Actualmente, un gran número de compañías están trabajando en la creación de sus propios robots o sistemas de piloto automático para automóviles de otras compañías. Desafortunadamente, todavía no existe un estándar de desarrollo único, lo que causa cierto desacuerdo entre los propios desarrolladores y los reguladores. Al menos en los Estados Unidos.
Para descubrir qué tan eficientemente funcionan los pilotos automáticos de segundo nivel de diferentes compañías automotrices, la organización sin fines de lucro Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) realizó un
estudio a gran escala que involucra cinco modelos de autos piloto automático de diferentes compañías.
Antes de comenzar a entrar en los detalles del informe de este estudio, vale la pena recordar cuántos niveles de autonomía del piloto automático hay y por qué principio hay una división en estos niveles.
Entonces,
solo hay
cinco de ellos :
- Nivel cero El conductor controla todo: el sistema de frenos, multimedia, el recorrido del automóvil, la velocidad, etc. La máquina no puede hacer nada por sí sola, simplemente no está prevista por el diseño.
- Primer nivel Ya tengo algo de automatización. El conductor conduce el automóvil él mismo, pero el automóvil puede asumir algunas funciones al mínimo. Esto, por ejemplo, un conjunto de velocidad o sostener el automóvil.
- El segundo nivel. Ya hay más libertad de piloto automático. El automóvil puede mantener el rumbo y acelerar, mientras usa información sobre la situación alrededor del automóvil. Para esto, por supuesto, se necesitan sensores, sensores y, en algunos casos, cámaras. El conductor debe mantener sus manos en el volante del automóvil y no quitarlas. La máquina puede frenar si es necesario. Al segundo nivel se le puede atribuir el piloto automático de Tesla. Ahora la compañía Ilona Mask está haciendo todo lo posible para pasar del nivel 2 a los niveles 3 y 4.
- Tercer nivel Todavía se necesitan conductores en la cabina mientras viajan, pero el viaje en sí se realiza de forma casi autónoma. La máquina recopila una gran cantidad de datos sobre su entorno mientras conduce. Por cierto, la diferencia entre el segundo y el tercer nivel de piloto automático no es tan grande, pero las diferencias entre el tercero y el cuarto son muy grandes.
- El cuarto nivel es un automóvil totalmente autónomo. Casi todas las funciones son duplicadas por un piloto automático, un automóvil con un sistema de cuarto nivel puede moverse rápidamente y a largas distancias, sin requerir la participación del conductor en el proceso de conducción. Sin embargo, todavía se recomienda la presencia de un operador. Pero puede hacer lo que le plazca: leer libros, escuchar música, dormir, etc.
- Quinto nivel. Los automóviles con piloto automático, que se encuentran en el quinto nivel, no conducen peor y, lo más probable, son mejores que los conductores: las personas. Condiciones externas difíciles (suciedad o nieve que cubren las marcas), tráfico pesado en las carreteras, etc. no afectan la calidad de conducción del sistema de piloto automático de quinto nivel.
En cuanto al informe del IIHS, los empleados de la organización verificaron solo los robomobiles de nivel 2 (niveles 3.4 y aún más, 5 actualmente no existe, al menos tales robomobiles no salen a la vía pública). Los representantes del IIHS evaluaron la situación en las vías públicas en las que cayeron los automóviles con un sistema de control automático de varios fabricantes y compararon las acciones de los pilotos automáticos.
El "segundo nivel" en la comprensión de IIHS coincide con la definición dada anteriormente. Es decir, un automóvil con dicho sistema puede reducir la velocidad, acelerar y cambiar el rumbo si es necesario y sin la participación del conductor. Está claro que este último, si lo desea, puede tomar el control por completo sobre sí mismo.
Automóviles robot como el BMW Serie 5 2017 (Driving Assistant Plus), el Mercedes-Benz E-Class 2017 (Piloto de conducción), el Tesla Model 3 2018 (Piloto automático 8.1), el Tesla Model S 2016 (Autopilot 7.1) y 2018 participaron en las pruebas. Volvo S90 (Asistencia de piloto). Todos los sistemas de piloto automático mencionados anteriormente han recibido altas calificaciones de la prueba AEB (frenado de emergencia). Además, los participantes del estudio realizaron varias pruebas de automóviles con pilotos automáticos en carreteras de prueba, esto se hizo para verificar cómo se comportan los sistemas en caso de varios obstáculos en la carretera. Después de eso, se llevaron a cabo pruebas similares en secciones de vías públicas especialmente asignadas.
Control de crucero adaptativo y frenado
En las pruebas iniciales, todos los autos se mostraron bien: lograron evitar una colisión con un automóvil estacionario. Los vehículos de prueba se movieron a una velocidad de aproximadamente 50 km / h. Los automóviles Volvo utilizaron el sistema de frenado de manera más agresiva, por así decirlo. No se detuvieron en cada oportunidad, pero el frenado se realizó rápidamente, lo que causó ciertos inconvenientes para el conductor y los pasajeros.
Además, los automóviles pudieron salir sin daños y en una situación en la que otro conducía frente a la máquina de prueba. En las pruebas, el auto de enfrente estaba cambiando bruscamente el carril y apareció un obstáculo en la pista. Todos los pilotos automáticos pudieron reconocer la situación: detectar un obstáculo y detenerse o girar a tiempo. Por cierto, esta situación no es solo una teoría: en 2016 hubo un accidente que involucró un automóvil eléctrico Tesla, luego el problema fue precisamente que el piloto automático no reconoció el obstáculo que surgió en la carretera después de que el automóvil en el frente cambió de carril.
Como parte de las pruebas, Tesla 3 se mostró muy bien, se evitaron los obstáculos. Pero los pilotos automáticos de otros automóviles no funcionaron correctamente en las pruebas en una carretera normal; mientras estaban acostados, de vez en cuando no podían reconocer un automóvil estacionario, que repentinamente aparecía delante del recorrido después de que el automóvil en el frente iba a la derecha o a la izquierda. Es por eso que los fabricantes de automóviles con un sistema de control automático también recomiendan que los conductores mantengan sus manos en el volante.
Por cierto, el Modelo 3 "se estrelló" a su manera: el automóvil a menudo disminuyó la velocidad o disminuyó la velocidad después de que el automóvil de enfrente se fue a otro carril y no hubo ningún obstáculo en el frente. En algunos casos, la situación surgió debido a la sombra en el camino proyectada por un árbol parado al lado del camino. De los 12 falsos positivos del piloto automático del vehículo eléctrico Tesla 3, siete fueron causados por esta misma razón. La situación en sí misma no se puede llamar peligrosa, pero probablemente el conductor no estaría muy satisfecho con el frenado del automóvil debido a las sombras. Por otro lado, en tal situación, un "positivo falso positivo" es mejor, es decir, la reacción de un automóvil a un obstáculo imaginario que un "falso negativo" cuando hay un obstáculo, pero el automóvil no lo ve.
Además, cinco de estos modelos de robomobiles se probaron en términos de la capacidad de adherirse al carril seleccionado en diferentes situaciones (por ejemplo, en curvas de diferentes curvaturas). En esta serie de pruebas, el Modelo 3 se desempeñó mejor. BMW, Volvo y Mercedes-Benz no siempre tuvieron éxito.
La tabla anterior muestra los resultados de las pruebas en vías públicas. Al final resultó que, ni un solo automóvil con piloto automático, excepto Tesla 3, pudo pasar con éxito todas las pruebas. Casi todos los "participantes de la prueba" tenían problemas de uno u otro tipo. Al mismo tiempo, los representantes del IIHS dijeron que era demasiado pronto para hablar sobre la calificación de los usuarios de los pilotos automáticos, ya que para esto era necesario realizar muchas más pruebas.
Sin embargo, los fabricantes de pilotos automáticos y automóviles con ellos ahora se están volviendo cada vez más, por lo que, hasta donde se puede juzgar, en un futuro cercano tales calificaciones se compilarán y publicarán en el dominio público. Por otro lado, los pilotos automáticos todavía no son muy buenos, por lo que algunas empresas tendrán que "arrancar" sus pilotos automáticos.
Pilotos automáticos 3, 4 y 5 niveles
Todos ellos aparecerán pronto. Algunos fabricantes anuncian su desarrollo como si ya fuera un sistema de piloto automático de tercer o cuarto nivel. Pero, de hecho, todo esto está lejos de ser el caso. Incluso el segundo nivel, como vemos, tiene problemas, ni que decir sobre las "etapas de evolución" posteriores.
Cuando un conductor u operador de un automóvil con un sistema de control automático comienza a pensar en su asistente digital como un conductor independiente, surgen problemas. Todos ahora tienen autos robóticos Uber en sus labios, uno de los cuales en marzo de este año
golpeó a un ciclista en plena marcha, que estaba cruzando la calle en el lugar equivocado. Una investigación realizada por el Consejo Nacional de Seguridad del Transporte de EE. UU. Reveló que el problema era el sistema de piloto automático, que no reconocía a la persona a tiempo, y el automóvil continuaba conduciendo.
En algunos casos, los accidentes no ocurren debido al piloto automático, sino simplemente porque las colisiones en una situación específica simplemente no se pueden evitar. Esto sucedió con el romobile de Google, que hace un par de años se
topó con un autobús en la carretera. El autobús estaba realizando una maniobra incorrecta, y las circunstancias no permitieron que el piloto automático evitara una colisión con él.
Los autobuses robot también entran en accidentes, y tampoco por culpa del piloto automático. Uno de estos autobuses, el modelo
Navya Arma ,
chocó inesperadamente con otro vehículo para sus pasajeros, pero solo porque el conductor de este vehículo no estaba atento en la carretera.
Finalmente, en enero de este año, el automóvil eléctrico Tesla chocó con un camión de bomberos. “El conductor dijo que su Tesla estaba en modo de piloto automático. Sorprendentemente, el hombre no sufrió ningún daño ”, dijo el Tweet. El proceso continuó durante mucho tiempo, y parecía que finalmente no podían descubrir quién tenía razón y quién tenía la culpa.
En cualquier caso, hay cada vez más informes de accidentes con automóviles de piloto automático, pero esto no se debe a que los pilotos automáticos se están volviendo estúpidos, sino porque cada vez hay más vehículos de este tipo. Y casi todos los expertos dicen que los "asistentes digitales" de los conductores, incluso en la etapa actual de desarrollo, pueden hacer que el tráfico en la carretera sea más seguro. Pero la evolución de tales sistemas no se detiene, continúa. Lo más probable es que en 5 años veremos una aparición masiva en las vías públicas de sistemas de 2 y 3 niveles.