Ver un auto robótico de estacionamiento automático: cómo ver la magia. Pero si miras detrás de las cortinas, la situación allí no será tan optimista. El automóvil confunde los copos de nieve con obstáculos, pierde las marcas de la carretera y pasa los automóviles estacionados.
Los ingenieros están tratando de hacer que los autos conduzcan mejor que las personas y salvar millones de vidas anualmente dejándonos. El factor humano se atribuye al
94% de las bajas anuales en las carreteras de EE. UU., Según un informe del Centro Nacional de Estadística y Análisis de EE. UU. Los robomobiles prometen prevenir la mayoría de ellos. Incluso las oportunidades disponibles hoy en día, como una advertencia sobre la pérdida de carril (disponible en muchos automóviles), pueden reducir las muertes en la carretera en un 86%; así es como el Instituto de Seguros para la Seguridad Vial, IIHS, evalúa la situación.
Sin embargo, todavía estamos bastante lejos de los robomobiles, a pesar de toda la publicidad. Las tecnologías de asistencia al conductor que pueden conducir, frenar y conducir en la corriente (bajo la supervisión de una persona) ya están ingresando al mercado, con Tesla como líder. Sin embargo, "es importante tener en cuenta que estos automóviles no pueden conducir de manera segura por sí mismos", dice David Zubi, investigador principal del IIHS. "Un automóvil autónomo listo para usar que puede conducir a cualquier lugar en cualquier momento hasta que pueda comprarlo en su concesionario de automóviles local y no aparecerá allí por bastante tiempo". IIHS probó cinco sistemas líderes en pistas con colinas y curvas. Ninguno de ellos chocó con obstáculos, pero casi todos fallaron las marcas una o más veces, se acercaron o cruzaron las marcas, o se apagaron durante el viaje.
Incidentes durante la prueba.
Arriba: pruebas desiguales. A continuación se encuentran las pruebas de esquina.
Color frambuesa - intersección de la marca, azul - golpeando la marca, cereza oscura - apagando el sistema.Sus logros siguen siendo impresionantes, y el aprendizaje automático continúa revolucionando el reino de lo posible. Uber y
Waymo entregan pasajeros en vehículos robóticos (con un conductor de rastreo humano) en diferentes ciudades, desde Pittsburgh a
Phoenix . Sin embargo, las primeras máquinas verdaderamente autónomas pueden aparecer en hogares de ancianos, campus corporativos y comunidades cerradas: en un entorno controlado que puede ser marcado fácilmente por una computadora. "Insto a cualquier fabricante de automóviles a lanzar su automóvil robótico en condiciones urbanas difíciles, sin conductor, en cualquier condición climática", dice Ryan Chin, cofundador y director de Optimus Ride, trabajando en varios campus y áreas cerradas en una versión piloto de su tecnología de conducción autónoma. “La industria aún no está lista para esto. Incluso los mejores sistemas ".
¿Qué es confuso robomobiles hoy? Gotas de lluvia, obstáculos, cintas eléctricas e incluso gaviotas: todo esto causa problemas en el funcionamiento de los algoritmos. Hemos recopilado los obstáculos más interesantes para los robomobiles.
Señales de stop modificadas
Los científicos informáticos
han cambiado un poco las señales de alto para descubrir si pequeños cambios pueden confundir las cámaras de los robomóviles en los casos en que el conductor humano ni siquiera los nota. El pseudoarte gráfico hizo que los algoritmos confundieran las señales de alto con las señales de límite de velocidad en dos casos de tres, y el pegado aleatorio de la cinta adhesiva, que los investigadores llamaron el ataque adhesivo del arte abstracto, en el 100% de los casos condujo a una categorización incorrecta del signo.
Copos de nieve cayendo
Los copos de nieve y las gotas de lluvia son conocidos por dispersar las señales del sensor. Pueden crear la ilusión de que el automóvil está rodeado de obstáculos. Los algoritmos se enfrentan cada vez más a la compilación de mapas de entornos tridimensionales de alta precisión utilizando láseres, y ya pueden distinguir entre H2O y objetos sólidos, pero el invierno sigue siendo uno de los mayores problemas de los robomóviles. La nieve erosiona el lugar donde, según las computadoras, el camino comienza y cambia el agarre de los neumáticos con el camino. "En muchas regiones frías, llevará mucho más tiempo antes de la introducción de automóviles autónomos de lo que algunas personas afirman",
dice Sam Abuelsamide, de la investigación de Navigant. "En Toronto en 2020, no habrá vehículos robóticos en el invierno".
Gaviotas
Las aves también pueden confundir a las computadoras. En Boston,
NuTonomy tuvo que reprogramar máquinas para hacer frente a las obstinadas gaviotas. “Las gaviotas locales mueren deteniendo los autos con solo estar de pie en la carretera; los silenciosos autos eléctricos de NuTonomy no los asustan. Los ingenieros tuvieron que hacer que los automóviles condujeran silenciosamente hacia los pájaros para ahuyentarlos ”,
escribe Bloomberg.
Espuma
Investigadores de la Universidad de Carolina del Sur
desorientaron el Tesla S, cubriendo los obstáculos con espuma absorbente de sonido para que los sensores ultrasónicos no pudieran verlos. Tesla también puede engañar a un kit de $ 40 de Arduino y un transmisor ultrasónico que genera ondas de sonido: el automóvil no podrá encontrar un espacio de estacionamiento gratuito o perder obstáculos muy cercanos.
Autos que salen de la autopista
Los autos son guiados por otros autos. A altas velocidades en la carretera, esto funciona bien, pero esta técnica puede conducir a salidas inesperadas de la carretera cuando el automóvil de repente comienza a conducir detrás de otro, moviéndose de lado. "Cuando un automóvil se mueve demasiado lento para rastrear las marcas, los sistemas activos para mantener el automóvil en fila usan el automóvil frente a ellos como guía",
escribe IIHS. "Si el automóvil anfitrión se dirige al congreso, entonces el automóvil que lo sigue puede seguir allí".
Colinas
Los probadores del IIHS condujeron a través de las colinas de Virginia Central y
descubrieron que incluso los sistemas avanzados de asistencia al conductor podrían perder marcas al ingresar a la cima de una colina. Al no ver el camino por delante, el automóvil comenzó a moverse hacia la izquierda y hacia la derecha para encontrar el centro de la fila, y asustó a los conductores que no recibieron una advertencia sobre la necesidad de recuperar el control.
Puentes
Los puentes son cajas negras para vehículos robóticos, como
escribe Electronic Component News. Los puentes carecen de muchas de las pistas que están rodeadas por caminos comunes, como resultado de lo cual los sensores pueden no ser capaces de hacer que el automóvil se mantenga en el carril. La revista comparó la situación con la situación en la que "estás caminando en línea recta desde un extremo de una habitación enorme al otro, y cuando llegas al medio, la luz se apaga. No ves nada, y aunque tienes una cierta idea de la dirección del movimiento, es fácil sacarte del rumbo ".
Sombras de arboles
El modelo 3 de Tesla recurrió al frenado "innecesariamente o con extrema precaución" 12 veces por 290 km. Siete veces esto se debió a las sombras de los árboles que caían en el camino, y el resto fueron causados por autos que circulaban en otro carril o cruzaban el camino más adelante. "Estos frenos no condujeron a situaciones inseguras, porque la reducción de velocidad fue pequeña y rápida, por lo que el automóvil no tuvo tiempo de reducir la velocidad demasiado",
escribe IIHS. - Sin embargo, el frenado excesivo puede aumentar el riesgo de colisiones durante el tráfico pesado, especialmente si es más agudo. Además, los conductores que sienten el trastorno del frenado del automóvil pueden optar por no usar el control de crucero adaptativo y se perderán los beneficios de seguridad del sistema ”.