Los robomóviles se están volviendo más inteligentes, muchos modelos ya pueden moverse de forma independiente en las vías públicas. Los pilotos automáticos de diferentes fabricantes hacen un excelente trabajo al reconocer marcas borrosas, señales de tráfico remotas y situaciones de tráfico. Pero las situaciones no estándar todavía no se resuelven demasiado bien con los pilotos automáticos.
Un ejemplo es una falla en el sistema de automóviles robóticos Uber, que por la noche en el camino
derribó a un ciclista con ropa oscura que cruzó la calle en el lugar equivocado. La plataforma de software del robot simplemente no podía "entender" lo que estaba frente a él, y se decidió continuar moviéndose. Para resolver problemas de este tipo, Luminar y Volvo han desarrollado un lidar especializado.
Gracias al sistema láser, este dispositivo ayuda al robot a descubrir qué está sucediendo adelante, a distancias de hasta un cuarto de kilómetro. Lidar detecta fácilmente los objetos en movimiento, incluidas las personas, y determina el tipo de actividad de los peatones. El reconocimiento de detalles es muy grande: la computadora puede determinar la posición de la cabeza, los brazos y las piernas de las personas que se mueven (o se paran) al frente.
Robomobile, que se llamaba 360c, sigue siendo un intento de los diseñadores e ingenieros industriales para lograr el 4to nivel de autonomía en las carreteras. Esto significa que el automóvil puede realizar casi cualquier acción en las carreteras de forma independiente, identificando factores externos y reaccionando a ellos de acuerdo con las condiciones.
Es cierto que los representantes de Volvo
argumentan que el conductor aún debe llevar el automóvil a la pista o bajarse de él. Pero no se puede hacer nada en la sección de alta velocidad: el robot robótico puede manejar todo por sí mismo.
Volvo y Luminar firmaron un acuerdo de cooperación a principios de este año, y resultó ser bastante fructífero. Los ejecutivos de Lumiar dicen que la compañía tiene 18 socios además de Vovlo, incluido el Toyota Research Institute.
El interés de los fabricantes de automóviles en los lidares Lumiar es comprensible, porque al determinar la presencia de un obstáculo a una distancia de 250 metros, un automóvil puede frenar sin problemas. Esto es suficiente para detener incluso un camión grande.
"Debe poder evaluar la forma del objeto, debe haber una cierta distancia a la que el objeto necesita ser detectado para que el robot tenga tiempo suficiente para frenar", dijo un portavoz de Lumiar.
Luminar
generalmente coloca sus soluciones en las partes móviles de la máquina, y el sistema láser emite un láser a una frecuencia segura para los humanos; es imposible dañar la visión con un rayo láser. La compañía no habla sobre cuántos robomobiles ya están equipados con un sistema, por lo que se puede juzgar, este número no es tan grande.
Por cierto, antes, los fabricantes de automóviles no tenían una sola opinión sobre qué deberían medir los lidars, a qué sistemas informáticos deberían responder, es decir, no había un estándar único de requisitos. Ahora que se están formando los estándares, los criterios para la plataforma de hardware de los robomobiles ya no son tan diferentes, no más del 10-20 por ciento.
La compañía líder en el mercado de LIDAR es Velodyne, que fue la primera en desarrollar tales dispositivos. Los sistemas Velodyne están ubicados en el techo y giran para proporcionar al robot robótico una "visión" circular. En la mayoría de los otros fabricantes, los lidars son unidades estacionarias que prácticamente no se mueven.
Algunas compañías que operan en la industria de los robomobiles están tratando de patentar las tecnologías utilizadas en los lidars para establecerse como líder. No hace mucho tiempo, Waymo, una división de Google, hizo ese
intento .
La ya mencionada Velodyne se atascó en una disputa de patentes con la startup Quaneregy. Otras empresas se dedican a procedimientos similares.
Sea como fuere, pero la tecnología se está desarrollando gradualmente y los lidars se están volviendo más avanzados. Los robomobiles de 4to nivel están a la vuelta de la esquina, muy probablemente, después de 5-7 años, viajarán en carreteras públicas, y no para pruebas, sino para transportar pasajeros.