¿Cómo mostrarles a los inversores un hermoso robot? Diseña un cuerpo hermoso. ¿Cómo hacer esto mientras no hay inversión? Traté de describir brevemente mi camino. Estoy desarrollando un
robot para recoger pelotas de golf en el campo de prácticas . Ahora en el mundo solo una compañía vende un robot para resolver este problema, cuesta más de $ 15,000. El mercado es muy prometedor, me animó a convertir un proyecto de bricolaje en una startup tecnológica.
Sin embalaje, la diferencia es muy difícil de sentir. En este artículo te diré cómo por
4727 rublos. obtener una caja de 1000 mm x 800 mm x 250 mm.
¿Necesito un cuerpo en la primera versión del robot?
¿Cómo explicar a los posibles inversores en Rusia qué es un robot para recoger pelotas de golf en el campo de prácticas? En la mayoría de los casos, debe comenzar con qué es el golf, el campo de prácticas, por qué recoger las bolas, por qué el robot no caerá en trampas de arena, por qué no será golpeado por un coche de golf, etc.
¿Qué es el golf y el campo de prácticas?El golf es un juego deportivo. El objetivo principal es rodar la pelota dentro del hoyo en cada campo para menos golpes, para pasar todos los campos para menos golpes. En nuestro país, el golf está extremadamente mal desarrollado y es triste. El juego es bastante interesante, permite a las personas pasar tiempo al aire libre, comunicarse durante el juego, apto para todas las edades. El juego tiene una medida clara del éxito de tu handicap: un indicador numérico de las calificaciones de un atleta. Todos estos factores hacen del golf una actividad de transmisión. Si no has probado el golf, ¡es hora!
Para atacar desde la primera vez hasta el final del campo, más cerca del hoyo, debe ser capaz de realizar golpes largos y precisos. El Driving Range es un campo de entrenamiento para practicar tiros de golf largos y medianos. Estos campos se parecen a esto.
La forma más fácil de mostrar el video es cómo funciona. Eso es solo al mirar la caja de madera contrachapada, una sonrisa involuntaria aparece en la cara de todos y la conversación deja de ser constructiva. Esto se siente no menos bruscamente cuando se prepara una solicitud para fondos de inversión occidentales.
En el futuro, se planea fabricar el cuerpo mediante
moldeo por
inyección , pero el costo de fabricación de moldes es una gran barrera para las nuevas empresas.
Diseño de carcasa de fibra de vidrio.
En primer lugar, necesitamos desarrollar una forma en la que se pegue fibra de vidrio con epoxi. Algunas personas prefieren hacer una matriz (contraforma).
La opción más económica se obtiene de la espuma de poliestireno. Se puede pegar en un blanco del tamaño requerido y procesar en una fresadora CNC. No estamos buscando formas fáciles, y el objetivo es hacerlo muy presupuestario.
Puede obtener un modelo incluso de arcilla escultórica, pero al darme cuenta de que el escultor es muy mediocre de mi parte, decidí seguir un camino más tecnológico.
Tengo esculturas de mamá de los restos de pegamento de azulejos del sitio de construcción
Explicación: Este es Leo.
Cortamos el modelo 3D existente en capas iguales al grosor de la espuma, en mi caso es de 30 mm.
Las imágenes que necesitamos transferir a la espuma y cortar. Esto se puede hacer mediante la impresión de gran formato y la transferencia de líneas desde el papel. Decidí usar un proyector. Este método también me ayudó mucho a transferir imágenes a la pared.
Soy el pintor de mi madre 
Después de la transferencia, cortamos las láminas de espuma a lo largo de las líneas.
Pega las capas juntas.
Puede alinear el formulario con plastilina. Elegí la forma más simple: cubrir con film transparente.
Después de obtener la forma necesaria, pegamos todo con cinta adhesiva, existe la esperanza de que el epoxi no se adhiera a él y pueda usar la pieza de trabajo varias veces.
La resina y el endurecedor deben llevarse a temperatura ambiente para mejorar la viscosidad y la vida útil de la mezcla. Mezclar a un color uniforme.
Es mejor usar no fibra de vidrio, sino fibra de vidrio. En fibra de vidrio, las fibras simplemente se cortan al azar, se ajustan mejor al molde.
Corta la estera de vidrio en pedazos, coloca las capas de estera de vidrio y cepíllalo con una resina epoxi. Puede repetir hasta 3 capas a la vez. Luego debe dejar secar durante 12 horas. Se puede usar resina de poliéster, pero el olor es asquerosamente fuerte.
El número de capas que puede obtener el grosor requerido de la pieza. La adhesión entre las capas es buena.
La forma resultante puede ser masillada. La masilla se necesita sobre una base epoxi con un endurecedor.
Lije la masilla después del secado.
Primer
Y pintar en el color correcto.
El caso resultó ser la forma deseada. La superficie tiene algunos defectos, como Fue la primera experiencia de este tipo. El caso se puede hacer en casi cualquier forma con un costo mínimo, esta es una ventaja de esta tecnología. Pasé 5 noches en este edificio, cada edificio adicional requerirá aproximadamente la misma cantidad de tiempo, este es un inconveniente significativo.
Costo
Total: 4727 rub.En este caso, cada edificio posterior costará aproximadamente lo mismo y tomará la misma cantidad de tiempo. La carcasa súper económica para el robot 800x1000x250 está lista.
Gracias por su atencion!En el próximo artículo mostraré el desarrollo del cuerpo mediante moldeo al vacío por 23,000 rublos. + 1500 rub. cada caso
Necesito tu ayuda
- con programación arduino, python;
- con pruebas en campo de prácticas;
- cuestiones legales, exportación desde el país del robot, ley de patentes;
- con empaque de inicio, búsqueda de inversiones.
El cuerpo y la mecánica están diseñados por
NikitaKhvoryk .
Tarjeta de conexión para módulos
n12eq3 .
Si quieres ayudar, escríbeme en LAN o
VK ,
FB .
En un futuro cercano, finalizaremos los algoritmos y el diseño. Crea 5 robots y colócalos de forma gratuita en palos de golf para largas pruebas para la nueva temporada.
Gracias por leer, preguntar y criticarme por completo.