Cientos de toneladas de equipos fueron llevados a la Copa del Mundo en Rusia. Cada estadio tiene instaladas 34 cámaras ultramodernas, que transmiten la imagen en HD, UHD y 4K HDR. Anteriormente, se colocaron solo en los bordes del campo, pero desde 2014, las cámaras en los campeonatos mundiales vuelan justo por encima de las cabezas de los atletas.
Probablemente hayas visto estos artilugios, similares a un quadrocopter bombeado con una concha. De hecho, estas son plataformas robóticas suspendidas en cables.
Foto: MovicomEstán organizados así:
Los cabrestantes con cables sujetos a ellos se colocan en las esquinas del estadio. Se suspende una cabeza robótica de estos cables. Con la ayuda de accionamientos eléctricos, puede moverse en todas las direcciones, tanto en planos horizontales como verticales. En la estación de control, dos personas controlan el sistema: el operador de la cámara y el piloto del cabezal robótico. Todo el sistema está conectado por fibra. El cabezal funciona con baterías, que duran hasta 8 horas.
No hay muchas compañías en el mundo que los produzcan. La licitación para participar en la Copa Mundial 2018 fue ganada por la empresa austriaca Spidercam. Ella ha estado haciendo sistemas similares desde principios de la década de 2000 y se ha convertido en líder. Campeonato 2014, los Juegos Olímpicos en Río y docenas de otros eventos: sus robots estaban en todas partes.
Spidercam tiene un competidor de Rusia, Movicom, con sede en Moscú. Desarrolló el sistema de suspensión Robycam y ahora también lucha por el mercado mundial.
"Ya hemos ganado muchos proyectos de ellos en el mundo, pero en el momento de la licitación hace dos años, desafortunadamente, no funcionó, aunque participamos", me escribe Victor Pakhomov, CEO de Movicom.
Llamamos por teléfono, y Víctor habló en detalle sobre los sistemas de cable: lo difícil que es manejarlos, cómo los pilotos aprueban los exámenes, por qué necesitamos una base con sus huellas digitales; ¿Cuánto cuestan estas cosas? ¿Son peligrosas? cuáles son las sutilezas y características del mercado global de la televisión, y qué dificultades le esperan a una compañía de Rusia allí.
Victor, ¿cómo empezó todo?Oh, esta es una larga historia. En MSU había una escuela de robótica muy sólida bajo el liderazgo de
Anatoly Viktorovich Lensky , uno de los líderes del mundo. Él era nuestro maestro, y vivíamos en esta escuela, fabricamos robots, estudiamos mecánica y electrónica. Pero escuela, escuela, crecimos lentamente, y las personas que nos enseñaron lentamente envejecieron. Anatoly Viktorovich se había ido, desafortunadamente.
En algún momento, con Oganes, mi amigo y compañero, pensé que todo esto debería continuar. Al principio, teníamos ideas ingenuas y románticas de que todo el mundo necesita robots, las tecnologías a su alrededor tienen una gran demanda.
Al principio estábamos comprometidos en competiciones técnicas. Participó, por ejemplo, en el campeonato mundial de robofootball. Luego se crearon módulos para diferentes sistemas robóticos. No teníamos ningún cliente especializado: un proyecto y luego otro. Teníamos una buena plataforma, y en todas partes tenía demanda. De aquí es de donde vino la compañía.
Así es como van las competiciones de robofootball. Y aquí hay más sobre los robots mismos¿Cómo llegaste a los robots de tiro?En algún momento, personas del cine nos contactaron y nos pidieron que hiciéramos un sistema de control remoto para el camión de la película Street Racers. En el set, querían tirar el auto al río. Este es un truco peligroso, por lo que tenían miedo de realizarlo con un especialista.
Los robots son una historia universal, una cosa multidisciplinaria. Nuestros módulos llegaron allí. Así comenzó a trabajar con el cine. Hicimos, por ejemplo, el sistema de control de movimiento para la película "What Men Talk About", que solíamos filmar en el automóvil.
Luego nos presentaron a
Sergei Valentinovich Astakhov en San Petersburgo, e inició la creación de Robycam. Este se ha convertido en nuestro proyecto más famoso, por supuesto.
Lo coordinamos con
Garrett Brown , le pedimos permiso. Por un lado, la cuestión de la patente, por otro lado, simplemente la ética. Nosotros en la Universidad Estatal de Moscú estábamos tan establecidos que debemos preguntar. Pero todo salió bien, reaccionó de manera bastante positiva. El sistema resultó, funcionó muy bien.
¿Entiendo correctamente que empezaste a hacer Robycam para los Juegos Olímpicos de Sochi?Lo hicimos antes. Pero estaban buscando socios que lo usaran y de alguna manera se desarrollaran en el mundo. Y surgió un proyecto en Sochi. La tarea era crear un gran equipo de producción de TV fuerte en Rusia. Para Sochi, para eventos gubernamentales, para la Universiada en Kazan.
Primero, recibimos un pedido de un sistema. Pero pocas personas entendieron las cámaras especiales. Después de todo, hay cámaras estándar: los autos de televisión llegan, se ponen un trípode y funcionan. Y hay cámaras que necesitan moverse, o algo más especial en ellas, super cámara lenta, por ejemplo, todo se llama cámaras especiales. Este sector de la televisión es bastante nuevo. Probablemente tenga unos 10 años, y antes de eso no existía el concepto de una "cámara especial".
Me ofrecieron: "Vamos a construir esta unidad y dirigirla". Y durante cuatro años he estado formando un equipo que lo usaría todo. Nuestra empresa (Movicom) era un socio tecnológico. Se asumió que después de Sochi trabajaremos activamente comercialmente en todo el mundo. Pero sucedió un poco diferente.
La compañía decidió concentrarse en la producción rusa. Y luego hubo una división del equipo. Como resultado, las personas más centradas en el servicio civil permanecieron en los canales rusos. Y las personas orientadas a la televisión internacional se unieron a nosotros, y comenzamos a participar en los servicios nosotros mismos.
Especificaciones del sistema de cable
Spidercam usa el modelo SC250 Field en estadios
- Área de trabajo de 250 a 250 metros.
- La velocidad máxima de la cabeza es de 9 m / s.
- Cuatro winches 148x88x87cm, peso 315 kg. Consumo de energía: 400-480V, 30-32A, 50 / 60Hz, fuente de alimentación trifásica.
- Cables de 350 metros, soportan 12 kilonewtons.
- Cabeza con giroestabilización, 160x58x58cm, peso de unos 30 kg con cámara. Ángulos de inclinación +90 -100 grados.
Movicom usa Robycam 3D en estadios
- Área de trabajo de 200 a 200 metros.
- Velocidad máxima del cabezal 10 m / s
- Tornos 203x57x90, peso 240 kg. Potencia 3-7.5 kW, 3 fases 380-440 V.
- Cables de 330 metros, soportan 12 kilonewtons
- Cabeza con giroestabilización de tres ejes, peso de aproximadamente 20 kg con una cámara, rotación ilimitada a lo largo del eje panorámico, soporte AR
Las características de Spidercam indican que acelera a 9 metros por segundo. Usted, vi, indicó 10.Sí, generalmente tenemos cabrestantes que operan hasta 15 metros por segundo. Es bastante peligroso y aterrador en general cuando las velocidades son altas. 10 es una restricción lógica de software, no física. Pero en general, la cámara se mueve generalmente 8 metros por segundo. 10 metros está en la carrera, y sinceramente, no más. Correr, una carrera de cien metros, en el biatlón en la meta, aquí tienes que mantenerte al día.
De una forma u otra, todos estos sistemas se basan en una combinación de peso en movimiento, dimensiones, espacio cubierto y potencia de los winches, y en consecuencia se determinan su costo y tamaño.
Creo que tenemos un poco mejor en este sentido que Spidercam, porque tenemos cabezales de tres ejes, que están hechos de fibra de carbono y fibra de carbono. Por lo tanto, nuestra masa en movimiento es más fácil que la de ellos. Si hay 25 kg sin cámara, la tenemos alrededor de 16-18. En consecuencia, podemos utilizar tornos más compactos.
¿Y qué cámara puede soportar la cabeza?Hay un sistema estándar que se utiliza en televisión, un conjunto de cámaras de caja. Todas las cámaras que existen (4K, transmisión) son compatibles. Una cámara con lente pesa entre 4 y 5 kilogramos.
Leí una entrevista con un técnico. Parece que dijo que aprender a manejar tal cosa debería ser de casi dos años. ¿Es realmente tan difícil?Depende de la persona. Si ya trabajó como operador en una grúa o con una cabeza controlada, podrá trabajar aquí. Si hablamos sobre el piloto, y aún más sobre el supervisor de instalación, y generalmente trabaja como piloto, y es responsable de toda la instalación, configuración, trayectorias y zonas de seguridad, esto es mucho más complicado.
Específicamente, Robycam tiene certificación y capacitación del sistema. No es muy grande, en la región de dos semanas. La parte teórica y práctica, después del examen más control de nuestra parte en los primeros disparos. Si una persona pasa, entonces recibe un certificado. Además, sus huellas digitales caen en nuestra base de datos y puede trabajar en cualquier sistema de este tipo en el mundo. Digamos de otra compañía que nos compró el sistema, de nuestros socios en Japón, China y Alemania.
Por supuesto, hay personas que durante dos años no reciben un certificado. Simplemente no aprueban el examen. En este momento, una persona recibió el estatus dos años después.
¿Cómo se organiza este examen?Debe instalar el sistema desde cero. A un hombre se le da un estadio: “aquí estás, prepárate. La gente te ayudará y tú liderarás el proceso ”. Luego debe desmantelar todo e instalarlo nuevamente. Es decir, hacer todo dos veces.
En el proceso, pueden cortar algo deliberadamente y ver cómo reacciona. Entiende o no entiende qué hacer. No diría que para una persona técnicamente educada esto es una especie de súper ciencia. Se trata más de atención y actitud.
¿Es difícil instalar el sistema?No muy, pero bastante laborioso. Es necesario planificar todo, hacer un mapa de alturas. Al menos toma tres horas. Un máximo de dos o tres días si esta es una historia muy complicada.
Trabajamos en la ceremonia de los Juegos Paralímpicos de Fisht en Sochi. Había muchas decoraciones. Y el área donde necesita trabajar estaba dentro, entre todo esto. Los cabrestantes estaban muy lejos, la unidad del sistema tenía que llevarse a esta zona, porque los cables no podían lanzarse directamente. Allí, por supuesto, tomó mucho tiempo. Trabajo de escalada.
¿Cuánto es el promedio organizado en un estadio ordinario?Por un día, por un turno. A veces se hace por la mañana si el partido es por la tarde, pero rara vez. Depende del estadio.
¿Cuántas personas están involucradas?La composición estándar es de tres a cuatro personas.
Video promocional Robycam con tomas de instalación, filmación y gestión¿Por qué suelen ser problemas para las personas que durante dos años no pueden dominarlo?Bueno, todos los países tienen sus propios detalles, sus propias características culturales. En Japón, por ejemplo, un pedido especial. No están acostumbrados al hecho de que una persona en sí misma acumula conocimiento de una gran cantidad de detalles. En su colectivo, cada uno hace su propia parte separada, por lo que tiene su propio carácter.
En China, es difícil. Son descarriados, no están listos para sumergirse profundamente en los problemas.
¿Es complicado tanto con la instalación como con la administración?No, obtener una licencia de piloto es más fácil. Tiene un nivel de acceso mucho más bajo.
Por supuesto, esto es algo peligroso, vuela sobre las personas, es un robot. Dado que esto todavía está en el campo creativo, es decir, no es un objeto específico donde se configuró y se controla automáticamente. No, se mueve aquí y allá. O el director preguntó, o algo más: todo es serio.
Se introdujeron bases de datos y huellas dactilares, porque al comienzo del viaje en uno de los países, nos dimos cuenta de que las personas son deshonestas, sin comprender.
Tenemos registros completos de lo que está sucediendo. Y cuando nos dijeron que "todo se vino abajo aquí", miramos y ... dijimos: "¿Qué están haciendo?" Tú mismo estás creando una completa anarquía ".
Donde fueEn Asia central Y luego ingresamos las huellas digitales. La persona que permite el trabajo debe estar en la base de datos y es responsable de seguir las reglas. Y las reglas están sincronizadas con los estándares mundiales para garantizar la seguridad de dichos sistemas. Debemos seguirlos. Y si violamos algún lugar, perderemos este certificado.
Acerca de la seguridad
A pesar de que los sistemas de cable se inventaron a mediados de los años 80, su uso generalizado comenzó hace unos 10 años. Algunos atletas todavía desconfían de los sistemas. En una entrevista con el tenista de NYT , Andy Murray se le preguntó qué durante el juego estaba más distraído y molesto. "Spidercam", respondió Andy. El jugador de cricket australiano Steve Smith arrojó el balón a una cámara que supuestamente lo distrajo.
Pero hay momentos peores. En los Juegos Olímpicos de Río, la cámara cayó en la multitud y, según varios informes, hasta siete personas resultaron heridas.
Leí que Spidercam tenía casos desagradables. La cámara cayó en los Juegos Olímpicos, alguien golpeó la pelota. ¿Tenías algo así?En los Juegos Olímpicos no cayó Spidercam. Incluso tuvieron que poner excusas y emitir una refutación. Después de todo, todos inmediatamente escribieron la noticia de que Spidercam había caído, pero en realidad había caído un sistema de un tipo completamente diferente y de un fabricante diferente: el teleférico. Y honestamente, esta es una historia turbia. Se cree que esto fue sabotaje. Hasta donde yo sé, alguien dañó los sistemas de cables, razón por la cual ocurrió el accidente.
Hubo un caso en Skycam cuando cayó durante el partido de la NFL. Se rehabilitaron durante mucho tiempo, pero tuvieron éxito. Corregido, reemplazado todos los sistemas. Quizás este fue el caso de más alto perfil. Bueno, sucede, la pelota golpea, sí.
Y como?No tuvimos casos de alto perfil de pah-pah-pah. Como regla general, la mayor parte del trabajo se realiza bajo control automático. El sistema no le permite volar donde se encuentra alguien.
Pero no puedes trabajar así todo el tiempo. A veces necesitas fotos interesantes. En el fútbol, hay momentos en los que necesitas mostrar el campo lo más bajo posible, el primer plano. El operador deshabilita el área restringida, asume la responsabilidad y trabaja en un modo puramente manual, donde su automatización ya no se guarda. Y puede ... jugar creativamente: tocar accidentalmente a alguien, golpear u otra cosa. Pero no hubo accidentes.
¿Cómo se prueba generalmente la seguridad?Todos los componentes mecánicos se calculan y prueban. Algunos se prueban en la fábrica, otros los probamos en casa.
Principalmente la seguridad proviene del margen de seguridad excesivo. El estándar alemán dice que los cables deben tener un margen de 12 veces la carga máxima que puede ocurrir. Esta es una gran reserva, una de las más grandes que jamás haya sucedido.
El sistema de control está duplicado; en general, todo está duplicado. Para cualquier elemento de control, hay un segundo similar, que solo se dedica a la observación y tiene la capacidad de detener el trabajo si sucede algo. Como en un avión.
La duplicación o triplicación de la probabilidad reduce más significativamente el riesgo que el fortalecimiento de cualquier cable incluso varias veces.
Que los sistemas de cable son mejores que los drones
La aparición de drones, a primera vista, prometía nuevas oportunidades en el tiro de deportes. Pero, según Victor, ahora su uso, por el contrario, ha disminuido. Hay varias razones para esto:
- Incidentes peligrosos El drone caído casi mata al esquiador Marcel Hirschner.
- Los drones dependen del clima y no son tan maniobrables. Se pueden incluir en el plan de producción solo como una cámara adicional.
- La tecnología energética limita severamente el desarrollo de drones. No pueden funcionar durante mucho tiempo y proporcionan control de cámaras de TV complejas con zoom.
Cuando recibe un pedido, ¿tiene que hacer un sistema para cada caso específico o vende un modelo estándar?Tenemos dos unidades Venta de productos y servicios. Servicios: esto es lo que nosotros mismos alquilamos utilizando nuestras instalaciones. Si este es un producto, entonces hay una línea estándar con precios. Si las personas se compran para usar en diferentes eventos, entonces, como regla, toman el estándar. Si este es un estadio, entonces es más a menudo un proyecto de pieza. Nuestro sistema es con
Sergey Galitsky en Krasnodar, en Uzbekistán hay dos sistemas.
Pero esta es más bien nuestra decisión, no es tan importante para el cliente. Dejamos el sistema en las instalaciones y es más fácil para nosotros cerrarlo, montarlo en los techos, por lo que lo hacemos a propósito. Pensamos cómo hacerlo mejor y más compacto para cada estadio.
Spidercam no hace eso. Tienen un sistema de alquiler y lo venden a los estadios. Y más allá, la gente saca los tornos al campo, los coloca cerca del campo, las cuerdas suben y eso es todo, están trabajando.
De alguna manera tenemos miedo de hacerlo, aunque es más simple y más rentable. Es terrible por qué: si lo desea, puede arrojar un fuego a este cable. Aunque no es combustible, sigue siendo peligroso. Preferimos escondernos tanto como sea posible. Además, no interfiere, no se cierne ante tus ojos.
¿Y cuánto cuesta tal sistema?En la región de 400 mil euros. 300-400 costos completos del sistema.
¿Es más probable que alquile o compre?En alquiler. Para la mayoría, este es un equipo complejo que necesita servicio, necesita un supervisor. Y las personas temen no porque no tengan suficiente dinero, sino porque necesitan mantener un equipo y ser responsables de ello. Un telescopio también cuesta mucho dinero, por ejemplo, se permiten 300 mil allí. Pero los telescopios se compran mucho más, porque es más fácil con ellos. Y con este tipo de sistema es difícil. Los compran empresas de alquiler o instalaciones, estadios.
¿Dónde está tu producción?En Rusia, en Moscú y Kaluga. En Moscú, tenemos un tecnoparque industrial, por lo que hay una sala que le permite ensamblar. La asamblea final es más a menudo en Moscú.
Producción
La compañía hace parte de las piezas para los sistemas Robycam en Rusia en sus equipos.
Entre otras cosas, la fresadora y grabadora ISEL EuroMod MP45.
Centro de torneado y fresado YCM GT200MA
Impresora Picaso 3D Builder
¿Quién más produce sistemas de cable?
Spidercam y Movicom son importantes competidores en el mercado global. Pero hay otros fabricantes de sistemas de cable.
- Omnicam produce sistemas de clase baja. La compañía es propiedad de Mediapro Holding y atiende solo sus necesidades.
- Skycam La compañía propietaria del primer sistema del mundo. Funciona solo en el mercado estadounidense, porque no cumple con los estándares internacionales de seguridad y no busca. “Estados Unidos tiene jurisprudencia. Mientras todos están vivos, todo está bien ”, dice Víctor.
- Pequeñas empresas locales que construyen sistemas híbridos. “Hay competidores en Rusia, en Eslovenia, en Hungría, en Argentina, en Japón. En China, en general, mucho. Hay una compañía sueca que solo fabrica cabrestantes, y un grupo de compañías los usa para recolectar híbridos, y solo hacen cabezas ellos mismos. En Eurovisión, por ejemplo, funcionan tales híbridos con winches suecos.
¿Es interesante saber cómo se lleva a cabo la licitación para tales eventos? Copa Mundial, por ejemplo.Oh, ese es un tema difícil. No tengo derecho a revelar específicamente. Muy pocas empresas están relacionadas con esto, una historia tan cerrada. Caminamos durante mucho tiempo a eventos internacionales. No es tan fácil llegar al trabajo allí.Acabo de leer sobre Spidercam, te escucho y tengo la impresión de que tu sistema es mejor. Que piensasTodos tienen ventajas. Pero somos de Rusia y Spidercam de Alemania. Rusia tiene un lobby muy débil en el negocio de la televisión. En general, en el ámbito tecnológico, a excepción de TI, Rusia tiene posiciones muy débiles. En la televisión, las comunicaciones juegan un papel importante.Bueno, en parte, ¿por qué no estamos trabajando ahora? En el Campeonato Mundial, en mi opinión, 8 o 6 equipos creativos, se mueven entre ciudades. No hay rusos en absoluto. Los principales equipos son los alemanes, los británicos, los franceses. Estas personas trabajan constantemente juntas, por ejemplo, en la Bundesliga, y no quieren cambios, incluso si hay algo mejor.Realidad aumentada en sistemas RobycamPero su gente. Se necesita mucho tiempo para marcar la diferencia. Estamos tratando de crear nuestra presencia en el mundo. Abrimos una empresa italiana, está trabajando activamente. Gracias a esto, logramos obtener algo. Si la empresa es rusa, estas son dificultades reales. Ahora, desafortunadamente, nadie estará particularmente satisfecho con la compañía rusa.Pocos días después de nuestra conversación, Robycam Alemania también abrió.
Bueno, hay algo que ves: técnicamente son mejores. Y me gustaría lograr esto también. ¿O consideras que la superioridad técnica es completa?No hay superioridad completa en ningún sistema del mundo. Si alguien dice esto, entonces esto, por supuesto, genera dudas.Es necesario tomar decisiones de compromiso, elegir. Al igual que en un juego de rol, es posible que tenga un resultado general superior, pero algo seguirá siendo peor que el otro jugador.El esquema que se les ocurrió tiene ventajas y desventajas. No tienen estabilización de tres ejes, no tienen rotación alrededor del eje de la cámara. Esto no permite, por ejemplo, dar horizonte con buen viento, la cámara se balancea. No le permite presentar una imagen de forma creativa, y en algunos casos esto es necesario.Pero, por otro lado, este esquema les permite hacer la mayor cobertura, el mayor espacio utilizable en determinados puntos. Su área de trabajo es la más extensa en relación con cualquier sistema del mundo.Este es su dilema. Para seguir adelante, necesitan cambiar el concepto. No quiero cambiarlo, y los entiendo muy bien. Curiosamente, ellos decidirán.Por supuesto, tienen ventajas, es 100%. Pero lo tenemos. Nadie tiene dominio completo.¿Para qué eventos competirás en el futuro cercano?Por supuesto, los Juegos Olímpicos, el Campeonato Europeo de Fútbol, bueno, los campeonatos de fútbol de diferentes países, los Campeonatos Mundiales en varios deportes. Seguiremos trabajando.