Los UAV son capaces de muchas cosas: desde informes de disparos y bodas hasta monitorear áreas forestales para responder rápidamente a incendios, rastrear el estado de las redes de energía y oleoductos. Los robots potencialmente voladores se pueden usar en interiores, pero para esto deben ser enérgicos y lo suficientemente potentes como para interactuar con el medio ambiente. Para hacer esto, los expertos japoneses han creado un robot modular DRAGON que se asemeja a un tentáculo volador, que cambia de forma para penetrar pequeños agujeros y en el futuro actuar como un manipulador.
Durante las operaciones de rescate, el robot puede necesitar penetrar a través de la puerta y luego superar muchos otros obstáculos peligrosos, no chocar contra una pared, armario, ficus o persona. Para resolver este problema, puede hacer un robot muy pequeño que volaría en cualquier ranura. Pero solo se ajustará a la observación. Puede equipar el dron con un marco protector, pero un dron tan voluminoso no podrá interactuar demasiado bien con el entorno, es decir, nuevamente solo ayudará en las operaciones de búsqueda. Idealmente, el robot debe ser pequeño y ágil, pero lo suficientemente potente.
El
Laboratorio JSK de la Universidad de Tokio Robotics creó el robot DRAGON, que significa Robot multienlace integrado de rotor doble con la capacidad de transformación aérea de múltiples grados de libertad. El dispositivo modular cambia de forma sobre la marcha: se transforma de un helicóptero cuadrado en una serpiente delgada, lo que le permite penetrar en pasajes estrechos o adoptar una forma diferente.
DRAGON consta de módulos, cada uno de los cuales está equipado con un par de ventiladores en la cubierta anular. Los ventiladores cambian de posición, lo que hace que los módulos se muevan en diferentes direcciones, de modo que el robot pueda volar en casi cualquier forma que le permita obtener grados de libertad. Los módulos están conectados por montajes giratorios. El dispositivo funciona sobre la base de una computadora compacta
Intel Euclid . La batería dura tres minutos de vuelo, los científicos tienen que trabajar para mejorar este indicador. Se puede suponer que el dispositivo se grabará por cable, pero en este caso perderá maniobrabilidad u otras fuentes de energía independientes se encontrarán.
Un prototipo de cuatro módulos equipados con un total de ocho ventiladores. Una de las tareas de los desarrolladores fue diseñar un software que permita al robot decidir de forma independiente qué forma tomar en un caso particular. En el video, los desarrolladores demostraron cómo un robot en forma de serpiente vuela a través de una pequeña "escotilla".
En el futuro, el robot constará de doce módulos y, al mismo tiempo, podrá levantar objetos utilizando los módulos extremos como agarre con dos dedos. Se puede suponer que dicho robot puede envolver un objeto para transferirlo o interactuar con su entorno.
Los robots voladores se utilizan para operaciones de rescate y monitoreo. En espacios abiertos, los cuadricópteros pueden
arrojar un salvavidas ahogado ,
entregar un desfibrilador a una persona , monitorear lo que está sucediendo para encontrar personas perdidas y monitorear el terreno durante emergencias para una respuesta rápida. En el caso de espacios cerrados, hay prototipos de robots serpentinos, por ejemplo, un robot blando de investigadores de
la Universidad de Stanford que cambia el tamaño, estira, dobla y agarra objetos, se eleva a una gran altura, puede trepar a ranuras muy pequeñas o, por ejemplo, debajo de una caja de hasta 100 kilogramos para levantarlo. El caparazón suave incluso atraviesa objetos afilados como clavos y cambia de forma: las bombas bombean aire hacia la carcasa.
Se creó un
dispositivo de 8 metros de desarrolladores japoneses de la Universidad de Tohoku para buscar personas en terremotos. El robot se mueve a una velocidad de hasta 10 centímetros por segundo, "digitando" la superficie erizada. Se utilizó una versión inicial de este robot durante la liquidación de las consecuencias del
desastre en la central nuclear de Fukushima , pero se movió principalmente en una dirección: hacia adelante. El nuevo robot resultó ser más móvil.
Ha habido intentos de combinar robots voladores y serpentinos.
Un quadcopter de científicos de la Universidad de Pensilvania en el lugar ofrece dos robots serpentinos que pueden subir las escaleras o penetrar en las grietas.
El prototipo de JSK Lab combinará las ventajas de los robots voladores con los serpentinos e interactuará de varias maneras con los objetos, en lugar de solo participar en la observación. Un empleado del laboratorio JSK describe a DRAGON como "un avance en términos de diseño estructural" y "una plataforma ideal para manipuladores de aire".