Buen día, queridos Khabrovitas.
Una búsqueda rápida en Habr sobre los temas "plataformas en alta mar y construcción naval" ofrece, básicamente, todo tipo de lanzamientos marítimos disfrazados y ahogamiento de centros de datos. Propongo diluir este tema un poco.

En 2014, nuestra compañía (esta es una planta de reparación y construcción de barcos) ganó una licitación para la construcción de un bloque de soporte para una plataforma de perforación en alta mar para una compañía petrolera. Esta empresa opera en dos campos en el Caspio (
enlace 1 ,
enlace 2 )
El mar Caspio en el sitio de instalación de las plataformas de perforación es bastante poco profundo. Por lo tanto, las plataformas se instalan directamente en el fondo marino y se fijan mediante pilas. El bloque de soporte es la base de la plataforma. Después de la fabricación en la planta, se remolca en su lugar, luego se vierte agua en sus compartimientos de lastre y se hunde hasta el fondo. El siguiente paso es poner la plataforma terminada en él.
El bloque está hecho en secciones.

Algo asi.
Las secciones se ensamblan en talleres, después de lo cual se alimentan al stock de ensamblaje, donde se unen. Resulta esto:

Nuestro bloque de soporte fue construido a 60 metros de la costa. Para el lanzamiento fue necesario resolver varios problemas. Problema número 1: una estructura que pese 5600 toneladas y una longitud de aproximadamente 100 m debe ser llevada a la costa. Problema número 2. Es necesario construir un recipiente diseñado para el hecho de que estas 5600 toneladas se arrojan sobre él. Esta embarcación debería poder bucear ligeramente (es decir, trabajar como un
muelle flotante ).
Para resolver el problema No. 2, compramos dos graneleros del tipo Amur:

Vinieron a nuestra fábrica bajo su propio poder. Todo lo innecesario fue eliminado de ellos. Y al final tenemos un catamarán así.

No es autopropulsado. En cada caso hay 6 compartimientos de lastre. En la torre de proa se encuentra la Oficina Central de Correos (CPU). La sala de máquinas se encuentra en la parte inferior de la nariz de cada cuerpo. Cada uno tiene dos bombas diesel y válvulas de mariposa controladas neumáticamente, cierre por resorte y control manual adicional.

Aquí están Diámetro - 250 mm.
Se eligió neumática debido a la simplicidad del almacenamiento de energía para operación de emergencia, la facilidad de cambiar al modo manual. Por supuesto, fue posible colocar válvulas o persianas eléctricas. Pero en este caso, el barco debería tener una central eléctrica de tiempo completo y una fuente de electricidad de emergencia. En este caso, todos los equipos críticos funcionan con baterías. Todo lo demás se alimenta en alta mar. Si es necesario, instalamos un par de generadores (primarios y de respaldo) en la torre. La conexión y conmutación de generadores durante el funcionamiento no interrumpe el trabajo en sí.
Antes de instalar en un barco, verificamos estas puertas en el taller. Cuando se activó la válvula neumática, el obturador con un ligero sonido "pshhh" se abrió suavemente en 1,5 segundos. Cuando se apaga, también se cierra de manera suave y silenciosa. Nuestro cerrajero, hombres, apretando y desenroscando tuercas de hasta 19 inclusive con sus propias manos, experimentó éxtasis estético y solicitó amablemente más ...
6 puertas controlan el flujo de agua hacia los compartimientos de lastre. El resto establece el modo de operación de las bombas: llenado o bombeo. Todo esto lo ordena la Estación de Control.


Estos son sus menudillos.
Dos estaciones de control y un control remoto en la CPU están conectados en red con la topología "Ring" en óptica.

Y este es nuestro control remoto.
Básicamente está hecho sin botones físicos (bueno, como una "cabina de vidrio"). Ratón a la derecha: para controlar el DVR.
Cuando enciende el control remoto en los paneles principales (grandes), se activa la siguiente invitación:

A qué hora, tal y chistes. Este protector de pantalla se mostró repetidamente a los extranjeros. Ríe, pero tiene miedo de empujar.

Esta pantalla muestra el nivel y el volumen de agua en cada compartimento de lastre, así como el sedimento en 6 puntos.
Como sensores de nivel, utilizamos sensores de presión hidrostática sumergibles del conocido fabricante ruso "zodiac".

El control del equipo de cada caso se realiza desde esta pantalla. En general, cada panel puede controlar cualquier recinto.

Y este es un panel pequeño: krenodifferententometr. Muestra la pendiente del recipiente con respecto a la superficie del agua. La fuente de información para él eran los sensores de nivel al agua. Además, conociendo las dimensiones geométricas, se calculó el ángulo del talón y la moldura.
¡Construimos, construimos y finalmente construimos! Ha llegado el momento de probar y presentar a varias autoridades de supervisión.
Pusimos un poco de agua en los compartimientos de lastre (aproximadamente un metro) y ... ¡comenzaron los choques hidrodinámicos! Surgieron al cambiar el modo de operación de la bomba, al abrir y cerrar las compuertas de lastre. El impacto acústico en nuestras membranas de estos impactos fue muy sensible.
En mi presencia, un golpe de este tipo arrancó una escotilla de inspección de hierro fundido de aproximadamente 7 mm de espesor de la bomba. Una poderosa corriente de agua comenzó a latir desde ella. Imaginándome como un héroe submarino e intentando volver a mirar, comencé a girar frenéticamente los pestillos exteriores: piedras de rey. Los tenemos en control manual.
Resolvimos el problema de las huelgas. Fue un conjunto de medidas. Una de ellas es ralentizar el ciclo de apertura-cierre. Pero aún así, si alguien golpea con fuerza una puerta de metal, algo en el estómago está tratando de caer debajo del zócalo.
Ha llegado el momento de una inmersión de prueba debajo de la cubierta de gradas. Tan pronto como el agua lo inundó, una gran superficie libre del agua en los compartimientos de lastre comenzó a afectar. Esto condujo a una acumulación. En ese momento no daba miedo, pero era muy desagradable. A qué puede conducir:
enlace . Esta es una planta diferente y la misma unidad que la nuestra. Afortunadamente, nadie resultó herido en ese momento. Resolvimos este problema instalando flotadores adicionales y la técnica de llenar los compartimentos.
¡Y ahora es hora de irnos!
Para hacer esto, la unidad se bajó a las pistas - toboganes. Cada mitad se paró en dos caminos. Se instalaron dos cilindros hidráulicos en cada pista. Sklizy manchada densamente.

Pero para poder avanzar era necesario resolver el problema de la sincronización de los cilindros hidráulicos. La distancia entre los cilindros es de unos 100 m. La distancia desde la estación hidráulica a los cilindros es diferente. El peso de los bloques es diferente. La fuerza de fricción también puede cambiar por varias razones. Si se enciende estúpidamente y se va sin control, entonces estamos garantizados para obtener un sesgo y una compensación. También debe recordar que no puede encender la marcha atrás.
Resolvimos este problema instalando cámaras de video y reglas sobre cada una de las cuatro pistas. El operador de la diapositiva tenía que encender y apagar los grupos de cilindros para mantener los mismos valores en las reglas de todas las pistas. La velocidad fue bastante cómoda: pasaron 1.3 metros (un paso) en aproximadamente 15 minutos. Después de eso, movimos las paradas, colocamos las reglas y seguimos adelante.

Finalmente, condujimos hasta el borde de la costa. En este momento, el catamarán estaba amarrado firmemente, y sus senderos slizny estaban conectados a los caminos en la orilla mediante enlaces móviles.
Digresión lírica. Imagina que quieres montar un catamarán así:

Se destaca suave y bellamente. Le pisas, y él se inclina. Cambias a la mitad, y el rollo se va. Pero el proyecto aumentó. Estás cambiando al otro lado, y él ya se está volcando allí.
Los mismos procesos deben ocurrir con nosotros. Solo la escala del otro y las consecuencias. Nuestra tarea era evitar esto. Para hacer esto, teníamos que tener un cierto tiro con un suministro de agua en los compartimientos de lastre. En cada paso, tuvimos que bombear agua de una vivienda y verterla en otra. En cierto paso, lo contrario es completar el primero y bombear desde el segundo. Al mismo tiempo, siguiendo el rollo, el recorte, la posición en relación con la costa y coordinando todas las acciones con el equipo de la costa, que nos visitará.
Nuestros muchachos realizaron cálculos de la cantidad de agua en los compartimentos para cada paso. Utilizamos estos cálculos al deslizar.

Todo el proceso continuó continuamente durante 18 horas y terminó felizmente a altas horas de la noche.
Los compartimientos de lastre del catamarán fueron completamente bombeados. Él mismo fue llevado a otro lugar. Allí estuvo parado por otro año. Todo este tiempo, el trabajo continuó en el bloque. Un año después, lo lanzamos al agua. Pero esta es la próxima historia.
Después de la transición del catamarán a un nuevo lugar, nos encontramos con un fenómeno inexplicable (espero hasta ahora). Como dije anteriormente, el ángulo del talón y el ajuste se calculó en función de las lecturas de los sensores de nivel externos. Este sistema funcionó perfectamente al deslizarse, así como el resto de los sensores de nivel. Pero después de mudarse a un nuevo lugar (300 m aguas abajo), los tres sensores externos del casco, ubicados más lejos de la costa (el "casco de la caña") comenzaron a mostrar un tiro de unos 20 cm más. En consecuencia, nuestro dispositivo electrónico comenzó a mostrar un rollo! ¡Pero el dispositivo de emergencia (una simple caída de construcción) no confirmó esto! Los sensores y toda la electrónica han sido revisados dos veces. No encontraron nada. Se suponía que se trataba de intrigas de la energía oscura: hidrodinámica. Los sensores están ubicados en la parte plana del vaso en la proa, media y popa. Tienen válvulas separadas soldadas directamente al fondo. En el nuevo lugar, un perfil más plano del fondo del río, y este cuerpo (cuyo fondo es en su mayoría plano) sobresale más fuertemente en la barra. Y, en mi opinión, la velocidad del río en el área de este edificio es mayor. Tal vez este es el caso? Tengo una suposición tímida, que aún no ha sido refutada, pero no me gustaría expresarla por ahora. ¿Alguien de la gente de Habrovsk puede explicar este fenómeno?