El panel de luces sobre el parabrisas, desarrollado por Ford, utiliza tres tipos de señales luminosas diferentes que indican que el automóvil está cediendo, está en modo de control activo o se está preparando para acelerar desde una parada.En el camino hacia el desarrollo y despliegue de robomobiles, existe una tendencia a concentrarse principalmente en los usuarios que los conducirán. En Ford, estamos trabajando para ganar la confianza de todos los usuarios de la carretera, incluidas todas las personas que usan las carreteras y todas las comunidades donde operarán los robomobiles. Para que esta tecnología tenga éxito, es fundamental integrarla en la sociedad para que todos tengan confianza en cómo funciona, lo que servirá tanto a las personas como a las empresas.
La idea de que los peatones, ciclistas y scooters tendrán que cambiar su comportamiento para adaptarse a los robomobiles se opone diametralmente a nuestra idea de cómo integrar nuestra tecnología. Por lo tanto, estamos trabajando arduamente para desarrollar una interfaz que, en nuestra opinión, ayudará a los robomobiles a integrarse perfectamente en el trabajo conjunto con otros usuarios de la carretera.
Hoy, instamos a todos los desarrolladores de robomobiles, fabricantes de automóviles y compañías de tecnología que se han embarcado en la implementación de dispositivos autónomos de
Nivel 4 , y que creen que estos dispositivos deben comunicar sus intenciones, únanse y compartan ideas sobre la creación de un estándar de la industria para la mensajería. intenciones de conducir, ceder el paso o acelerar desde una parada. El trabajo que hemos realizado está disponible para todos los demás en forma de un memorando de entendimiento creado para facilitarnos el trabajo.
¿Por qué ese enfoque sería el mejor? Queremos que todos puedan confiar en los robomobiles, sin importar si son pasajeros de estos automóviles, peatones, ciclistas, scooters u otros conductores en la carretera. Desarrollar una interfaz única y universal que sea comprensible para todas las personas en todos los países y todos los grupos de edad será crucial para la implementación exitosa de la tecnología robomobile.
Verifique las intenciones de la interfaz de Robotobiles
El año pasado, trabajamos con el Virgin Transport Institute (VTTI) en un experimento con lo que llamamos la Introducción a la interfaz de Robomobiles: era una señal luminosa montada directamente sobre el parabrisas de una furgoneta Ford Transit Connect. Dimos este paso después del desarrollo inicial y las pruebas en realidad virtual, que confirmaron que los circuitos de señal que desarrollamos eran fáciles de aprender.
El equipo de VTTI diseñó un traje en forma de asiento que ocultaba a un conductor real para simular una camioneta de movimiento automático y determinar si el panel de luz transmite con éxito sus intenciones. Experimentamos tres escenarios de luz diferentes, así como una condición de control en la que la luz se apagó por completo para observar cómo los peatones y otros usuarios de la carretera reaccionan a un automóvil que indica sus intenciones.
Me doy por vencido: corriendo de lado a lado, lo que indica que el auto está a punto de detenerse.
Modo de conducción activo: luces encendidas continuamente, lo que indica que el automóvil continuará conduciendo a la misma velocidad y en la misma dirección (quedando capaz de responder en consecuencia a los objetos y otros participantes en el movimiento).
Inicio del movimiento: luces intermitentes rápidas que indican que la máquina está comenzando a moverse.Equipamos Transit Connect con varias cámaras que nos permitieron ver muchas horas de video, donde se grabó la reacción de las personas a diversas señales, lo que indica las acciones de un automóvil que recorrió más de 3.000 km. El equipo de VTTI compiló un catálogo de todos los videos y descubrió que las señales luminosas no provocaban ningún comportamiento inseguro por parte de los participantes en el movimiento. Los resultados demuestran la existencia de un nivel básico y que tenemos el potencial de mejorar la aceptación de la presencia de robomobiles en las carreteras y la fe en la tecnología.
Luego hicimos otro estudio en realidad virtual para experimentar el nivel de confianza y aceptación que obtuvimos como resultado de un experimento anterior. Colocamos a los sujetos de prueba en una esquina del mundo digital para observar y medir su respuesta a una mezcla compleja de intersecciones de intersección, algunas de las cuales estaban equipadas con una interfaz para demostrar intenciones, y otras no. Descubrimos que sin ninguna instrucción sobre el significado de las diferentes señales, los sujetos después de dos reuniones con esta interfaz ya tenían una idea de lo que significa una de las tres señales, y después de 5-10 reuniones ya entendieron lo que significa todo Tres señales.
También nos alentó que las señales influyeran en la confianza de las personas en los robomobiles de una manera positiva, y los sujetos dijeron que las señales de luz mejoraron su comprensión de lo que iba a hacer el robomobile.
Que sigue
Ahora estamos listos para transferir el conocimiento adquirido en el mundo virtual a la realidad. Estamos configurando una interfaz con una demostración de intenciones en una pequeña flota de nuestros robots basados en Fusion Hybrid para usar en el Condado de Miami-Dade con Argo AI. Las pruebas continuarán allí para que los peatones y otros participantes en el movimiento puedan encontrarse con pantallas de luces y podamos observar su reacción.
También realizamos investigaciones en Europa para comprender cómo se perciben las mismas señales allí, para garantizar que estas señales se perciban por igual en todas las regiones y culturas.
Además de la propuesta de acelerar el proceso de trabajar juntos en la estandarización, continuamos trabajando en paralelo con la
Organización Internacional de Normalización (ISO) y la
Comunidad de Ingenieros Automotrices (SAE) para crear una interfaz unificada para la comunicación entre robomobiles. Nuestro objetivo es llegar a un acuerdo en tres áreas clave: la ubicación de las señales en el automóvil, el patrón de operación de la señal y su color. Para ayudar a todas las organizaciones interesadas en trabajar juntas, estamos listos para compartir los escenarios desarrollados para nuestras pruebas virtuales, y ya lo hemos hecho junto con varias universidades y otras compañías.
Naturalmente, comprendemos que algunos aspectos del diseño actual pueden necesitar ser cambiados, y estamos abiertos a trabajar juntos en estos cambios y encontrar la mejor solución para la interfaz. Es fundamental que se perciba el método en el que todos convergemos, así como las luces de freno o las señales de giro.
Después de todo, al final, para la integración exitosa de los robomóviles en la sociedad, es necesario que no confundan a nadie y no parezcan incomprensibles. Por lo tanto, solo tenemos una solicitud: trabajemos juntos para lograr este objetivo.