
Todo comenzó con el hecho de que un día vimos un rábano picante gigante (no se puede decir lo contrario), que parecía uno a uno, como una prensa hidráulica de una planta. Ella crujió, siseó y aplastó el libro. Operadores especialmente entrenados corrían y rehuían todos sus movimientos.
Resultó que diferentes archivos, bibliotecas, tribunales y otras estructuras están comprando escáneres o, digamos, soluciones clásicas, que en términos de llenado son muy similares a los años 90. Porque entonces se desarrollaron los primeros escáneres para bibliotecas, y no se han modificado particularmente desde entonces.
La tarea del escáner era alinear mecánicamente el material escaneado en un avión y luego escanearlo.
Desde entonces, dos cosas han cambiado:
- Enfoques para el diseño de la electrónica.
- Enfoques de la visión artificial.
Primera experiencia: sensores de presión
Hipótesis: es necesario presionar el libro contra el cristal no con toda la tontería que es, sino para presionar con seguridad la mano. Coloque los sensores y simplemente tome lecturas de ellos para la mesa elevadora. Esto reducirá los temores y lesiones del operador.
Segunda experiencia: alineación de imágenes
Con este resultado, llegamos a uno de los clientes del ámbito judicial. Los documentos grapados en los tribunales (con frecuencia los casos judiciales) son muy gruesos. Las mismas pilas de documentos están con ingenieros civiles y en diferentes archivos.
Hipótesis: muchos se pueden alinear no manualmente, sino usando visión artificial. Al final, incluso con una tableta normal, puede tomar una foto de un documento hoy y obtenerla inmediatamente en forma de casi una fotocopia. ¿Por qué es peor el escáner?
Agregamos el software, y todo tipo de giros e inclinaciones aparecieron allí automáticamente y con la ayuda del operador.
Esto es lo que sucedió:
Luego jugamos con el establecimiento del valor límite de la fuerza de sujeción:
Tercera experiencia: no es necesario presionar
En la entrada de la oficina tenemos un escáner facial 3D que puede construir un modelo facial 3D a partir de una fotografía. Lo hace usando un proyector de cuadrícula: al comparar la superposición de malla en una cara, calcula la geometría de esa cara. La siguiente hipótesis era lógica: ¿por qué presionar un documento si es suficiente para proyectar marcas láser en él?

Resultó que suficientes tiras láser, como estas:

Arriba hay una cámara que toma fotos.
Según TK: los escáneres son en blanco y negro, por lo que simplemente puede cortar la longitud de onda del láser y obtener un canal separado con geometría y un canal con información del documento escaneado.
Entonces puede "restaurar" la geometría al punto donde las líneas láser son nuevamente rectas como resultado. Aquí está el resultado:

Aquí, de hecho, es el final de la historia.
La tarea, por cierto, resultó ser muy urgente para los casos en los que hay que escanear documentos, dibujos y libros cosidos muy descuidados y cosidos en varios tamaños. Cuando una página se convierte en polvo por un toque descuidado con los dedos, presionarla contra una superficie plana es como borrarla de inmediato.
Resultado
Logramos tomar la decisión correcta y ponerla en serie simplemente porque, aparentemente, otros actores del mercado no estaban interesados o no eran muy rentables para que los escáneres fueran baratos y funcionaran rápidamente. Nuestros escáneres para la combinación de precio-efecto y precio-calidad salieron muy, muy bien.
¿De dónde crecen las piernas? Adquirimos experiencia trabajando con imágenes similares cuando reconocimos
los datos del
censo agrícola de un país. Luego fue necesario desmontar la fuente manuscrita: las tabletas se entregaron a los rastreadores solo en el próximo censo. Además, tenemos un laboratorio de robótica donde puede ensamblar rápidamente un prototipo de cualquier dispositivo que solo aparezca en nuestros cerebros inflamados. En realidad, esto es lo que pasó. Arruinamos una cierta cantidad de materiales hasta que recogimos el modelo correcto para levantar la mesa, hurgamos con láser durante mucho tiempo, pero encontramos lo que necesitábamos.
Bueno, somos un gran integrador, por lo tanto, cuando nos acercamos a uno de los clientes y mostramos nuestro resultado, nos escucharon. Y salvado.
Aquí hay tres generaciones de nuestros escáneres y cómo funcionan:
Escáner de clip superior:
Escáner con un clip de abajo:
Escáner sin clip:
Referencias