El ejército está revisando el camino para buscar minas. En este caso, no estamos hablando de miniaturización del dispositivo.Los estudios realizados por expertos del Laboratorio Nacional del Departamento Nacional de Energía suelen ser relevantes para la seguridad nacional. Pero también sucede que una vez que la tecnología militar se convierte en una herramienta para mejorar la vida de los ciudadanos comunes que de ninguna manera están asociados con los servicios especiales o el ejército. Esto sucedió con uno de los desarrollos de la organización, que fue modificado por los representantes de startup de WaveSense para sus propios fines.
Esta es una tecnología para la detección remota de minas ocultas, desarrollada por representantes del Laboratorio Lincoln, una institución de investigación del Departamento de Defensa de los Estados Unidos en la estructura del Instituto de Tecnología de Massachusetts. Este laboratorio se dedica a la investigación y el desarrollo en el campo de la defensa y seguridad nacional.
Al final resultó que, el desarrollo es bastante aplicable a la tarea de orientación en un terreno homogéneo de un robot robótico. Cualquier vehículo con un sistema de control automático se enfoca en el terreno utilizando sensores, GPS, mapas de alta resolución y cámaras. Diferentes fabricantes usan diferentes combinaciones de tecnologías para robomobiles, pero en la mayoría de los casos se usan estas tecnologías.
Por supuesto, deben mejorarse, porque en condiciones difíciles, por ejemplo, con mal tiempo, durante la nevada, la tarea de evaluar el terreno es mucho más complicada. En varios casos, esto ya ha provocado accidentes, como, por ejemplo, hace varios meses, cuando el automóvil robótico Uber
golpeó a un ciclista de cross country en el lugar equivocado con ropa oscura. Y para los desarrolladores del piloto automático de este vehículo, las difíciles condiciones en las que resultó el robot robótico no son una excusa, ya que el sistema de control de la máquina siempre debe estar alerta.
La nieve se mencionó anteriormente, y no en vano, ya que una capa de nieve en la carretera complica significativamente la tarea de mover el robot robótico, ya que tanto las cámaras como los lidares evalúan y analizan la luz reflejada. Si hay nieve alrededor, entonces el albedo de la superficie aumenta muchas veces y el robot robótico se queda ciego. No todos los sistemas dejan de funcionar al mismo tiempo, pero muchos.
Para mejorar el rendimiento del sistema robomobile, los desarrolladores del inicio de WaveSense
ofrecen instalar un radar especializado en la parte inferior, que puede "ver" todo a cierta profundidad. Tal radar escanea todo debajo de él a una profundidad de hasta 3 metros. La frecuencia de las ondas emitidas es de 120 Hz. Como resultado, el robot robótico obtiene una imagen clara del "reino subterráneo". Esto no ayudará a ver el marcado, pero si crea un "mapa subterráneo" de las vías públicas de antemano, entonces los robomobiles podrán usar estos datos para navegar fácilmente por el terreno en las condiciones más difíciles. En este caso, el camino puede ser sin marcas: el automóvil se orientará por medio de marcas subterráneas.
Por supuesto, lleva tiempo crear este tipo de mapas de radar, pero en el caso habitual, cuando solo se usan lidars, los desarrolladores crean mapas similares del espacio circundante. La combinación de los mapas "subterráneos" y terrestres tiene sus ventajas, porque el modelo final del espacio que rodea el automóvil es lo más preciso posible. Un robot robótico puede cometer un error, por supuesto, pero las posibilidades serán mínimas. Sí, escanear el suelo a una profundidad de 3 m no ayudará a evitar una colisión con un peatón, pero el robot robótico "comprenderá" en qué punto del espacio se encuentra actualmente y qué problemas pueden surgir aquí.
Un sensor, por cierto, no cuesta mucho; según sus creadores, el precio es de aproximadamente $ 100. Si tiene en cuenta los beneficios que obtiene un robot robótico al final, entonces cien dólares no es tanto. Además, la tecnología en sí está bien desarrollada, ya que los militares la han estado utilizando durante más de un año, y durante este tiempo lograron mejorarla. Ahora los desarrolladores del sistema están negociando con los fabricantes de robomobiles, pero no se sabe en qué etapa se encuentran estas negociaciones.
El "Lidar subterráneo" es un ejemplo de tecnología militar que migró a la vida civil, ayudando a los ciudadanos comunes. Uno debería pensar que en las ciudades WaveSense siempre estará a su disposición; después de todo, algunos asentamientos planean poner en sus carreteras vehículos robóticos en forma de autobuses y robotsaxi. Bueno, las etiquetas subterráneas los ayudarán a navegar.