La compañía danesa Universal Robots presentó en el IMTS 2018 en Chicago una línea actualizada de sus robots colaborativos.
La línea de la serie E incluye tres dispositivos:
UR3 ,
UR5 y
UR10 . Los manipuladores robóticos difieren entre sí principalmente por la capacidad de carga: 3, 5 y 10 kilogramos, así como por el radio de acción: 50, 85 y 130 centímetros.
Caracteristicas
Características generales:
- Fuente de alimentación entrada-salida en la herramienta de trabajo: 12/24 V, 600 mA;
- Clase de protección del gabinete: IP54;
- Colaboración: 15 funciones de seguridad ajustables avanzadas, certificadas por TÜV NORD y según EN ISO 13849: 2008 Pl d;
- Velocidad máxima: ± 360 gr. / Seg.
- Rango de trabajo: ± 360 grados;
- Materiales: aluminio, polipropileno;
- Conexión de la herramienta de trabajo: M8;
- Puertos de E / S: entradas digitales 2, salidas digitales 2, entradas analógicas 2;
- Programación: Polyscope GUI, panel táctil de 12 ";
- Cable de conexión del manipulador: 6 m;
- Estabilidad de posicionamiento: ± 0.01 mm;
- Grado de libertad: 6 articulaciones giratorias;
- Temperatura de funcionamiento: 0-50 ° C;
- Nivel de ruido: menos de 65 dB.
Diferencias:
Ur 3
- Peso, kg: 11;
- Diámetro en la base: Ø128 mm;
- Alcance, mm: 500;
- Carga útil, kg: 3;
- Consumo de energía: mínimo 90 vatios, típico 125 vatios, máximo 250 vatios.
Ur 5
- Peso, kg: 18,4;
- Diámetro en la base: Ø149 mm;
- Alcance, mm: 850;
- Carga útil, kg: 5;
- Consumo de energía: mínimo 90 vatios, típico 150 vatios, máximo 325 vatios.
- Peso, kg 28.9;
- Diámetro en la base: Ø190 mm;
- Alcance, mm: 1300;
- Carga útil, kg: 10;
- Consumo de energía: mínimo 90 vatios, típico 250 vatios, máximo 500 vatios.
El desarrollador no se limitó a cambios cosméticos externos. Se han mejorado la repetibilidad, la propulsión y el par. Todas estas mejoras han sido posibles gracias al último sensor, que le permite monitorear con mayor precisión todos los procesos y evitar daños al robot.
Al desarrollar robots de la serie E, se mejoró la seguridad operativa. El diseño y la interfaz del controlador han cambiado.
Trabajar con él se ha vuelto más intuitivo y la programación modular se ha vuelto aún más accesible.
Universal Robots trabaja en estrecha colaboración con los desarrolladores de pinzas, módulos de visión por computadora y otros componentes opcionales: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It y otros.
Puede personalizar las empuñaduras fabricando sus propios elementos utilizando la impresión 3D: este es un enfoque conveniente para soluciones a pequeña escala, que reduce el costo de poseer un robot.
Según el desarrollador, los robots de la serie E son universales y se pueden integrar en casi cualquier producción, desde las manipulaciones más simples con objetos, hasta el embalaje, el pulido y el torneado.
Utilizando los últimos dispositivos de agarre, los robots pueden trabajar con objetos frágiles, por ejemplo, frutas o huevos. Y gracias a las plataformas móviles, pueden moverse libremente por el sitio de trabajo.
Esto no solo amplía sus capacidades de producción, sino que también abre el camino al comercio minorista y la restauración, donde se pueden utilizar en almacenes, para el montaje y el embalaje de pedidos.
Los UR también se utilizan en plantas de ensamblaje de productos electrónicos como dispositivos de ensamblaje humano. Para ver más ejemplos del uso de robots UR en la producción, vea el video de arriba.
Puede recoger y solicitar robótica para su producción en la
tienda Top 3D Shop ; nuestros empleados lo ayudarán a tomar la mejor decisión y realizar un pedido rápidamente.
¿Quieres más noticias interesantes del mundo de la tecnología 3D?
Suscríbase a nosotros en las redes sociales. redes:
