La implementación de los últimos logros en el campo de la inteligencia artificial en robótica puede marcar una gran diferencia, en particular, para modernizar, modernizar el proceso de producción y almacenamiento de productos manufacturados. Y esto es solo el comienzo: los cambios afectarán una gran cantidad de áreas.
Pero todo comienza pequeño. Entonces, en uno de los modernos laboratorios de robótica, se puede observar la siguiente imagen: un brazo robótico cuelga sobre las partes cortadas de un pollo cocido, se sumerge y aparece nuevamente con una sola pieza. Un poco más tarde, el manipulador coloca esta pieza en el paquete y la cierra.
Este robot, impulsado por un software especializado desarrollado por una empresa de San Francisco, se llama Osaro. Es más inteligente que muchos otros robots que has visto antes. El software le ayuda a completar la operación anterior en solo cinco segundos. Los desarrolladores de Osaro esperan que pronto su robot pueda trabajar en la fábrica de alimentos japonesa.
¿Qué significa esto? ¿Los robots se apoderan del mundo? No Cualquiera que esté preocupado por una revuelta de robots debería visitar una fábrica moderna para comprender hasta qué punto está esta rebelión. La mayoría de los robots son potentes y precisos, sí. Pero no
pueden hacer nada que no esté programado. Un brazo robot común puede tomar un objeto y moverlo donde sea necesario. Pero todo este sistema no es demasiado inteligente, en particular, no comprenderá la diferencia entre malvaviscos y un cubo de plomo, ya que todos estos son objetos que pueden transferirse. En este sentido, trabajar con una pieza asimétrica de pollo cocido para un robot es algo fuera de lo común.
Los robots industriales durante mucho tiempo permanecieron "de hierro" sin la adición de elementos de inteligencia artificial. Y es claramente visible. Por lo tanto, los manipuladores que se usan en la producción no podrán abrir la puerta ni recoger una manzana. En cuanto a la IA, tampoco nadie persigue su uso industrial. En los últimos años, los desarrolladores de IA han estado interesados en los juegos de mesa y de computadora; más precisamente, crearon sistemas para participar en tales juegos. Pero las tareas habituales que una persona realiza en una empresa pasaron desapercibidas.
Pero todo esto pronto cambiará. La inteligencia artificial (su forma débil) que controla los robots Osaro le permite al manipulador realizar igualmente una variedad de tareas. Esto puede ser abrir puertas, ordenar cosas, tomar decisiones sobre las operaciones del almacén (por ejemplo, dónde cambiar). Al igual que otros algoritmos de IA, Osaro no es una excepción: se trata de la "comprensión" de varias tareas a través del entrenamiento. Para esto, se utiliza una cámara, combinada con software de inteligencia artificial y un potente sistema informático ubicado cerca.
El robot controlado por IA podrá realizar una amplia gama de tareas de producción. Incluidos los que se consideraron hasta la fecha como prerrogativa del hombre. Es muy posible que en un futuro cercano los robots reemplacen a las personas en algunas áreas, especialmente donde se deben realizar operaciones de rutina. En particular, donde los objetos necesitan ser ordenados, desempaquetados o empacados. Tal robot es capaz de encontrar dónde moverse en un taller industrial forzado por todo tipo de cosas. "Estamos realizando una gran cantidad de experimentos ahora, y la gente está tratando de realizar diferentes tareas", dice Willie Shikh, un especialista que estudia las tendencias de producción en la Harvard Business School. "Hay muchas oportunidades para realizar tareas de rutina", dice.
Y la revolución afectará no solo a los robots, sino también a la inteligencia artificial. "Empacar" la IA en un caparazón físico le permite al robot comenzar a usar el reconocimiento de patrones, aprender a hablar y moverse en el mundo real. La inteligencia artificial se está volviendo más inteligente, está consumiendo cada vez más datos. Bueno, el grupo de "AI + robot" en sí mismo se está volviendo más común.
"Esto puede conducir a cambios, un avance que no hubiera sido posible sin todos estos datos", dijo Pieter Abel, profesor de la Universidad de California, Berkeley. También es cofundador de Covariant.ai, una startup que utiliza aprendizaje automático y realidad virtual para entrenar robots.
Separado al nacer
Al final, esto tuvo que suceder. En 1954, George Devloil, inventor, patentó el diseño de un brazo mecánico programable. En 1961, el empresario Joseph Engelberger pudo transformar todo esto en un automóvil elegante e inusual, que se utilizó por primera vez en la línea de ensamblaje de General Motors en Nueva Jersey.
Desde el principio, se ha establecido una tradición para cantar la "mente" de estas máquinas simples. Engelberger eligió el nombre "robot" para Unimate en honor a los robots sobre los que Isaac Asimov escribió. Sin embargo, sus autos estaban muy lejos de los descritos por Asimov. Eran dispositivos mecánicos simples que enfrentaban una tarea de producción simple. Esta tarea se logró utilizando software especializado. Incluso los robots industriales modernos no se han alejado demasiado de sus antepasados. Deben ser programados para realizar cualquier acción.
La inteligencia artificial tomó un camino diferente. En la década de 1950, los expertos comenzaron a desarrollar herramientas separadas para copiar la lógica y los argumentos humanos. Algunos científicos dieron a estos sistemas un "cuerpo". Entonces, en la 48.a 49.a del siglo pasado, William Gray Walter, un especialista de Bristol, desarrolló dos pequeñas máquinas autónomas, a las que llamó Elsie y Elmer. Estos dispositivos de tortuga estaban equipados con software y hardware simples. No parecían demasiado atractivos, pero sabían cómo llegar a la fuente de luz por su cuenta. Walter los construyó para mostrar cómo unas pocas neuronas pueden proporcionar al robot un modelo de comportamiento bastante complejo.
Pero la comprensión de la esencia de la inteligencia / razón es diferente para muchos científicos. Mientras rompían lanzas en disputas científicas, la IA prácticamente no se desarrolló. Sin embargo, estaba claro que la IA y los robots son una gran comunidad, diseñada, por así decirlo, durante siglos.
Hace seis años, los investigadores se dieron cuenta de cómo la IA podría hacerse realmente inteligente. Estos científicos comenzaron a usar redes neuronales, algoritmos que pueden determinar en qué dirección se mueve la información y transmitirla a su destino. Después de algún tiempo, los científicos desarrollaron redes neuronales que podrían hacer frente a una gran cantidad de datos.
Todo el reino de la IA se ha puesto patas arriba. El aprendizaje profundo (bajo este nombre, la tecnología es mejor conocida en la Federación de Rusia) resultó ser posible de usar para resolver tareas como el reconocimiento facial, el habla, la enseñanza de automóviles robóticos para conducir en carreteras públicas. Ahora ya era posible soñar con un robot que no solo pudiera reconocerte, sino también hablar contigo o incluso traerte una cola fría del refrigerador.
Una de las primeras habilidades que la IA le dará a los robots comunes es una mayor precisión y agilidad. Entonces, en los próximos años, Amazon usará robots en lugar de personas para clasificar los paquetes. Muchas empresas utilizan el aprendizaje automático y los robots mismos tienen cada vez más experiencia.
He estado mejorando la coordinación de los movimientos del robot durante 35 años, tiempo durante el cual hemos podido lograr un gran progreso. Gracias a los avances en IA, estamos listos para dar un gran paso adelante ”, dice Ken Goldberg de UC Bekley.
AI tiene un cuerpo
La IA y el hardware ahora se han vuelto a encontrar, por así decirlo. Lo pequeño es darle un cuerpo a la IA, que puede proporcionar un desarrollo innovador de ambas tecnologías en el futuro cercano. Los robots pueden ser una parte muy importante de este rompecabezas.
En principio, esto es correcto, ya que una persona aprende interactuando con el mundo exterior y no solo contemplándolo. Nuestros niños comienzan su conocimiento del mundo con juegos y juguetes. Con el tiempo, una persona aprende una gran cantidad de cosas sobre el mundo. Según los expertos, entrenar a los mismos manipuladores industriales u otros robots en el mismo principio tiene un gran potencial.
Vale la pena recordar que debido al hecho de que los antepasados del hombre comenzaron a caminar directamente e interactuar más con los objetos que los rodean, el cerebro de nuestros antepasados distantes aumentó (aunque algunos antropólogos creen que esto no es del todo así).
¿Pero podrá la IA repetir el camino del hombre? Hasta ahora, la evolución de la IA ha ocurrido en un espacio digital cerrado, en modelos virtuales de varias partes de nuestro mundo. Si el robot bajo el control de la IA cae en un entorno normal, esto puede acarrear consecuencias muy interesantes. Por supuesto, el robot no se volverá inmediatamente sensible, pero quién sabe qué podría pasar.