La Exposición y Congreso Rehacare 2018 se celebró del 26 al 27 de septiembre en Dusseldorf. Este es un evento importante en la industria de la rehabilitación, donde este año se realizó la demostración Cybathlon. La competencia fue indicativa y de todas las disciplinas que se podían ver dos: brazos protésicos y carruajes eléctricos.
Como planeamos participar de antemano en la exposición, tampoco pudimos participar en Cybathlon. Fue interesante probar la nueva versión de la prótesis biónica en la práctica y compararla con la competencia.
En Rehacare, nos propusimos varias tareas: mostrar nuestros desarrollos: prótesis activas y mioeléctricas, una plataforma de realidad virtual para la rehabilitación de Attilan y participación en la demostración Cybathlon. Te contaré todo: sobre las aventuras de un cyborg en la realidad, y sobre la posibilidad de aventuras en la realidad virtual, y al final del artículo todavía tendrás un bono.
Primera parte: aventuras reales
Mi nombre es Dmitry, fui a Dusseldorf con la segunda prótesis de antebrazo Stradivarius para mí.
Hubo otro problema con la primera prótesis biónica: tengo un muñón muy corto. Esto significa que las señales en los músculos son débiles, por lo que la adicción duró más. Practiqué constantemente dando señales con los músculos, haciendo masajes para el brazo y solo realicé un entrenamiento físico general.
Antes de las presentaciones de demostración de Cybathlon 2018 en Dusseldorf, ya había usado una prótesis durante aproximadamente un mes. Esto es muy pequeño en comparación con otros atletas cibernéticos, pero durante este tiempo pude sincronizar casi por completo con mi nuevo brazo cibernético. Las excepciones fueron posiciones de manos no probadas y sin entrenar en las que el muñón no puede interactuar adecuadamente con los sensores. Por ejemplo, la posición en la que se eleva el codo y se baja la mano: en este caso, la conexión con el sensor inferior desaparece y la capacidad de agarre se desactiva. Este problema se resuelve mejorando la conexión del muñón-manga.
No hubo cambios radicales en el plan técnico en la nueva versión, las características básicas seguían siendo las mismas:
- Temperatura de funcionamiento: de -10 a 40 ° C;
- El ancho de apertura del cepillo es de 110 mm;
- Tiempo completo de apertura del cepillo: 1.5 segundos;
- Fuerza de agarre del cepillo - 90 N;
- La masa del pincel en la carcasa es de 480 g;
- Tiempo de operación en modo de operación - 48 horas;
- La batería está completamente cargada durante 2 horas.
El teléfono inteligente incorporado se eliminó porque aumentó el peso (y en las competiciones habría interferido con las tareas). Hubo una pantalla de tinta electrónica, en la que se muestran los parámetros de la prótesis, el tiempo y el avatar personalizado. El indicador de carga se muestra por separado. La manga también ha cambiado: este protesista se formó a partir de una gran cantidad de capas de tejido impregnadas con resina. La capa superior se puede aplicar desde casi cualquier tela y el patrón se conservará. Después del endurecimiento, la tela se convierte en un plástico duradero, es relativamente liviano y no se ensucia.
Por separado, quiero hablar sobre sensores para grabar señales EMG. En primer lugar, fueron desarrollados por nuestros ingenieros desde cero. De los análogos se distinguen por una mayor sensibilidad. El sistema de control del sensor se configura desde una aplicación móvil a través de Bluetooth sin interferencia con un destornillador, por ejemplo.
Por cierto, utilizamos los mismos sensores y el algoritmo de procesamiento de señal del sensor en el dispositivo para buscar señales EMG y evaluar la posibilidad de controlar la prótesis. Si el dispositivo distingue entre señales de los músculos, entonces una persona definitivamente podrá controlar la prótesis biónica. Pronto pasará la certificación y estará disponible en las oficinas regionales de los centros de prótesis.
Su tarea es medir la actividad de los músculos de la mano, estos datos son necesarios para obtener una conclusión médica y técnica de que una persona puede obtener una prótesis biónica (según los estándares actuales, se puede instalar una prótesis bioeléctrica con una actividad de músculos de control de al menos 50 μV y músculos antagonistas de no más de 30 μV ) Dado que ahora en las regiones a menudo no es posible hacer electromiografía, tal dispositivo resuelve el problema de accesibilidad de este procedimiento médico.
El dispositivo se mejorará y pronto podrá usar el software para Windows para eliminar el miograma y generar automáticamente una conclusión de informe en formato Word.
Pero volvamos a las aventuras del cyborg.
La prótesis fue dominada, ya estaba en Alemania. Y lo único que quedaba era probar la prótesis en condiciones de "campo".
En comparación con 2016, cuando se celebró el primer Kibatlon, la carrera de obstáculos para los usuarios de prótesis de alta tecnología ha cambiado un poco. La demostración incluyó 4 tareas. Adapté los nombres originales en otros más "parlantes".
"Artículos en un círculo"Durante el menor tiempo posible, coloque los objetos en la posición correcta, pasando alrededor de la mesa. Un total de 8 objetos y acciones, por ejemplo, inserte una tarjeta en el lector de tarjetas, levante una taza, inserte una llave en el ojo de la cerradura y gírela.
"¿Vestida?" ¡Desnúdate!Aquí se resolvieron tareas relacionadas con la ropa. Abroche la cremallera, ate los cordones de los zapatos, abroche los botones, etc. Lo más importante era desvestirse al final, muchos kibatlets olvidaron hacer esto y la tarea se consideró fallida.
Ejercicio "hombre"Martillo, destornillador, tijeras y una bombilla. En la tarea, debe transferir las herramientas y luego usarlas: martillar un clavo, girar una bombilla, cortar una hoja con unas tijeras. ¡No fue necesario desnudarse aquí!
ZigzagUn tubo de metal con muchos giros y esquinas apretadas. La tarea es pasarlo con el mango sin tocar la tubería.
Pasé por todas las pruebas y cumplí el tiempo prescrito: 8 minutos. En el video puedes ver cómo se ven estos ejercicios:
No sin errores: estaba nervioso y esto afectó el resultado. Pero al principio los rivales también se desempeñaron muy débilmente, estaban nerviosos, se equivocaron. Pero al final todos nos alineamos, comenzamos a realizar bien las tareas. Me alegré de conocerlos, son personas muy interesantes. Son grandes compañeros, y creo que los veremos en 2020.
Si tiene alguna pregunta, pregunte en los comentarios, responderé todo.
Segunda parte: aventuras virtuales
Y ahora, sobre las aventuras virtuales, uno de los desarrollos que se pudieron ver en nuestro stand fue Attilan. Este es un proyecto separado que surgió bajo el ala de Motoriki y se convirtió en una compañía separada.
Attilan es una plataforma virtual en la que se lleva a cabo la rehabilitación, y esto ocurre de una manera lúdica. Como parte del juego, los usuarios se encuentran en la estación espacial internacional en la órbita de Marte, su misión es colonizar el planeta rojo. En cada etapa del juego, los usuarios reciben tareas que lo "provocan" a usar la prótesis. Al realizar las etapas de la misión, una persona avanza en el juego, pasa al siguiente nivel. Tal motivación es más efectiva; a las personas les gusta jugar más que ser tratadas.
Durante el juego (y no solo), la prótesis recopila datos sobre la actividad del usuario, su calidad, problemas encontrados o fallas al usar la herramienta de rehabilitación técnica (TCP). Toda esta información no solo se recopila, sino que llega al médico que dirige al usuario. Y él, a su vez, monitorea el progreso y ajusta el programa general de rehabilitación.
Ya en la próxima versión de la prótesis, aparecerá un módulo de telemetría, que recopilará y transmitirá esta información. Beeline se convirtió en un socio en este proyecto, con sus capacidades podemos crear un espacio digital funcional para la rehabilitación.
En Dusseldorf, podría sumergirse en el mundo virtual de la estación e interactuar con el mundo local circundante. Había muchos curiosos. Ya puede unirse al proyecto, para esto no es necesario ser un usuario de prótesis de alta tecnología, sino también un desarrollador en el campo de la rehabilitación o un médico.
Tercera parte: bonificación
Y ahora para amenidades útiles. Nuestro trabajo no termina ahí, necesitamos cerebros y manos frescas en diferentes áreas. Ahora, una de las vacantes es un trabajo para
un ingeniero de software .
Tendrá tareas aburridas: desarrollo de un sistema de reconocimiento de gestos basado en el análisis de señales EMG, clasificación de sus patrones, aprendizaje automático de un sistema de clasificación de señales. ¿Ves este desafío a tus habilidades? ¡Entonces estamos esperando una carta tuya!