Ayer, en el EDS 2018 (European Drone Summit) en Frankfurt, DJI presentó una nueva modificación de su quadcopter más popular y funcional: Phantom 4 RTK. Por supuesto, para el usuario promedio, este helicóptero no será objeto de especial atención, pero para el segmento industrial se convertirá en una de las herramientas clave. Según el fabricante, Phantom 4 RTK fue creado para ocupar uno de los principales nichos de drones comerciales: geodesia y cartografía. ¿Qué puede dar un nuevo helicóptero al segmento industrial? Nosotros contamos!
En una de sus investigaciones anuales sobre drones comerciales, la firma de análisis Skylogic afirma que los quadrocopters DJI tienen una posición dominante tanto en software como en tecnología. Y el nuevo producto de la compañía solo confirma las palabras de los analistas. "El Phantom 4 RTK está diseñado para satisfacer las necesidades específicas de los usuarios que están acostumbrados a confiar en los productos DJI como una poderosa herramienta de mapeo e inspección", dijo Sunny Liao, Director de Negocios Europeos de DJI. Sí, las palabras son excelentes, pero ¿qué nos ofrece DJI exactamente?
Características del módulo RTK integrado
Si no presta atención a la protuberancia cilíndrica en la parte posterior del dispositivo, puede imaginar que tenemos ante nosotros el Phantom 4 Pro o su versión actualizada 2.0. Todos los sensores (frontal, inferior, posterior y lateral), así como la cámara de 20 megapíxeles que muchos fotógrafos adoran en su lugar habitual. Pero solo en este cilindro se encuentra la principal innovación del modelo. Este es un módulo RTK (GPS L1 L2, GLONASS L1 L2, Galileo E1 E5a y BeiDou B1 B2), que transmite datos en tiempo real sobre la ubicación del helicóptero al centímetro más cercano. Este módulo le permite aumentar la precisión de posicionamiento hasta 1 cm + 1 ppm horizontalmente, 1.5 cm + 1 ppm verticalmente, y la precisión horizontal absoluta del modelo fotogramétrico es de 5 cm. A modo de comparación, para obtener resultados topográficos precisos (es decir, hasta 3 cm) un dron típico necesita establecer unos 40 puntos de referencia (PCG) por kilómetro cuadrado, lo que lleva varias horas.
Cada cámara Phantom 4 RTK se somete a un procedimiento de calibración en la fábrica, y los datos de distorsión de la lente se guardan y posteriormente se agregan a los metadatos de cada imagen. En el proceso de fotografía aérea, el sistema tiene en cuenta el desplazamiento espacial del centro de la matriz CMOS en relación con el módulo RTK y registra los parámetros de posicionamiento del centro de fotografía en los mismos metadatos de cada imagen, lo que permite optimizar el proceso de procesamiento fotogramétrico y lograr una alta precisión de la reconstrucción del modelo.
El uso del nuevo sistema TimeSync en Phantom 4 RTK nos permitió lograr el uso más eficiente de los módulos de posicionamiento y la comunicación constante entre el controlador de vuelo, la cámara y el módulo RTK. Su trabajo conjunto y las imágenes de alta resolución le permiten pasar un 75% menos de tiempo en la configuración de parámetros. La resolución del suelo alcanza los 2,74 cm desde una altura de 100 metros, y el número requerido de puntos de referencia tiende a 0.
Al mismo tiempo, para lograr resultados aún más precisos, especialmente en áreas con poca cobertura de red móvil, el Phantom 4 RTK se puede conectar fácilmente a la estación móvil D-RTK 2 (utilizando un módem 4G o WiFi utilizando el protocolo NTRIP). D-RTK 2 transmite la señal diferencial al Phantom 4 RTK en tiempo real, y el sistema de transmisión OcuSync 2.0 permite al Phantom 4 RTK recibir datos a alta velocidad y en cualquier condición.
La herramienta de topógrafo ideal
Por cierto, en áreas donde no hay cobertura RTK, DJI Phantom 4 RTK también funciona. En dicha ubicación, utiliza los datos de origen de las observaciones satelitales y los datos de efemérides y los guarda en el archivo PPKRAW.bin en el formato RTCM versión 3.2. Además, el helicóptero convierte los datos satelitales sobre la marcha al formato RINEX (formato de intercambio independiente del receptor) y los escribe en el archivo RINEX.obs, y también guarda el resultado de la sincronización interna de la posición GNSS y la cámara en el archivo Timestamp.MRK para garantizar una alta precisión de la posición de la imagen . Todas las operaciones y los datos relacionados se almacenan en la tarjeta microSD en una carpeta única para cada vuelo.
Phantom 4 RTK está diseñado para hacer que el mapeo sea fácil, conveniente y eficiente, permitiendo al usuario crear mapas de gran área en un solo vuelo. Incluso si el área del área investigada es demasiado grande para examinarla en 30 minutos, el helicóptero reanudará automáticamente la operación después de reemplazar la batería. También para una fácil personalización, Phantom 4 RTK es compatible con el paquete para desarrolladores de aplicaciones móviles Mobile SDK.
Procesamiento de datos
Los datos obtenidos con el Phantom 4 RTK son muy fáciles de importar a cualquier programa de fotogrametría, por ejemplo, Pix4Dmapper, para crear un modelo 3D preciso. Esto le permite revisar directamente el trabajo de construcción en el acto y pensar en los próximos pasos de la construcción. Debido a la gran granularidad y la gran cantidad de datos obtenidos durante la inspección del sitio, los topógrafos y los técnicos de CAD no necesitan regresar al sitio de construcción para recopilar información adicional, lo que ahorra tiempo.
Un especialista puede crear un modelo efectivo después de procesar la información de un dron, que incluye la clasificación de una nube de puntos para filtrar objetos no deseados, como vegetación, vehículos y objetos artificiales, la función de vectorización y extracción. Los datos procesados se utilizan para crear un modelo de elevación digital (DEM) y modelado de superficie, calcular volúmenes y, en consecuencia, masas, así como para modelar información de construcción (BIM).
Además del resultado en 3D, se pueden crear ortofotomapas en 2D utilizando un software de terceros para proporcionar una excelente vista panorámica de grandes sitios de construcción.
Phantom 4 RTK: una herramienta poderosa para topografía e inspección de sitios de construcción. La integración con una gran cantidad de programas de fotogrametría, tamaños compactos, un sistema de procesamiento de imágenes preciso y otras características ayudarán a que el proceso de mapeo sea rápido, eficiente y de bajo costo.