálicas en las pirámides. Sin embargo, la puerta estaba cerrada, y Zaki Hawass tuvo que esperar otros 9 años antes del advenimiento de mecanismos más avanzados.
Lanzar Pyramid RoverEn 2002, un robot Pyramid Rover, equipado con un taladro y una cámara, se deslizó hasta una puerta de piedra. Cuando lo perforaron, quedó claro que detrás había otra habitación pequeña y la segunda era la misma "puerta".
Finalmente, en 2009, se lanzó un robot llamado Djedi. Estaba equipado con una cámara en un soporte flexible, un inclinómetro, un escáner de ultrasonido y un robot escarabajo en miniatura capaz de atravesar agujeros de 20x20 mm. Djedi se mueve sobre ruedas y utiliza almohadillas suaves que descansan contra las paredes: es más conveniente moverse a lo largo de un eje inclinado. El robot fue hasta la puerta perforada por su predecesor, y mostró cómo se veía la cámara detrás de ella: se aplicaron marcas rojas en el piso y se veían bisagras de metal en la parte posterior de la puerta.
Modelo 3D del robot DjediTodavía no ha sido posible penetrar la segunda "puerta", pero los escáneres de Djedi han demostrado que hay otra habitación detrás de ella. Cuál es el papel de los túneles descubiertos y por qué están bloqueados por puertas, sigue sin estar claro. Entre las hipótesis se encuentra un conducto o túnel para el viaje del alma del faraón. Además, los jeroglíficos rojos en el piso aún no se han descifrado, aunque los científicos han sugerido que estas son notas de constructores.
El robot Djedi también se
usó en el estudio de las pirámides mayas.
Robot en el papel de Pithecanthropus
Antecedentes
La Edad de Piedra es una era muy larga en la vida de la humanidad: según los científicos, duró aproximadamente 2.5 millones de años. Hoy se acostumbra dividirlo en Paleolítico ("antigua Edad de Piedra") y Neolítico ("nueva Edad de Piedra"). Mientras que desde la era de las pirámides hasta la era de las computadoras, hemos pasado "solo" en 5 mil años. Durante estos millones de años, los pueblos antiguos crearon una gran cantidad de herramientas de madera, hueso, concha, cuerno y piedra, de las cuales principalmente nos llegó la piedra. Hoy sabemos que las pizarras de piedra y piedra caliza se utilizaron como herramientas de corte y armas, y las herramientas de trabajo estaban hechas de basalto y arenisca. Pero para establecer esto, se requirió un trabajo minucioso de los científicos.
InvestigaciónRadu Jovita, arqueólogo del Departamento de Antropología de la Universidad de Nueva York, estudia artefactos de la Edad de Piedra. "El gran problema con mi campo de arqueología es que solo tenemos una comprensión aproximada de cómo la gente antigua usaba estas piezas de piedra, que llamamos" herramientas ", dice.
Para refutar o confirmar su teoría sobre si los hallazgos fueron picadores, piedras de molino o raspadores para pieles, Radu Jovita busca signos microscópicos de desgaste en ellos. Y luego conecta un robot a la carcasa.
El manipulador compacto KUKA LBR iiwa toma una réplica del hallazgo y comienza a usarlo ya que, según la hipótesis de los científicos, la gente antigua lo hizo. Si después de un tiempo las marcas de desgaste coinciden, la hipótesis se reconoce como verdadera.
Según Radov Jovit, cuando era estudiante, tuvo que pasar muchas horas con copias de herramientas de piedra en sus manos, y luego comparar los signos de desgaste con hallazgos auténticos. Por lo tanto, comenzando una carrera científica independiente, entró en una colaboración con el laboratorio de Robótica Agile & Dexterous (Zurich), que le proporcionó el robot KUKA. En 2016, Iovita publicó el libro Enfoques multidisciplinarios para el estudio de las armas de la Edad de Piedra, que describe su metodología y descubrimientos. También posee más de 15 publicaciones sobre herramientas y armas de antiguos homínidos.
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