El equipo de ONG StarLine ha desarrollado el vehículo inteligente no tripulado StarLine; el proyecto se está implementando bajo el programa de dominar cinco niveles de autonomía. Actualmente, el robot robótico ha alcanzado el nivel 3, en mayo de 2018 se probó en el campo, cubriendo una distancia de varias decenas de kilómetros. Ahora el robot robótico ha recorrido más de 2500 kilómetros, después de haber viajado desde San Petersburgo a Kazán.
El dron, según los desarrolladores, sabe cómo navegar en condiciones de tráfico. Puede seguir una ruta determinada, mantener la distancia, leer las marcas y señales, evitar obstáculos y frenar con urgencia.
Al conducir por la autopista, el robot robótico desarrolló una velocidad de aproximadamente 80 km / h, mejorando su resultado a 40 km / h. Según los gerentes de proyecto, el sistema se comportó de manera estable y confiable en el camino, hizo frente a una mala calidad de marcado o su ausencia total, y con tráfico unidireccional.
El automóvil tiene dos modos de control automatizado. El primero es mantenerse en una franja. Gracias a los sensores, sensores y cámaras instalados, el robot robótico es capaz de reconocer marcas, "comprender el carril" y reconocer las condiciones del tráfico. Los datos entrantes son utilizados por el sistema de control, que calcula la ruta y dirige el automóvil a lo largo de ella.
En cuanto al segundo modo, permite que el automóvil se mueva en condiciones de ausencia casi total de marcado, en condiciones de mal tiempo, en condiciones de una gran cantidad de interferencias y factores imprevistos.
Para que el automóvil se mueva sin interferencias, los desarrolladores de la compañía crean una hoja de ruta de alta precisión con puntos de referencia: son generados por el principio del navegador GPS. La ubicación del automóvil en el mapa se determina utilizando un receptor de navegación por satélite de alta precisión, un sistema de navegación inercial y odometría.
En el proceso de conducir a lo largo de la carretera, el automóvil analiza la situación a su alrededor, reconoce los obstáculos, toma decisiones sobre el modelo de su propio "comportamiento". Para que el sistema informático navegue en el entorno, se necesitan lidar, radares y un sistema de visión.
“Ahora el automóvil se mueve a lo largo de la carretera sin usar un mapa de carreteras y un planificador de rutas. Si necesita cambiar la dirección del movimiento, en la intersección, en las salidas y salidas de autopistas y otras maniobras, el sistema requiere la intervención del operador. Para resolver este problema, durante el viaje recolectamos datos para construir una hoja de ruta y automatizar estas acciones ”, dijo Andrei Alekseev, ingeniero de desarrollo de proyectos.
Vale la pena señalar que el robot robótico no funcionó en modo automático todo el tiempo; para garantizar la seguridad vial, el operador lo controló en las secciones más difíciles de las costosas.
Los momentos más difíciles en el proceso de moverse a lo largo de la ruta fueron el reconocimiento del camino y el trabajo con big data. Los participantes del proyecto informaron que en algunas áreas el robot robótico no pudo reconocer correctamente ciertas áreas de la carretera. En cuanto al procesamiento de grandes volúmenes de datos, debido a la alta carga en el equipo, el procesamiento de datos se realizó periódicamente de forma insuficiente.
En general, las tecnologías para el control autónomo de las máquinas se mejoran literalmente todos los días, y el número de empresas que realizan investigaciones en esta área está aumentando. Uno de los proyectos exitosos es
Robotaxi de Daimler AG y Bosch. Los participantes del proyecto tienen tanta confianza en las capacidades de los robomóviles que decidieron lanzar un servicio de taxi robótico en la segunda mitad de 2019.
Por el momento, el servicio solo funcionará en una determinada región de San José, California, EE. UU. Y lo más interesante es que los viajes serán gratuitos para los pasajeros, por lo tanto, la compañía ejecutará sus autos en el campo. Por supuesto, la seguridad de estos vehículos ya ha sido llevada a un nivel suficientemente alto, lo que nos permite no preocuparnos demasiado por la calidad de conducir un piloto automático en la vía pública.
Entre los proyectos nacionales, también se puede destacar el lanzamiento de un taxi no tripulado en el territorio de Skolkovo. El servicio es proporcionado por Yandex. Inicialmente, un taxi estará disponible solo para los residentes del centro de innovación, y el pedido se realiza a través de la aplicación Yandex.Taxi. Al principio, el viaje será gratuito para los pasajeros.