La historia no pública de la sonda New Horizons
El sábado por la mañana, 4 de julio de 2015, Alan Stern, jefe de la Misión de Exploración de
Plutón de la NASA, New Horizons, estaba trabajando en su oficina, al lado del centro de control de la misión, cuando sonó su teléfono. Era consciente de la celebración
del Día de la Independencia , pero estaba mucho más interesado en el hecho de que ese día se alcanzó la marca "10 días antes del acercamiento con Plutón". La nave espacial New Horizons, que ha sido el tema principal de su carrera durante los últimos 14 años, estaba a solo 10 días de su objetivo: cumplir con el más distante de los planetas [enanos] estudiados.
Alan ese día estaba inmerso en el trabajo, preparándose para un acercamiento. Ya está acostumbrado al hecho de que durante la última fase de la misión no pudo dormir lo suficiente, pero ese día se despertó en medio de la noche y se fue al centro de operaciones de la misión (JTC) para descargar un conjunto grande y muy importante de instrucciones de computadora que controlarán la nave espacial. durante el acercamiento. Este conjunto de comandos fue el resultado de diez años de arduo trabajo, y esa mañana fue enviado por las ondas de radio a la velocidad de la luz, atrapando Nuevos Horizontes cuando el barco se acercaba a Plutón.
Alice Bowman, Gerente de Operaciones de Misión, o OIM, en el trabajo. En el trabajo, todos la llaman OIM. mamá - mamá / aprox. transl.] u OTSM. La foto fue tomada en el momento del último despertar del barco desde el estado de hibernación el 6 de diciembre de 2014. Bowman dijo: "Aparentemente, luego pregunté sobre los cambios de configuración o sobre la telemetría, que observé en los monitores".Alan echó un vistazo al teléfono que sonaba y se sorprendió de que Glen Fountain lo llamara, quien había estado trabajando para el gerente del proyecto New Horizons durante bastante tiempo. Un escalofrío le recorrió la espalda al saber que Glen estaba de vacaciones ahora, descansando en su casa cercana, antes de la última fase más intensa de la misión, el acercamiento. ¿Por qué Glen necesitaba llamarlo?
Alan levantó el teléfono. "Glen, ¿qué pasó?" "Perdimos contacto con el barco". Alan respondió: "Te veré en cinco minutos en el JTC". Colgó y se sentó a la mesa durante varios segundos en estado de shock, sacudiendo la cabeza con incredulidad. Ninguna nave espacial debería perder repentinamente el contacto con la Tierra. Esto nunca ha sucedido con los Nuevos Horizontes antes, en los nueve años de vuelo de la Tierra a Plutón. ¿Cómo puede suceder esto ahora, solo 10 días antes de Plutón?
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Durante los nueve largos años de viaje al noveno planeta, la comunicación por radio con New Horizons fue un cable que salvó vidas y permitió al equipo comunicarse con la nave, controlarla, recibir su estado y datos de sus observaciones. Cuanto más se alejaba el barco de las afueras del Sistema Solar, más se demoraban las demoras y el tiempo de conexión aumentaba hasta el intervalo de nueve horas necesario para que la señal de radio se moviera a la velocidad de la luz.
Para mantenerse en contacto, New Horizons, como todas las naves espaciales en las fronteras lejanas, se basa en el milagro poco conocido y desconocido de explorar planetas: la Red de Espacio Profundo (DSN) de la NASA. Este es un trío de antenas parabólicas gigantes ubicadas en Goldstone (California), Madrid (España) y Canberra (Australia). Sin pausas, se transmiten entre sí las responsabilidades de transmitir mensajes durante la rotación de la Tierra alrededor de su eje. Estas tres estaciones están tan distribuidas en el planeta que, independientemente de la ubicación de la nave en el espacio profundo, se le puede enviar al menos una de estas antenas en cualquier momento.
Pero en ese momento, DSN perdió contacto con uno de sus activos más valiosos, New Horizons.
Si se tratara de un aparato en órbita, o un vehículo todo terreno, ubicado de forma segura en la superficie de un planeta alienígena, entonces el equipo podría analizar lentamente el problema, elaborar recomendaciones y probar varias opciones de acción. Pero la misión "Nuevos Horizontes" era acercarse al cuerpo celeste. El barco corrió hacia Plutón a una velocidad de 1.2 millones de km por día, o más de 50,000 km por hora. Regresará a condiciones de trabajo o no; en cualquier caso, volará más allá del planeta el 14 de julio y nunca más volverá allí. Era imposible detener el barco y lidiar con el problema. Solo había una oportunidad de obtener información sobre Plutón: la nave no tenía seguro, una segunda oportunidad, una forma de posponer una cita con un planeta enano.
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Poco antes de eso, el 4 de julio, Alice Bowman, una jefa de misión extremadamente competente y de sangre fría, una veterana con 14 años de experiencia como gerente de operaciones de la misión (de ahí el apodo IOM), estaba en el JMC con un pequeño personal de operaciones, esperando un informe con " Nuevos horizontes ", que debería haber sido una referencia a la recepción exitosa e instalación de nuevas instrucciones. Siguiendo esta larga lista de tripulaciones, se suponía que el barco realizaría cientos de observaciones científicas en el transcurso de nueve días cuando estaba más cerca de Plutón. Esta lista de comandos cuidadosamente probados fue fundamental para toda la misión, y su transmisión y ejecución exitosa tuvo que controlar cada rotación y movimiento de la nave, cada registro de información en la memoria, cada transmisión de datos a la Tierra, cada imagen de la cámara, etc.
Alrededor de la una de la tarde, justo a tiempo, las primeras señales comenzaron a llegar, confirmando la recepción de la lista de comandos. Alice
Todo salió bien, hasta las 13:55. De repente, perdimos completamente el contacto con la nave. El silencio Nada La comunicación se pierde y no se devuelve.
En nueve de cada diez casos, cuando se pierde la señal, el problema está en la estación terrestre: algo no está configurado o algo así. Como esta descarga era muy importante, mantuvimos en contacto a todos los ingenieros y operadores en línea. Los llamamos el acrónimo NOPE [Network OPerations Engineers]. Y también tenemos Asu de Plutón: estos son los controladores de nuestro centro de operaciones. Por lo tanto, le pedimos a Pluto Ases que le pidiera a los NOPE que trabajaban en Australia que verificaran la configuración del sistema. Y de acuerdo con los resultados de todas las comprobaciones con el sistema basado en tierra, todo resultó estar dentro del rango normal.
Y esto significaba que el problema no estaba en la Tierra, no en Maryland, donde Alice y su equipo de Asov Plutón se reunieron, no en Australia, donde todos los NOPE se reunieron en la estación de comunicaciones espaciales de largo alcance de Canberra que recibió una señal de New Horizons. La pérdida de señal significó un problema con el barco en sí.
La pérdida de señal es uno de los problemas más frustrantes que puede encontrar un equipo de control de misión. Significa la pérdida de conexión con la Tierra. Pero esto no es lo peor. Después de todo, la ocurrencia de tal problema puede significar que ocurrió una falla catastrófica en la nave espacial. Alice sintió un pinchazo de un miedo previamente desconocido:
¿Conoces la sensación en tu estómago cuando sucede algo y no puedes creerlo? Pasaron nueve años y medio desde el comienzo de nuestro viaje, y no podía creer lo que había sucedido: nunca habíamos perdido el contacto. Durante 5-10 segundos puede permitirse sentir miedo y desconfianza, pero luego todo lo que aprendimos durante el entrenamiento está activado.
Los Nuevos Horizontes todavía estaban a millones de kilómetros de Plutón, y cualquier peligro que pudiera representar. Las posibilidades de chocar con un cuerpo en el espacio interplanetario eran absurdamente pequeñas. Sin embargo, todo el equipo tuvo un pensamiento terrible: ¿podría ser una colisión con algo?
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El equipo recibió telemetría del barco antes de que se callara, y Chris Hersman (el jefe del equipo de ingeniería del barco), junto con sus ingenieros, que continuaron llegando al centro, ya habían desarrollado algunas ideas de trabajo. Rápidamente descubrieron que poco antes del momento en que se interrumpió la conexión, la computadora principal de la nave ejecutaba dos programas al mismo tiempo, y ambos eran bastante exigentes con el equipo. Una de las tareas era comprimir 63 imágenes de Plutón obtenidas antes, para liberar espacio en la memoria para nuevas imágenes que debían obtenerse al converger. Al mismo tiempo, la computadora recibió una actualización de la Tierra y la almacenó en la memoria. ¿Podría la computadora estar sobrecargada con estas tareas computacionales y reiniciarse?
Esa era la teoría de Brian Bauer. Era ingeniero de sistemas para trabajo autónomo, programando el procedimiento de recuperación que el barco tenía que realizar en tal situación. Brian le dijo a Alice: "Si esto es lo que sucedió, la nave se reiniciará usando la computadora auxiliar, y después de 60-90 minutos recibiremos una señal de que está funcionando desde la computadora auxiliar".
Alguien describió la Primera Guerra Mundial como "meses de aburrimiento, intercalados con momentos de horror". Lo mismo podría decirse de las misiones espaciales a largo plazo. Fue una hora larga y aterradora, esperando y esperando recibir una señal de un barco. Los ingenieros, Asa, así como Alice, Glen y Alan han estado esperando todos estos largos minutos, preparando planes en caso de que la hipótesis de Brian resulte estar equivocada. Pero, por supuesto, después de 90 minutos, llegó una señal del barco de que había cambiado a la computadora auxiliar.
Se restableció la comunicación y se evaporó el miedo a la catástrofe de la pérdida de la nave. Pero la crisis no terminó allí, simplemente se mudó a una nueva fase.
El JMC y las habitaciones contiguas se llenaron rápidamente de ingenieros, miembros del equipo de gestión de vuelo y otras personas involucradas en el proyecto, interrumpiendo sus fines de semana para venir a ayudarlo. Llegaron personas, vestidas con pantalones cortos y chanclas, con ropa de picnic: dejaron todo y se apresuraron a llegar al centro.
Al recibir cada vez más datos telemétricos de su ave, descubrieron que todos los archivos con una lista de comandos para ejecutar durante la cita, que descargaron a la computadora principal, se borraron en el momento en que la nave se reinició desde la auxiliar. Esto significaba que toda la secuencia de comandos enviados esa mañana tenía que ser enviada nuevamente. Para empeorar las cosas, era necesario reenviar una gran cantidad de archivos auxiliares necesarios para ejecutar la lista principal de comandos, algunos de los cuales se cargaron en el barco en diciembre. Alice recuerda: “Nunca hemos tenido que recuperarnos de tal anomalía. La pregunta era: ¿tendremos tiempo suficiente para iniciar el proceso de acercamiento, que se suponía que comenzaría el 7 de julio?
En la sala de datos, este tipo se podía observar cada vez que se recibían nuevas imágenes de Plutón.Esto significaba que al equipo solo le quedaban tres días para recoger a Humpty Dumpty, y esto debía hacerse a una distancia de 5 mil millones de km. Si no tenían éxito, todos los días perderían docenas de oportunidades para observar a Plutón a corta distancia, que formaban parte de planes cuidadosamente diseñados. El equipo se encontró inesperadamente en una situación en la que en tres días fue necesario restaurar todo lo que pasaron años de planificación y meses de descargas.
El proceso de devolver el barco a condiciones de trabajo después de cualquier anomalía se basa en reuniones formales de las Juntas de Revisión de Anomalías (ARB). Poco después de 16 horas, solo 45 minutos después de que se restableció la conexión con el barco, la primera reunión de la comisión tuvo lugar en la sala de reuniones, adyacente al JMC.
En esta reunión introductoria, los miembros del equipo debían evaluar lo que sucedió, comprender cómo restaurar el plan de acercamiento y cómo asegurarse de que durante el proceso de recuperación no harían nada que pudiera conducir a otro problema. La forma en que fueron devueltos debido al arranque desde la computadora secundaria fue asombrosa. Rápidamente apreciaron que tendrían que reproducir varias semanas de trabajo en solo tres días para comenzar el proceso de acercamiento el 7 de julio. Y todo esto tuvo que hacerse sin un solo error.
Para empeorar las cosas, cada comando tenía que ejecutarse de forma remota, en condiciones en las que la señal para ir y volver tomaría nueve horas. La escuela habla sobre la alta velocidad de la luz, sobre cómo una señal a esta velocidad puede dar la vuelta a la Tierra en un octavo de segundo, y volar a la Luna y regresar en solo dos segundos y medio. Pero para el equipo de New Horizons, que intentaba restaurar el funcionamiento de la nave cuando se acercaba a Plutón, la enorme distancia de la Tierra a la nave hizo que la velocidad de la luz fuera penosamente lenta.
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Las personas que se reunieron en la reunión de la comisión sabían que en vista de toda esta atención de los medios, el mundo entero pronto descubriría que los Nuevos Horizontes habían tropezado casi al final de su viaje. En solo 10 días, la nave espacial volará a través del sistema de Plutón, nada puede detener la mecánica celeste, pero si recopilará toda la información por la que recorrió un camino de casi diez años, esta es una pregunta completamente diferente.
Alan y Glen abrieron la reunión, les dijeron a los participantes que nunca habían visto un equipo mejor que el que trabajaba en New Horizons, y que si algún equipo podía restaurar su trabajo, esas eran las personas que se reunían en la sala. Entonces Alice tomó la palabra y comenzó a desarrollar un plan de recuperación.
Inmediatamente aclaró con Alan exactamente qué observaciones científicas se perderían ese día y los próximos tres días antes de que se lanzara la secuencia de comandos de acercamiento el 7 de julio. Necesitaba entender si el líder del equipo consideraba necesario tratar de restaurar estas observaciones, además de reconfigurar el barco y descargar todos los archivos y comandos necesarios para el procedimiento de acercamiento. Alan:
No discutí este tema con los científicos de nuestro equipo que estaban en la sala. Ni siquiera dije una palabra a mi principal especialista en planificación de acercamiento, Leslie. Sabía que Alice necesitaba una dirección de trabajo clara, sin ambigüedades, y que debían concentrarse en el evento principal y no en las observaciones preliminares que perdimos debido al tiempo de inactividad del dispositivo después de un reinicio. Le dije a Alice que no deberían distraerse con nada más que devolver el dispositivo a su estado de funcionamiento y comenzar el procedimiento de acercamiento.
Alice recibió sus instrucciones. Su único trabajo era guardar la secuencia principal de comandos para el acercamiento, todo lo demás podría ser sacrificado. ¿Pero podría hacerse a tiempo?
Alice y el equipo elaboraron rápida pero cuidadosamente un plan de recuperación. Durante los siguientes tres días, tuvieron que desarrollar procedimientos que devolvieran la nave espacial al trabajo desde la computadora principal, reenviar todos los comandos perdidos y archivos auxiliares de la lista principal de comandos, y verificar todo esto en el simulador NHOPS (simulador de operaciones New Horizons) antes de inmediato implementación para garantizar que cada acción funcione la primera vez; no hay espacio para acciones repetidas. Sabían que el lanzamiento de la lista del equipo principal estaba programado para el mediodía del 7 de julio. Por lo tanto, el equipo de Alice calculó el tiempo restante hasta este punto y lo dividió en segmentos de nueve horas, el tiempo que la señal viaja de un lado a otro. En nueve horas, fue posible enviar cada conjunto de procedimientos al barco y recibir la confirmación de que se completaron con éxito. Teniendo en cuenta todo lo que había que hacer aquí en la tierra, descubrieron que tendrían tiempo para llevar a cabo solo tres de esos ciclos de comunicación antes de que comience la lista principal de equipos en la tarde del 7 de julio.
En este sentido, la recuperación tuvo que dividirse en tres pasos. Primero, el equipo debe ordenar al barco que restablezca el modo de comunicación normal en lugar de emergencia. Esto aumentará la velocidad de comunicación 100 veces y le permitirá completar todas las demás acciones a tiempo. Estimaron que solo en esto, el primer paso tomará medio día para programar este procedimiento, probarlo, enviarlo al barco y recibir la confirmación de un lanzamiento exitoso. Tick-so.
Luego, el comando ordenará al barco que se reinicie desde la computadora principal. Esto fue necesario para llevar a cabo la lista principal de procedimientos durante el acercamiento. Durante el vuelo, nunca han tenido que reiniciar. Por lo tanto, para esto era necesario desarrollar un procedimiento, programarlo, verificar NHOPS y luego estudiar cuidadosamente los resultados de la prueba antes de enviarlo al barco. Finalmente, el equipo tendrá que restaurar metódicamente todos los archivos auxiliares y ejecutar el programa de acercamiento. El desarrollo de este plan se completó solo a medianoche, y no había tiempo que perder: habían pasado casi 10 horas desde la pérdida de señal. Tick-so.
El equipo de Alice, en estrecha colaboración con el equipo de gestión del sistema de barcos dirigido por Chris Hersman, escribió, verificó y envió el primer grupo de equipos unas 12 horas después de que recuperaron el contacto con el barco aproximadamente a las 3:15 a.m. 5 Julio
¡Nueve horas después, en la tarde del quinto día, el JMC recibió la confirmación de la restauración del modo de comunicación normal! Sin embargo, para ese momento ya había pasado un día, y el barco recorrió una distancia de un millón y medio de kilómetros, acercándose a su objetivo, Plutón. El primer paso de recuperación se completó, pero solo quedaban dos días antes de que se lanzara la lista de comandos principal. Tick-so.
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El equipo de New Horizons organizó su trabajo y su vida durante los próximos días para adaptarse a los ciclos de comunicación de nueve horas con la nave espacial.
Trabajaron con muy pocas horas de sueño y con una gran cantidad de adrenalina. Trabajaron juntos durante más de diez años y enfrentaron problemas con la nave espacial incluso antes de eso, pero nunca antes tuvieron problemas de tal magnitud y tal precio de error. Exigió una presencia las 24 horas en el centro de control, y el equipo proporcionó todo lo necesario para esto.Glen recuerda: “El equipo simplemente hizo lo que se le exigía. "Comencé a buscar dónde la gente podía dormir, algo más cómodo que el piso de su oficina". Alice recuerda: “Encontramos literas, mantas y almohadas, y alguien arrastró colchones de aire. No eran suficientes, así que los usamos a su vez ". Alan:Fue una visita obligada. Sin una sola queja, las personas trabajaban día y noche, sin siquiera cambiarse de ropa, sin la disponibilidad de lugares para dormir o ducharse cómodamente, en algunos casos durante cuatro días seguidos. Algunas personas dormían en las mesas. Algunos dormían dos o tres horas al día. No había tiempo para cenar en la cafetería. Algunas de nuestras personas solo estaban involucradas en entregar comida y alimentar al resto.Para garantizar el funcionamiento correcto de todos los pasos tomados, simplemente era necesario verificar cada procedimiento para NHOPS. Como este sistema emulaba perfectamente una nave espacial, era posible verificar todos los equipos en él, encontrar errores, para asegurarse de que todos los comandos enviados a la nave no contenían errores.Resultó que durante el trabajo de restauración la situación se salvó por una decisión tomada hace muchos años. Alan de alguna manera le preocupaba que el equipo no tuviera una copia de seguridad de NHOPS, lo que le dio la tarea de construir su suplente. Y el fin de semana del 4 de julio, resultó que simplemente no habría tiempo suficiente para verificar todos los nuevos procedimientos en un solo simulador. Por lo tanto, el segundo NHOPS se utilizó como suplente, gracias al cual se duplicó el número de pruebas. Si no hubiera un segundo simulador, la restauración completa llevaría varios días más, y una gran cantidad de datos científicos únicos se perdería para siempre.El paso intermedio de eliminar New Horizons del modo seguro y cambiar a la computadora de vuelo principal utilizando los procedimientos probados en NHOPS-1 y NHOPS-2 fue exitoso, lo que fue confirmado por telemetría enviada por el barco el 6 de julio.Después de eso, la nave tuvo que configurarse de la misma manera que antes del intento de descargar un conjunto de comandos para que funcionen al converger el 4 de julio, y luego, como último paso, enviar todos estos comandos nuevamente, junto con docenas de archivos auxiliares perdidos cuando se reinició la computadora. Para todos estos pasos, para probarlos en simuladores, para varias reuniones de la comisión de anomalías, donde cada paso fue planeado y aprobado, tomó el 6 de julio.Y, de alguna manera, en la mañana del 7 de julio, se completaron todos los trabajos de restauración. Agotado hasta el límite, el equipo logró devolver la nave espacial al modo de trabajo y prepararla para el acercamiento. Terminaron con solo cuatro horas antes de que el equipo tuviera que comenzar la lista.* * *¿Qué datos científicos se perdieron debido a la anomalía y recuperación del 4 de julio? Al salvar la situación, Alice y el equipo siguieron estrictamente las instrucciones de Alan de "hacer todo lo posible" para guardar la lista principal de equipos. Como resultado, arruinaron todas las observaciones que podrían llevarse a cabo dentro de tres días, que entraron en trabajos de restauración, ya que volver a planificarlas, sacar el barco del modo seguro y prepararlo para iniciar el procedimiento de acercamiento, era completamente imposible.Sin embargo, el equipo de Alice logró guardar 63 imágenes que la computadora estaba comprimiendo en el momento de la anomalía. Estas imágenes tuvieron que ser comprimidas para ser almacenadas en la memoria, y más grandes, sin procesar, eliminadas, de modo que quedara más memoria en la memoria para datos sobre convergencia. Durante las operaciones de recuperación, el equipo de Alice descubrió una ventana desocupada en la operación del barco y logró cambiar el programa de compresión de imágenes, guardando cada una de las 63 fotografías invaluables.Pero, ¿qué pasa con todas las observaciones que se suponía que debían hacerse al acercarse al planeta, pero que no ocurrieron debido a trabajos de restauración? Alan le dio la tarea al planificador principal del procedimiento de convergencia, Leslie Young, para formar un equipo de especialistas en casos especialmente difíciles y considerar esta situación. Leslie y su equipo exploraron cada una de las oportunidades perdidas de observación y su impacto en la respuesta científica de la misión durante tres días de reconstrucción. Descubrieron que en cada caso, la observación se podía hacer más tarde, con una resolución más alta o desde una distancia más cercana, como resultado de lo cual no se vieron afectados los problemas, con la excepción de uno. Esta es la última búsqueda de satélites de Plutón, que se planeó para el 5 y 6 de julio, cuando la nave estaba a una distancia lo suficientemente grande del planeta como para hacer imágenes del espacio a su alrededor.Esta búsqueda tuvo que ir con una sensibilidad varias veces mayor que la búsqueda que se realizó unos días antes. Cuando todas las imágenes destinadas a búsquedas por satélite fueron examinadas cuidadosamente por el equipo de New Horizons, no se encontraron satélites. Esto sorprendió a muchos miembros del equipo, porque cada vez que el Telescopio Espacial Hubble examinaba algo más cuidadosamente, siempre encontraba nuevos satélites. ¿Descubrirían "Nuevos Horizontes" satélites en ese último intento de búsqueda que falló? Nadie lo sabe, y lo sabremos solo cuando alguna próxima misión llegue a Plutón para buscarlos nuevamente.diseñados para buscar satélites, fueron estudiados cuidadosamente por el equipo de "New Horizons", luego no se encontró un solo satélite. Esto sorprendió a muchos miembros del equipo, porque cada vez que el Telescopio Espacial Hubble examinaba algo más cuidadosamente, siempre encontraba nuevos satélites. ¿Descubrirían "Nuevos Horizontes" satélites en ese último intento de búsqueda que falló? Nadie lo sabe, y lo sabremos solo cuando alguna próxima misión llegue a Plutón para buscarlos nuevamente.diseñados para buscar satélites, fueron estudiados cuidadosamente por el equipo de "New Horizons", luego no se encontró un solo satélite. Esto sorprendió a muchos miembros del equipo, porque cada vez que el Telescopio Espacial Hubble examinaba algo más cuidadosamente, siempre encontraba nuevos satélites. ¿Descubrirían "Nuevos Horizontes" satélites en ese último intento de búsqueda que falló? Nadie lo sabe, y lo sabremos solo cuando alguna próxima misión llegue a Plutón para buscarlos nuevamente.¿El mejor intento de búsqueda que falló? Nadie lo sabe, y lo sabremos solo cuando alguna próxima misión llegue a Plutón para buscarlos nuevamente.¿El mejor intento de búsqueda que falló? Nadie lo sabe, y lo sabremos solo cuando alguna próxima misión llegue a Plutón para buscarlos nuevamente.Alan Stern es el director científico de la misión New Horizons, administrando los proyectos de Plutón y Kuiper de la NASA. Planetólogo, director ejecutivo del programa espacial, consultor aeroespacial, autor de libros, participante en dos docenas de misiones espaciales científicas.David Greenspoon - astrobiólogo, divulgador de la ciencia, autor.
Extracto del libro "Perseguir nuevos horizontes: dentro de la primera misión épica a Plutón" (Persiguiendo nuevos horizontes: dentro de la primera misión épica a Plutón por Alan Stern y David Grinspoon, 2018).