Trabajos de parkour, danza y construcci贸n de Boston Dynamics

Durante la semana pasada, la notoria compa帽铆a Boston Dynamics ha mostrado muchas cosas interesantes. Veamos brevemente los 茅xitos de nuestros futuros anfitriones de asistentes.
Hace una semana, apareci贸 un nuevo video sobre el parkour de aprendizaje del robot humanoide Atlas:



El software de gesti贸n utiliza todo el cuerpo, incluidas las piernas, los brazos y el torso, para movilizar energ铆a y fuerza para saltar sobre un tronco y subir escaleras sin alterar el ritmo del movimiento. Atlas utiliza la visi贸n por computadora para encontrarse en relaci贸n con los marcadores visibles cuando se mueve por el 谩rea.
Si analiza el video anterior en el Atlas, puede ver el progreso muy bien. Hace menos de tres a帽os, Atlas solo aprendi贸 a caminar por el bosque y llevar cajas en el almac茅n por su cuenta. El video muestra que caminar en terreno accidentado no fue f谩cil: el robot a menudo tropezaba y apenas se manten铆a de pie. Hace un a帽o apareci贸 un video en el que el Atlas salta de un lugar a otro y da una vuelta atr谩s. En mayo de este a帽o, Atlas ya comenz贸 a trotar. Se puede ver que el robot ya puede correr un poco y saltar con dos patas desde un lugar a trav茅s de un tronco. En el 煤ltimo video, Atlas salta sobre el registro que ya est谩 en ejecuci贸n y al mismo tiempo no reduce su velocidad. Y despu茅s de eso, al mismo ritmo, salta a cajas de diferentes alturas.

A otros colegas de Atlas no les est谩 yendo tan bien con la estabilizaci贸n.


Anteriormente, el presidente y uno de los fundadores de Boston Dynamic dijo que el peso inicial del robot se redujo de 170 kilogramos a 75 con la misma relaci贸n de potencia. Al mismo tiempo, el Atlas se ha vuelto mucho m谩s 谩gil y capaz. Esto se logr贸 mediante el uso de la impresi贸n 3D y m茅todos modernos de dise帽o. Entonces, si observa el desarrollo del robot en los 煤ltimos a帽os, el ritmo de progreso es claramente impresionante.
Caracter铆sticas actuales del Atlas:


Boston Dynamics tambi茅n subi贸 un video donde el robot Spot de cuatro patas trabaja en un sitio de construcci贸n:


La compa帽铆a comenz贸 a probar en el campo el robot Spot para uso comercial en todo el mundo. El video muestra c贸mo Spot se mueve de forma aut贸noma por el sitio de construcci贸n con instrumentos de medici贸n adicionales y realiza una inspecci贸n. Tambi茅n se puede colgar otro equipo en el robot para una variedad de prop贸sitos, como un tel茅metro l谩ser, una c谩mara termogr谩fica o una minigun para aumentar la productividad de los empleados .

Bueno, despu茅s de un arduo trabajo en una obra de construcci贸n, los robots tambi茅n quieren relajarse. En el 煤ltimo video, SpotMini se une a la canci贸n Uptown Funk:


Como puede ver, el robot no est谩 bailando un poco perezoso con gestos primitivos, sino una danza muy r铆tmica al estilo de Jazz Funk. SpotMini realiza varios movimientos bien coordinados y al final del video deja efectivamente el cuadro con el paseo lunar de Michael Jackson. La verdad no debe olvidarse que con un simple parpadeo, un lindo robot de baile puede convertirse en una especie de cazador de la cuarta temporada del Black Mirror.

Perm铆teme recordarte que SpotMini es una versi贸n ligera y ligeramente reducida de Spot. A continuaci贸n se muestra una breve comparaci贸n de sus caracter铆sticas.
Spot:

SpotMini:


Finalmente, agrego que Boston Dynamics, que ha estado desarrollando robots durante m谩s de 25 a帽os, planea comenzar a vender SpotMini el pr贸ximo a帽o. La compa帽铆a hizo este anuncio como parte de la conferencia de mayo TC Sessions Robotics.



El costo espec铆fico del robot a煤n no se ha informado, pero la compa帽铆a se帽al贸 que la 煤ltima versi贸n de SpotMini cuesta 10 veces m谩s barata que la anterior. Esperamos que en el futuro cercano con la producci贸n en masa, tales robots est茅n disponibles para el hombre promedio en la calle.

Source: https://habr.com/ru/post/es426811/


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