No es difícil para el robot: cómo la logística del correo se está volviendo más inteligente



La creciente popularidad de las tiendas en línea ha transformado la industria de la logística postal. En muchos sentidos, la vida del cliente ha mejorado: se ha reducido el tiempo de entrega de los paquetes, ha sido posible rastrear el estado del pedido y elegir las opciones que sean convenientes para usted. ¿Alguna vez ha pensado en cómo las compañías postales procesan nuestros pedidos? Decidimos contarle sobre las nuevas tecnologías y conceptos que se utilizan en los centros logísticos en Rusia y en el extranjero.

Posibilidades de un moderno centro de clasificación.


La peculiaridad de los centros de clasificación, especialmente en los departamentos postales, es que la abundancia de carga diversa requiere su manejo lo más rápido y eficiente posible. Resolver este problema es cada vez más difícil debido al crecimiento del mercado de comercio electrónico, cuando las empresas no pueden acelerar su trabajo por métodos tradicionales (aumentando el número de empleados o construyendo nuevos centros logísticos).

En Rusia, el Correo ruso sintió esta tendencia, cuando millones de paquetes internacionales llegaron al país, especialmente desde China. Los centros logísticos no pudieron hacer frente a tal afluencia, por lo que se decidió modernizar los complejos logísticos. Toshiba, el desarrollador del primer sistema automatizado de procesamiento de mensajes OCR del mundo, fue elegido como uno de los socios tecnológicos de Russian Post. La compañía ha suministrado líneas de clasificación para centros logísticos en Vnukovo, San Petersburgo, Novosibirsk y Kazan.


Línea de clasificación automatizada en Vnukovo, cerca de Moscú (hasta 1,5 millones de envíos por día). Fuente: Correo ruso


Fuente: Correo ruso

La línea de clasificación automática está equipada con un sistema de reconocimiento óptico de patrones que le permite clasificar no solo los diseños registrados, sino también pequeños diseños simples. Un dato curioso: para procesar más de 200 mil artículos por día, solo se necesitan 12 operadores. La configuración de la máquina de clasificación permite la clasificación detallada de artículos por oficina de correos.

Además, Toshiba ha propuesto una solución para el sistema de inspección aduanera. Como saben, Rusia acepta todos los paquetes del extranjero después de verificar que el peso real indicado en el peso de la etiqueta. Anteriormente, esto se hacía de forma manual, por lo que tomó mucho tiempo. Ahora el nuevo sistema de aduanas en el centro de clasificación lleva a cabo un pesaje automático, así como escanea el contenido declarado del paquete. Los operadores del Correo ruso solo pueden controlar el sistema, verificando la idoneidad de los indicadores en los monitores.


Área de verificación de salida. Fuente: Correo ruso

En el extranjero, es notable la experiencia de los centros de clasificación de DHL , que realiza importantes inversiones en la organización de entregas urgentes. Este año, se abrió otro centro de distribución en el aeropuerto de Bruselas . Según los representantes de la compañía, el uso de las tecnologías de transporte y logística más avanzadas aumentará casi cuatro veces el rendimiento del centro y permitirá enviar hasta 42 mil cargas por hora.

Logística de almacén: se utilizan robots


A diferencia de los centros de clasificación, los operadores del almacén se asignan otras tareas: utilizar eficazmente el espacio para almacenar paquetes, mover con cuidado diferentes tipos de productos por el centro, agruparlos para la entrega.

En general, la logística del almacén es un proceso extremadamente laborioso, tanto física como intelectualmente. A pesar de la relevancia de la robótica logística, hasta hace poco, la tecnología no permitía la fabricación de robots que no fueran inferiores a los humanos. Solo la aparición de baterías compactas y de gran capacidad, comunicaciones inalámbricas rápidas, sensores ópticos avanzados, aprendizaje automático, inteligencia artificial y redes neuronales podrían impulsar el desarrollo de robots de todo tipo.

Hace tres años, un video filmado en uno de los centros de almacenamiento de Amazon se propagó instantáneamente a través de Internet. En él, un ejército de pequeños robots naranjas movía elegantemente estanterías de mercancías por el taller. Decenas y cientos de pequeños "errores" transportaban fácilmente objetos pesados ​​sobre sí mismos, evitando colisiones con la destreza que los automovilistas envidiarían.

Desde 2003, DHL ha estado utilizando un robot de su propio diseño para descargar el correo de los contenedores, y Wynright ofrece el mismo robot a todos.


Fuente: Youtube

En algunos casos, los productos se entregan en un contenedor no en unidades separadas, sino en paletas. Luego, puede entrar en juego otro mecanismo, por ejemplo, un robot de la compañía rusa Ronavi, capaz de transportar hasta una tonelada y media de carga en paletas Euro, moverse a lo largo de un camino determinado y cambiarlo en caso de obstáculos inesperados. Con un ascensor espacioso, el robot Ronavi puede llevar su carga a otro piso del almacén.


Fuente: Ronavi Robotics

¿Qué saben ya los robots?


Depende de si estamos hablando de robots individuales o de una solución integrada: un sistema unificado que sirve a todas las etapas de las operaciones de almacén. Este es el caso, por ejemplo, con Swisslog, que ofrece una solución completa de CarryPick que consiste en transportar robots, bastidores configurables y software SynQ. Al implementar un almacén basado en CarryPick, el cliente recibe estantes, cuya configuración es fácil de cambiar de acuerdo con los bienes que se almacenarán en ellos.


Fuente: www.swisslog.com

Los robots Swisslog KMP600 transportan estantes a los operadores, guiados por códigos QR en el piso. El software recomienda el mejor lugar para almacenar un artículo específico, analizando el contenido de todos los estantes en todos los bastidores.

Habiendo automatizado con éxito el transporte de estanterías con productos, muchas compañías se enfrentaron a la incapacidad de obtener artículos específicos de las estanterías por las fuerzas de los robots. La inteligencia artificial, sin duda, se pierde para las personas en precisión, atención y velocidad para "obtener" objetos de los estantes. Para resolver este problema, Toshiba diseñó un robot de seis ejes específicamente para Amazon Robotics, que puede determinar de forma independiente la mejor manera de capturar carga y transferir fácilmente cargas de hasta 20 kg a lo largo de las trayectorias más difíciles.


Toshiba robot de seis ejes

Si los artículos no son cajas rectangulares ordenadas, sino una mezcla de bolsas de diferentes tamaños y con un peso de hasta 2 kg, entonces el robot Toshiba SCARA entra en juego. Saca objetos dispersos al azar del tanque con la ayuda de tres ventosas.

Otro brazo robótico Toshiba no tiene una empuñadura de vacío, sino un mecanismo de sujeción, que, junto con una IA y una cámara que reconoce la forma y los materiales de los objetos, puede tomar y reorganizar todo lo que se ajuste a las dimensiones de 50x30x20 cm y no pese más de 7 kg.

Toshiba Picking Robot. Revisión completa de video

Literalmente en el último año, los manipuladores robóticos móviles también han aparecido en el mercado, capaces de tomar objetos de varias formas de los estantes. IAM Robotics ofrece el robot Swift, que es un conjunto complejo de "brazos" mecanizados con una ventosa y una plataforma móvil con batería. Swift opera con su extremidad a la velocidad de una persona, es decir, muy rápidamente, y puede recoger objetos de hasta 7 kg de los estantes. La plataforma de carga Swift soporta hasta 25 kg, la batería dura 10 horas y su reemplazo demora 30 segundos. Sin embargo, a pesar de toda la efectividad tecnológica de Swift, el robot no puede reemplazar a los clasificadores en los almacenes de Amazon: los empleados minoristas procesan los pedidos con una velocidad y precisión increíbles, mientras que Swift no está disponible.


Fuente: Youtube, IAM Robotics

¿Por qué no saben cómo?


El problema de la "última milla" (la última etapa de entrega al destinatario / comprador) prácticamente no está resuelto. Al menos en Rusia, donde la automatización de toda la logística, desafortunadamente, de acuerdo con estimaciones preliminares de expertos, está a la zaga del estadounidense en 10 años y en 7-8 años del europeo.

Los intentos de reemplazar a los correos con robots de entrega se han llevado a cabo durante varios años, sin embargo, el lanzamiento de los mismos drones a menudo representa solo una campaña de marketing y no un cambio real en la logística. Amazon está listo para usar drones voladores para entregar productos al comprador, incluso se crearon farolas con estaciones de carga para robots, pero en 2016, la Administración de Aviación Civil de EE. UU. Rechazó el proyecto y prohibió a Amazon usar drones para la entrega.

Sin embargo, esta primavera, a UberEats se le permitió usar drones para entregar alimentos en los EE. UU. San Diego. Además, a Apple, Intel, Microsoft, Uber, Airbus, FedEx y otras compañías se les permitió el uso comercial de drones.


Fuente: uberpeople.net

Pero la iniciativa de Amazon nuevamente no se realizó, y la comunidad está inclinada a la versión de que el asunto no está en los problemas del proyecto en sí, sino en la relación tensa entre Amazon y las autoridades estadounidenses. A pesar de la elegante implementación de los drones, la flota de Amazon Prime Air todavía se compone de aviones de carga, no de robots.

Pero no todo es tan triste con la "última milla" como podría pensar. De hecho, los robots ya se utilizan para entregar correo a los destinatarios. Esto es lo que hace el Swiss Post (Swiss Post), después de haber comprado robots de la compañía estonia Starship Technologies. El rover de seis ruedas acomoda la mayoría de los correos, y su autonomía es suficiente para la entrega dentro de un viaje de 30 minutos.

En la etapa de prueba de "combate", los operadores controlan parcialmente los vehículos exploradores observando su movimiento a través de cámaras instaladas en el robot. Pero en el futuro, los dispositivos elaborarán su mapa detallado de la ciudad con todos los obstáculos no indicados en los mapas ordinarios, para que luego puedan moverse de manera completamente autónoma. Los empleados de Starship afirman que durante las pruebas, los rovers recorrieron una distancia de aproximadamente 8 mil kilómetros, y durante todo el tiempo no hubo incidentes con ellos.


Fuente: twitter.com/StarshipRobots

No está tan lejos el día en que la entrega desde la tienda en línea el día del pedido no es un servicio exclusivo, sino una práctica común. Y los robots logísticos ayudan a acercar este día.

Source: https://habr.com/ru/post/es422383/


All Articles