Upgrade roomba 780

Hola a todos!

Le contaré sobre mi experiencia sobre cómo actualizar la habitación 780 usando una unidad de cepillo y una canasta de los nuevos modelos 800 \ 900.

La idea nació después de que escuché cómo la aspiradora trabajaba en silencio con amigos y me di cuenta de que el motor de mi canasta que debería aspirar polvo solo hacía ruido.

Para los nuevos modelos 800 y 900, el bloque colector de polvo contiene un motor sin escobillas con buena tracción y un bloque de rodillos raspadores, según los usuarios, el cabello que les encantaba juntar en los cepillos de mi rumba no está enrollado en ellos.

Después de estudiar la pregunta, quedó claro que los tamaños de los bloques son idénticos y generalmente compatibles en cuanto a su forma, solo había una pregunta: ¿cómo alimentar el motor de la nueva canasta con el mínimo esfuerzo? Con el bloque de pinceles no hubo problema, se quedó en su lugar como nativo, era necesario cortar solo pequeños granos en el lugar de instalación del bloque.



La parte recíproca del bloque del cepillo no se ajusta a la canasta vieja, sobresale un poco más y tiene una unión con el canal de suministro de polvo. En general, la unidad de recolección de polvo es más cuidadosa en los modelos 800 \ 900.

En 700 cepillos, se arrojó basura y polvo a la canasta, y en los nuevos modelos hay una succión precisa.



Además de cortar las protuberancias para instalar el bloque del cepillo, para instalar la canasta, deberá cortar las fijaciones en las que se sujeta el sello de la canasta, ya que interferirán con la instalación apretada de la nueva canasta. También será necesario transferir los sensores de llenado de la canasta, para esto es necesario cortar un poco de plástico en el estuche y mover los sensores al interior del estuche y arreglarlo. Utilicé adhesivo termofusible.

Los contactos de alimentación de la nueva canasta se encuentran a los lados, deberá aplastarlos, cortarlos y doblarlos.



Pasamos a la más difícil, el transistor Q79 es responsable de alimentar la bolsa de polvo, el modelo SS8050CBU tiene una carga máxima de 1.5A. El viejo motor carecía de 0.2A, el nuevo motor necesitaría más corriente para que el transistor no se quemara, debe reemplazarlo con algo más potente. A la mano había un transistor 2SD882P que está diseñado para 3A. Desafortunadamente, la ubicación de sus conclusiones no coincide y tuve que cultivar un poco.



Para iniciar la canasta, debe cerrar la resistencia R113, en cuyo caso la energía al motor se suministrará de manera estable.



Para que el motor no se alimente directamente y sea posible controlarlo, instalé un convertidor CC - CC en el LM2596, recomiendo configurar su voltaje de salida a 9V, en cuyo caso la corriente consumida por el motor es 1.2A. Por supuesto, puede hacer más, pero el consumo de batería aumentará.



Después de todas las manipulaciones en el caso, debe recortar tantos puentes para que el convertidor encaje libremente.

En la nueva canasta, la ubicación de los pestillos cambió; se ajustan perfectamente a los agujeros ya existentes en la caja, pero pegué piezas de la PCB para mantenerla más confiable.



En el primer inicio, después de todas las manipulaciones, la rumba a veces jura con un error de "uno a cuatro", que dice que no puede encontrar la bolsa de polvo, es necesario reiniciar la limpieza varias veces seguidas. Si el error se repite, entonces a la entrada del convertidor, puede colocar una resistencia a 1K.

Después de la actualización, la aspiradora ha estado funcionando durante más de 3 meses. El polvo se acumula mucho mejor. El pelo no está enrollado en los rodillos, pero el polvo está obstruido dentro del rodillo.

De los problemas que noté, una batería de descarga rápida a veces no es suficiente para una limpieza completa, aunque uso un li-ion chino de 6000 mAh.

Source: https://habr.com/ru/post/es414299/


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